၁။ဘာလဲstepper မော်တာ?
Stepper မော်တာများသည် အခြားမော်တာများနှင့် ကွဲပြားစွာ ရွေ့လျားသည်။ DC stepper မော်တာများသည် အဆက်မပြတ်လှုပ်ရှားမှုကို အသုံးပြုသည်။ အဆင့်တစ်ခုစီကို အစီအစဥ်လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် လှည့်နိုင်သော "အဆင့်များ" ဟုခေါ်သော ၎င်းတို့၏ကိုယ်ထည်တွင် ကွိုင်အုပ်စုများစွာရှိသည်။ တစ်ကြိမ်လျှင် ခြေတစ်လှမ်း။
ထိန်းချုပ်ကိရိယာ/ကွန်ပြူတာမှတစ်ဆင့် stepper motor ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် တိကျသောအမြန်နှုန်းဖြင့် နေရာချထားနိုင်သည်။ ဤအားသာချက်ကြောင့်၊ တိကျသောရွေ့လျားမှုလိုအပ်သော စက်ပစ္စည်းများတွင် stepper motor များကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။
Stepper မော်တာများသည် မတူညီသောအရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ဒီဇိုင်းများစွာရှိသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် သင့်လိုအပ်ချက်အရ stepper motor ကိုမည်သို့ရွေးချယ်ရမည်ကို အထူးရှင်းပြပါမည်။
2. အားသာချက်တွေက ဘာတွေလဲ။stepper မော်တာများ?
A. နေရာချထားခြင်း။- Stepper မော်တာများ၏ရွေ့လျားမှုသည်တိကျပြီးထပ်ခါထပ်ခါဖြစ်သောကြောင့်၎င်းတို့ကို 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း၊ CNC၊ ကင်မရာပလပ်ဖောင်းစသည်တို့ကဲ့သို့သောတိကျစွာထိန်းချုပ်ထားသောထုတ်ကုန်အမျိုးမျိုးတွင်အသုံးပြုနိုင်သည်၊ အချို့သော hard drive များသည်စာဖတ်ခေါင်းကိုနေရာချထားရန်အတွက် step Motor ကိုအသုံးပြုသည်
ခ။ အရှိန်ထိန်း- တိကျသောခြေလှမ်းများသည် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ တိကျသောလုပ်ဆောင်ချက်များလုပ်ဆောင်ရန် သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် သင့်လျော်သည်ဟုလည်းဆိုလိုသည်။
ဂ။ အနိမ့်အမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသော torque- ယေဘုယျအားဖြင့် DC မော်တာများသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် torque နည်းပါးသည်။ သို့သော် stepper motor များသည် low speeds တွင် အမြင့်ဆုံး torque ပါသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် low-speed high-precision applications များအတွက် ရွေးချယ်မှုကောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
3. အားနည်းချက်များstepper မော်တာ :
A. အုပ်စိုးမှု မရှိခြင်း။- DC မော်တာများနှင့်မတူဘဲ၊ stepper မော်တာများ၏စားသုံးမှုသည်ဝန်နှင့်အများကြီးမသက်ဆိုင်ပါ။ သူတို့အလုပ်မလုပ်တဲ့အခါ၊ ဖြတ်သန်းမှုတွေရှိနေတုန်းမို့ အပူလွန်ကဲတဲ့ပြဿနာတွေရှိတတ်ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်က ပိုနည်းပါတယ်။
B. အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် ရုန်းအား- အများအားဖြင့် အရှိန်မြင့်သော stepper motor ၏ torque သည် low speed ထက် နိမ့်သည်၊ အချို့ motors များသည် high speed တွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိနိုင်ပါသည်၊ သို့သော် ဤအကျိုးသက်ရောက်မှုကို ရရှိရန် ပိုမိုကောင်းမွန်သော drive လိုအပ်ပါသည်။
ဂ။ စောင့်ကြည့်၍မရပါ။- သာမန် stepper မော်တာများသည် တုံ့ပြန်ချက်/ မော်တာ၏ လက်ရှိအနေအထားကို သိရှိနိုင်မည်မဟုတ်ပါ၊ ကျွန်ုပ်တို့က ၎င်းကို "open loop" ဟုခေါ်တွင်လျှင် "closed loop" control ကိုလိုအပ်ပါက encoder နှင့် driver ကိုတပ်ဆင်ရန်လိုအပ်သည်၊ သို့မှသာ မော်တာ၏တိကျသောလည်ပတ်မှုကို အချိန်မရွေးစောင့်ကြည့် / ထိန်းချုပ်နိုင်စေရန်၊ ကုန်ကျစရိတ်အလွန်မြင့်မားပြီး သာမန်ထုတ်ကုန်များအတွက် မသင့်လျော်ပါ။
Stepping Motor အဆင့်
4. အဆင့်ခွဲခြင်း-
အခြေအနေအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သော stepper motor အမျိုးအစားများစွာရှိသည်။
