၁။ ဘာလဲစတက်ပါ မော်တာ?
စတက်ပါမော်တာများသည် အခြားမော်တာများနှင့် ကွဲပြားစွာ ရွေ့လျားကြသည်။ DC စတက်ပါမော်တာများသည် အဆက်မပြတ်ရွေ့လျားမှုကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ထည်တွင် "အဆင့်များ" ဟုခေါ်သော ကွိုင်အုပ်စုများစွာရှိပြီး ၎င်းတို့ကို အဆင့်တစ်ခုစီကို အစဉ်လိုက် အသက်သွင်းခြင်းဖြင့် လှည့်နိုင်သည်။ တစ်ကြိမ်လျှင် တစ်ဆင့်စီ။
ထိန်းချုပ်ကိရိယာ/ကွန်ပျူတာမှတစ်ဆင့် စတက်ပါမော်တာကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် သင်သည် တိကျသောအမြန်နှုန်းဖြင့် တိကျစွာ နေရာချထားနိုင်သည်။ ဤအားသာချက်ကြောင့် စတက်ပါမော်တာများကို တိကျသောလှုပ်ရှားမှုလိုအပ်သော စက်ပစ္စည်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
Stepper မော်တာများတွင် အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ဒီဇိုင်းအမျိုးမျိုးရှိသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် သင့်လိုအပ်ချက်အလိုက် stepper မော်တာကို မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်ကို အထူးရှင်းပြပါမည်။
၂။ အားသာချက်တွေက ဘာတွေလဲ။စတက်ပါ မော်တာများ?
က. နေရာချထားခြင်း- stepper မော်တာများ၏ ရွေ့လျားမှုသည် တိကျပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် 3D printing၊ CNC၊ ကင်မရာပလက်ဖောင်း စသည်တို့ကဲ့သို့သော တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ထားသော ထုတ်ကုန်အမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး hard drive အချို့သည် read head ကို နေရာချထားရန်အတွက် step Motor ကိုလည်း အသုံးပြုပါသည်။
ခ။ မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု- တိကျသောအဆင့်များသည် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်သည်ဟုလည်း ဆိုလိုပြီး တိကျသောလုပ်ဆောင်ချက်များ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
ဂ။ အမြန်နှုန်းနိမ့်ပြီး torque မြင့်- ယေဘုယျအားဖြင့် DC မော်တာများသည် အမြန်နှုန်းနိမ့်တွင် torque နည်းပါးသည်။ သို့သော် stepper မော်တာများသည် အမြန်နှုန်းနိမ့်တွင် အမြင့်ဆုံး torque ရှိသောကြောင့် အမြန်နှုန်းနိမ့် မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော အသုံးချမှုများအတွက် ကောင်းမွန်သော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
၃။ အားနည်းချက်များစတက်ပါ မော်တာ :
က. စွမ်းဆောင်ရည်မပြည့်ဝခြင်း- DC မော်တာများနှင့်မတူဘဲ၊ stepper မော်တာများ၏ သုံးစွဲမှုသည် ဝန်နှင့် သိပ်မသက်ဆိုင်ပါ။ ၎င်းတို့သည် အလုပ်မလုပ်သည့်အခါတွင် လျှပ်စီးကြောင်း ရှိနေသောကြောင့် အပူလွန်ကဲခြင်းပြဿနာများ ရှိတတ်ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မှာ ပိုမိုနိမ့်ကျပါသည်။
B. မြန်နှုန်းမြင့်တွင် torque- ပုံမှန်အားဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်တွင် stepper မော်တာ၏ torque သည် မြန်နှုန်းနိမ့်တွင်ထက် နိမ့်ကျလေ့ရှိပြီး၊ အချို့မော်တာများသည် မြန်နှုန်းမြင့်တွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိနိုင်သော်လည်း၊ ဤအကျိုးသက်ရောက်မှုကို ရရှိရန် ပိုမိုကောင်းမွန်သော drive လိုအပ်ပါသည်။
ဂ။ စောင့်ကြည့်၍မရပါ- သာမန် stepper မော်တာများသည် မော်တာ၏ လက်ရှိအနေအထားကို feedback/detect မလုပ်နိုင်ပါ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်းကို "open loop" ဟုခေါ်ပြီး "closed loop" control လိုအပ်ပါက encoder နှင့် driver တစ်ခု တပ်ဆင်ရန် လိုအပ်ပါသည်၊ သို့မှသာ မော်တာ၏ တိကျသောလည်ပတ်မှုကို အချိန်မရွေး စောင့်ကြည့်/ထိန်းချုပ်နိုင်သော်လည်း ကုန်ကျစရိတ်မှာ အလွန်မြင့်မားပြီး သာမန်ထုတ်ကုန်များအတွက် မသင့်တော်ပါ။
စတက်ပ်မော်တာ အဆင့်
၄။ ခြေလှမ်းအမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း-
အခြေအနေအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သော stepper မော်တာ အမျိုးအစားများစွာရှိပါသည်။
