stepper motor drive နည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုကြောင့် နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုတစ်ခုစီသည် ဈေးကွက်တော်လှန်ရေးများစွာကို ယူဆောင်လာမည်ဖြစ်ပြီး ဈေးကွက်ကို ဦးဆောင်ရန် အဆင့်မြင့်နည်းပညာဖြင့် ဆောင်ရွက်သွားမည်ဖြစ်သည်။
၁။ စဉ်ဆက်မပြတ်ဗို့အားမောင်းနှင်မှု
ဗို့အားတစ်ခုတည်းဖြင့် မောင်းနှင်ခြင်းဆိုသည်မှာ မော်တာလှည့်ပတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ရည်ညွှန်းပြီး၊ လှည့်ပတ်နေသော ပါဝါထောက်ပံ့မှုတွင် ဗို့အားတစ်ခုတည်းသာရှိပြီး၊ လှည့်ပတ်နေသော လှည့်ပတ်မှုများစွာသည် ဗို့အားကို အလှည့်ကျ ထောက်ပံ့ပေးသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် အတော်လေးရှေးကျသော မောင်းနှင်မှုမုဒ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ယခုအခါ အခြေခံအားဖြင့် အသုံးမပြုတော့ပါ။
အားသာချက်များ- ဆားကစ်သည် ရိုးရှင်းပြီး အစိတ်အပိုင်းအနည်းငယ်သာရှိကာ ထိန်းချုပ်မှုလည်း ရိုးရှင်းပြီး အကောင်အထည်ဖော်မှုမှာ အတော်လေးရိုးရှင်းပါသည်။
အားနည်းချက်များ- switch processing အတွက် transistor လုံလောက်စွာ ထောက်ပံ့ပေးရမည်ဖြစ်ပြီး၊ stepper motor လည်ပတ်နှုန်းမှာ နှေးကွေးပြီး မော်တာတုန်ခါမှုမှာ မြင့်မားကာ အပူလည်း မြင့်မားပါသည်။ အသုံးမပြုတော့သောကြောင့် ၎င်းကို သိပ်မဖော်ပြထားပါ။
၂။ ဗို့အားမြင့်နှင့် အနိမ့်မောင်းနှင်မှု
စဉ်ဆက်မပြတ်ဗို့အားမောင်းနှင်မှု၏ရလဒ်အနေဖြင့် ချို့ယွင်းချက်များစွာရှိပြီး နည်းပညာများ ပိုမိုဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ စဉ်ဆက်မပြတ်ဗို့အားမောင်းနှင်မှု၏ ချို့ယွင်းချက်အချို့ကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေရန်အတွက် မြင့်မားသောနှင့်နိမ့်သောဗို့အားမောင်းနှင်မှုအသစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာပါသည်။ မြင့်မားသောနှင့်နိမ့်သောဗို့အားမောင်းနှင်မှု၏ အခြေခံမူမှာ မော်တာရွေ့လျားမှုတွင် မြင့်မားသောဗို့အားထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုသည့်အခါ အဆင့်တစ်ခုလုံးသို့၊ ဗို့အားနိမ့်ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုသည့်အခါ တစ်ဝက်အဆင့်ရွေ့လျားမှုတွင် ရပ်တန့်ခြင်းသည် ထိန်းချုပ်ရန် နိမ့်သောဖိအားကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။
အားသာချက်များ- ဗို့အားမြင့်နှင့်နိမ့်ထိန်းချုပ်မှုသည် တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေပြီး၊ subdivision control stepper motor ၏ အယူအဆကို ပထမဆုံးအကြိမ်အဖြစ် အဆိုပြုထားပြီး၊ ရပ်တန့်သည့်အခါ လျှပ်စီးကြောင်းကို ထက်ဝက်လျှော့ချသည့် လုပ်ဆောင်နည်းကိုလည်း အဆိုပြုထားပါသည်။
အားနည်းချက်များ- ဆားကစ်သည် constant voltage drive နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် ရှုပ်ထွေးသည်၊ transistor ၏ မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းဝိသေသလက္ခဏာများ လိုအပ်ချက်များ၊ မော်တာသည် အမြန်နှုန်းနိမ့်သောအခါတွင် တုန်ခါမှု အတော်လေးကြီးမားနေဆဲဖြစ်ပြီး အပူသည် အတော်လေးကြီးမားနေဆဲဖြစ်ပြီး ယခုအခါ အခြေခံအားဖြင့် ဤ drive mode ကို အသုံးမပြုတော့ပါ။
၃။ ကိုယ်တိုင်လှုံ့ဆော်ပေးသော စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိ ရှပ်တာ မောင်းနှင်မှု
လျှပ်စီးကြောင်းသည် သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးတစ်ခုသို့ရောက်ရှိသောအခါ ဟာ့ဒ်ဝဲဒီဇိုင်းမှတစ်ဆင့် အလိုအလျောက်လှုံ့ဆော်ပေးသော စဉ်ဆက်မပြတ်လျှပ်စီးကြောင်းကို လုပ်ဆောင်ပြီး ဟာ့ဒ်ဝဲမှတစ်ဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို ပိတ်ပြီးနောက် အခြား winding တစ်ခုသို့ စွမ်းအင်ပေးသည်၊ နောက်ထပ် winding တစ်ခုကို စွမ်းအင်ပေးသည့် လျှပ်စီးကြောင်းကို ပုံသေလျှပ်စီးကြောင်းသို့ ပြောင်းလဲပြီးနောက် ဟာ့ဒ်ဝဲမှတစ်ဆင့် ပိတ်သွားမည်ဖြစ်ပြီး စသည်ဖြင့် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ကာ stepper မော်တာလည်ပတ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