သို့သော်၊ ပုံမှန်အခြေအနေများတွင် PM မော်တာများနှင့် ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများကို ယေဘုယျအားဖြင့် သီးသန့်ဆာဗာမော်တာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းမပြုဘဲ အသုံးပြုကြသည်။
5. မော်တာအရွယ်အစား-
မော်တာရွေးချယ်ရာတွင် ပထမဆုံးထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်မှာ မော်တာအရွယ်အစားဖြစ်သည်။ Stepper မော်တာများသည် 4mm သေးငယ်သော မော်တာများမှ (စမတ်ဖုန်းများတွင် ကင်မရာများ၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည်) မှ NEMA 57 ကဲ့သို့ behemoth များအထိ ပါဝင်သည်။
မော်တာတွင် အလုပ်လုပ်သော torque ရှိပြီး၊ ဤ torque သည် မော်တာပါဝါအတွက် သင့်လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။
ဥပမာ- NEMA17 ကို 3D ပရင်တာများနှင့် အသေးစား CNC စက်ကိရိယာများတွင် ယေဘူယျအားဖြင့် အသုံးပြုကြပြီး ကြီးမားသော NEMA မော်တာကို စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အသုံးပြုကြသည်။
ဤနေရာတွင် NEMA17 သည် မော်တာ၏အပြင်ဘက်အချင်း 17 လက်မကို ရည်ညွှန်းသည်၊ ၎င်းသည် စင်တီမီတာသို့ပြောင်းလဲသောအခါ 43 စင်တီမီတာရှိသော လက်မစနစ်၏အရွယ်အစားဖြစ်သည်။
တရုတ်နိုင်ငံတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် လက်မကိုမဟုတ်ဘဲ အတိုင်းအတာကိုတိုင်းတာရန် စင်တီမီတာနှင့်မီလီမီတာများကို ယေဘုယျအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။
6. မော်တာအဆင့်များ-
မော်တာတော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ခြေလှမ်းအရေအတွက်သည် ၎င်း၏ပြတ်သားမှုနှင့် တိကျမှုကို ဆုံးဖြတ်သည်။ Stepper မော်တာများသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် အဆင့် 4 မှ 400 အထိရှိသည်။ အများအားဖြင့် 24, 48 နှင့် 200 အဆင့်များကို အသုံးပြုသည်။
တိကျမှုကို များသောအားဖြင့် အဆင့်တစ်ခုစီ၏ အတိုင်းအတာအဖြစ် ဖော်ပြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 48-step motor ၏ခြေလှမ်းသည် 7.5 ဒီဂရီဖြစ်သည်။
သို့သော် မြင့်မားသောတိကျမှု၏ အားနည်းချက်များမှာ အရှိန်နှင့် ရုန်းအားဖြစ်သည်။ တူညီသောကြိမ်နှုန်းတွင်၊ တိကျမှုမြင့်မားသောမော်တာများ၏အမြန်နှုန်းသည်နိမ့်သည်။
7. ဂီယာဘောက်စ်-
တိကျမှုနှင့် torque မြှင့်တင်ရန် အခြားနည်းလမ်းမှာ ဂီယာဘောက်စ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။
ဥပမာအားဖြင့်၊ 32:1 ဂီယာအုံသည် 8-step motor ကို 256-step precision motor အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး torque ကို 8 ဆတိုးစေသည်။
ဒါပေမယ့် အထွက်နှုန်းကို မူရင်းရဲ့ ရှစ်ပုံတစ်ပုံအထိ အချိုးညီစွာ လျှော့ချပါလိမ့်မယ်။
သေးငယ်သော မော်တာသည် လျှော့ချဂီယာအုံမှတဆင့် မြင့်မားသော torque ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလည်း ရရှိနိုင်သည်။
8. ရှပ်-
သင်စဉ်းစားရန်နောက်ဆုံးအချက်မှာ မော်တာ၏ drive shaft ကိုမည်သို့ကိုက်ညီရန်နှင့်သင်၏ drive system ကိုမည်သို့ကိုက်ညီရမည်ကိုစဉ်းစားရန်ဖြစ်သည်။
ရှပ်အမျိုးအစားများမှာ-
Round shaft / D shaft- ဤ shaft အမျိုးအစားသည် စက်သီးများ၊ ဂီယာအစုံများ စသည်တို့ကို ချိတ်ဆက်ရာတွင် အသုံးပြုသော စံအရှိဆုံး အထွက်ဝင်ရိုးဖြစ်ပါသည်။ D shaft သည် ချော်ထွက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် မြင့်မားသော torque အတွက် ပိုသင့်လျော်ပါသည်။
ဂီယာရှပ်- အချို့သော မော်တာများ၏ အထွက်ရိုးတံသည် တိကျသော ဂီယာစနစ်နှင့် ကိုက်ညီစေရန် အသုံးပြုသည့် ဂီယာဖြစ်သည်။
Screw shaft- ဝက်အူတံပါသော မော်တာအား linear actuator ကိုတည်ဆောက်ရန်အတွက်အသုံးပြုပြီး linear control ကိုရရှိရန် slider ကိုထည့်သွင်းနိုင်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ stepper motors များကို စိတ်ဝင်စားပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။
စာတိုက်အချိန်- Jan-29-2022