သို့သော် ပုံမှန်အခြေအနေများတွင် PM မော်တာများနှင့် hybrid stepper မော်တာများကို ယေဘုယျအားဖြင့် private server မော်တာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းမရှိဘဲ အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
၅။ မော်တာအရွယ်အစား:
မော်တာရွေးချယ်ရာတွင် ပထမဆုံးထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်မှာ မော်တာ၏အရွယ်အစားဖြစ်သည်။ Stepper မော်တာများသည် ၄ မီလီမီတာ အသေးစားမော်တာများ (စမတ်ဖုန်းများတွင် ကင်မရာများ၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည်) မှ NEMA 57 ကဲ့သို့သော ဧရာမမော်တာများအထိ အမျိုးမျိုးရှိသည်။
မော်တာတွင် အလုပ်လုပ်သော torque ရှိပြီး၊ ဤ torque သည် သင့်မော်တာပါဝါအတွက် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။
ဥပမာအားဖြင့်- NEMA17 ကို ယေဘုယျအားဖြင့် 3D ပရင်တာများနှင့် သေးငယ်သော CNC စက်ကိရိယာများတွင် အသုံးပြုပြီး ပိုကြီးသော NEMA မော်တာများကို စက်မှုထုတ်လုပ်မှုတွင် အသုံးပြုသည်။
NEMA17 ဆိုသည်မှာ မော်တာ၏ အပြင်ဘက်အချင်း ၁၇ လက်မကို ရည်ညွှန်းပြီး ၎င်းသည် လက်မစနစ်၏ အရွယ်အစားဖြစ်ပြီး စင်တီမီတာအဖြစ် ပြောင်းလဲလိုက်သောအခါ ၄၃ စင်တီမီတာဖြစ်သည်။
တရုတ်နိုင်ငံမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် အတိုင်းအတာကို တိုင်းတာဖို့ စင်တီမီတာနဲ့ မီလီမီတာကို အသုံးပြုပါတယ်၊ လက်မကိုတော့ မသုံးပါဘူး။
၆။ မော်တာအဆင့်အရေအတွက်:
မော်တာတစ်ပတ်လျှင် လည်ပတ်သည့် အဆင့်အရေအတွက်သည် ၎င်း၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် တိကျမှုကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ Stepper မော်တာများတွင် တစ်ပတ်လျှင် ၄ ဆင့်မှ ၄၀၀ အထိ ရှိသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် ၂၄၊ ၄၈ နှင့် ၂၀၀ အဆင့်များကို အသုံးပြုသည်။
တိကျမှုကို များသောအားဖြင့် အဆင့်တစ်ဆင့်စီ၏ ဒီဂရီအဖြစ် ဖော်ပြလေ့ရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အဆင့် ၄၈ ဆင့် မော်တာ၏ အဆင့်သည် ၇.၅ ဒီဂရီဖြစ်သည်။
သို့သော်၊ တိကျမှုမြင့်မားခြင်း၏ အားနည်းချက်များမှာ အမြန်နှုန်းနှင့် torque ဖြစ်သည်။ တူညီသောကြိမ်နှုန်းတွင်၊ တိကျမှုမြင့်မားသော မော်တာများ၏ အမြန်နှုန်းသည် နိမ့်သည်။
၇။ ဂီယာဘောက်စ်:
တိကျမှုနှင့် torque ကို မြှင့်တင်ရန် နောက်ထပ်နည်းလမ်းတစ်ခုမှာ ဂီယာဘောက်စ်ကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။
ဥပမာအားဖြင့်၊ 32: 1 ဂီယာဘောက်စ်သည် 8-step motor ကို 256-step precision motor အဖြစ်ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး torque ကို 8 ဆတိုးမြှင့်နိုင်သည်။
ဒါပေမယ့် အထွက်အမြန်နှုန်းဟာ မူရင်းရဲ့ ရှစ်ပုံတစ်ပုံအထိ လျော့ကျသွားပါလိမ့်မယ်။
မော်တာငယ်တစ်ခုသည် လျှော့ချရေးဂီယာဘောက်စ်မှတစ်ဆင့် မြင့်မားသော torque ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလည်း ရရှိနိုင်သည်။
၈။ ရိုးတံ:
သင်စဉ်းစားရမည့် နောက်ဆုံးအချက်မှာ မော်တာ၏ ဒရိုက်ရှပ်ကို မည်သို့ကိုက်ညီအောင် ပြုလုပ်ရမည်နှင့် သင်၏ ဒရိုက်စနစ်ကို မည်သို့ကိုက်ညီအောင် ပြုလုပ်ရမည်ဖြစ်သည်။
shaft အမျိုးအစားများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်-
အဝိုင်းရိုးတံ / D ရိုးတံ: ဤရိုးတံအမျိုးအစားသည် စံသတ်မှတ်ချက်အရှိဆုံး အထွက်ရိုးတံဖြစ်ပြီး ပူလီများ၊ ဂီယာအစုံများ စသည်တို့ကို ချိတ်ဆက်ရန် အသုံးပြုသည်။ D ရိုးတံသည် ချော်လဲခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် မြင့်မားသော torque အတွက် ပိုမိုသင့်လျော်သည်။
ဂီယာရိုးတံ- မော်တာအချို့၏ အထွက်ရိုးတံသည် ဂီယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော ဂီယာစနစ်နှင့် ကိုက်ညီစေရန် အသုံးပြုသည်။
Screw shaft: linear actuator တည်ဆောက်ရန်အတွက် screw shaft ပါသော မော်တာကို အသုံးပြုပြီး linear control ရရှိရန် slider တစ်ခုကို ထည့်သွင်းနိုင်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ stepper motor တွေထဲက ဘယ်ဟာကိုမဆို စိတ်ဝင်စားရင် ကျွန်ုပ်တို့ကို ဆက်သွယ်နိုင်ပါတယ်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၂ ခုနှစ်၊ ဇန်နဝါရီလ ၂၉ ရက်