အားသာချက်များ- ဆူညံသံကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပြီး၊ အမြန်နှုန်းကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ မြှင့်တင်ပေးကာ၊ ပထမနှစ်မျိုးထက် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုကောင်းလာပါသည်။
အားနည်းချက်များ- ဆားကစ်ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များသည် အတော်လေးမြင့်မားပြီး၊ ဆားကစ်ဆန့်ကျင်ရေးလိုအပ်ချက်များသည် မြင့်မားပြီး၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေလွယ်ကူပြီး၊ ဒရိုက်ဗ်အစိတ်အပိုင်းများ မီးလောင်ပျက်စီးခြင်း၊ အစိတ်အပိုင်းများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များသည် မြင့်မားပါသည်။
၄။ လက်ရှိ နှိုင်းယှဉ်ချက် chopper drive (လက်ရှိ ဈေးကွက်တွင် အသုံးပြုနေသော အဓိကနည်းပညာ)
လက်ရှိနှိုင်းယှဉ်ချက် chopper drive ဆိုသည်မှာ stepper motor မှ လက်ရှိတန်ဖိုးကို ဗို့အား၏ အချိုးအစားတစ်ခုသို့ လှည့်ပတ်စေပြီး နှိုင်းယှဉ်ရန်အတွက် D/A converter output preset တန်ဖိုးကို ပေးစွမ်းပြီး နှိုင်းယှဉ်ချက်ရလဒ်များသည် power tube switch ကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်ပြီး winding phase current ကို ထိန်းချုပ်ရန် ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေသည်။
အားသာချက်များ- ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုသည် sine wave ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုတုပပြီး စွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာတိုးတက်စေသည်၊ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းနှင့်ဆူညံသံသည် အတော်လေးသေးငယ်သည်၊ သင်သည် အတော်လေးမြင့်မားသော subdivision ကိုသုံးနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် လက်ရှိရေပန်းစားသောထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းဖြစ်သည်။
အားနည်းချက်များ- ဆားကစ်သည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး ဆားကစ်အတွင်း ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် သီအိုရီဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရန် ခက်ခဲပြီး jitter များ ဖြစ်ပေါ်စေရန် လွယ်ကူသည်၊ sinusoidal peaks နှင့် valleys ဖွဲ့စည်းမှုကို ထိန်းချုပ်ရာတွင် မြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို အလွယ်တကူ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး ၎င်းသည် drive အစိတ်အပိုင်းများကို အပူပေးစေသည် သို့မဟုတ် ကြိမ်နှုန်း အလွန်မြင့်မားခြင်းကြောင့် အိုမင်းလာခြင်းကြောင့်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် driver အများစုကို ၁ နှစ်ကျော် အသုံးပြုရလွယ်ကူရခြင်း၏ အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။ အနီရောင်ကာကွယ်မှုမီးလင်းရခြင်း၏ အဓိကအကြောင်းရင်းများ။
၅။ ရေမြှုပ်ဒရိုက်
၎င်းသည် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာအသစ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး လက်ရှိ chopper drive နည်းပညာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက နည်းပညာသည် အားနည်းချက်များကို ကျော်လွှားပြီး drive နည်းလမ်းအသစ်တစ်ခု၏ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုအောက်တွင် ရှိနေသည်။ ၎င်း၏ အဓိကနည်းပညာမှာ driving element အပူနှင့် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းနှိမ်နင်းမှုကာကွယ်မှုနည်းပညာကို တိုးမြှင့်ခြင်း၏ အယူအဆအောက်တွင် chopper drive ၏ လက်ရှိနှိုင်းယှဉ်မှုတွင် ရှိနေသည်။
အားသာချက်များ- လက်ရှိနှိုင်းယှဉ်နိုင်သော chopper drive ၏ အားသာချက်နှစ်ခုစလုံး၊ အပူသည် အထူးသေးငယ်ပြီး ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းရှည်သည်။
အားနည်းချက်များ- နည်းပညာအသစ်၊ ဈေးနှုန်းမြင့်မားခြင်း၊ stepping motor နှင့် driver တစ်ခုစီ၏ ကိုက်ညီမှုလိုအပ်ချက်များသည် အတော်လေးတင်းကျပ်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ သြဂုတ်လ ၂၈ ရက်