မိုက်ခရို stepper မော်တာနှင့် N20 DC မော်တာအကြား နက်ရှိုင်းသော နှိုင်းယှဉ်ချက်- torque ကို မည်သည့်အချိန်တွင် ရွေးချယ်ရန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်ကို ရွေးချယ်ရမည်လဲ။

တိကျသောစက်ပစ္စည်းများ၏ ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ ပါဝါအရင်းအမြစ်ရွေးချယ်မှုသည် ပရောဂျက်တစ်ခုလုံး၏အောင်မြင်မှု သို့မဟုတ် ကျရှုံးမှုကို ဆုံးဖြတ်ပေးလေ့ရှိသည်။ ဒီဇိုင်းနေရာအကန့်အသတ်ရှိပြီး micro stepper မော်တာများနှင့် နေရာအနှံ့ N20 DC မော်တာများကြားတွင် ရွေးချယ်မှုပြုလုပ်ရန် လိုအပ်သည့်အခါ၊ အင်ဂျင်နီယာများနှင့် ဝယ်ယူရေးမန်နေဂျာများစွာတို့သည် နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်းတွေးနေကြလိမ့်မည်- ၎င်းတို့သည် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုနှင့် stepper motor များ၏ မြင့်မားသော torque ကိုလိုက်စားသင့်သလား၊ သို့မဟုတ် ကုန်ကျစရိတ်အားသာချက်နှင့် DC မော်တာများ၏ ရိုးရှင်းသောထိန်းချုပ်မှုကို ရွေးချယ်သင့်ပါသလား။ ဤသည်မှာ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေးချယ်စရာမေးခွန်းတစ်ခုသာမက ပရောဂျက်၏ လုပ်ငန်းပုံစံနှင့်ဆက်စပ်သော စီးပွားရေးဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။

I၊ အခြေခံအင်္ဂါရပ်များ အမြန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်- မတူညီသော နည်းပညာဆိုင်ရာ လမ်းကြောင်းနှစ်ခု

Micro Stepper မော်တာopen-loop ထိန်းချုပ်မှု၏တိကျသောဘုရင်

လုပ်ငန်းသဘောတရား-ဒစ်ဂျစ်တယ်သွေးခုန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့်၊ သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီသည် ပုံသေထောင့်ရွေ့ပြောင်းမှုတစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်သည်။

အဓိကအားသာချက်များတိကျသောအနေအထား၊ မြင့်မားသောကိုင်ဆွဲအား၊ အလွန်ကောင်းမွန်သောမြန်နှုန်းနိမ့်တည်ငြိမ်မှု

ပုံမှန်အပလီကေးရှင်းများ-3D ပရင်တာများ၊ တိကျသောတူရိယာများ၊ စက်ရုပ်အဆစ်များ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ

N20 DC မော်တာ ကုန်ကျစရိတ် ပထမဆုံး ထိရောက်မှုဖြေရှင်းချက်

လုပ်ငန်းသဘောတရား- ဗို့အားနှင့်လျှပ်စီးကြောင်းမှတဆင့်အမြန်နှုန်းနှင့် torque ကိုထိန်းချုပ်ပါ။

အဓိကအားသာချက်များ ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ ရိုးရှင်းသောထိန်းချုပ်မှု၊ ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ စွမ်းအင်ထိရောက်မှုမြင့်မားသည်။

ပုံမှန်အပလီကေးရှင်းများ- ပန့်ငယ်များ၊ တံခါးသော့စနစ်များ၊ အရုပ်မော်ဒယ်များ၊ လေဝင်လေထွက်ပန်ကာများ

II၊ အတိုင်းအတာ ရှစ်ခုကို နက်ရှိုင်းစွာ နှိုင်းယှဉ်ခြင်း- ဒေတာသည် အမှန်တရားကို ဖော်ပြသည်။

1. နေရာချထားခြင်း တိကျမှု- မီလီမီတာ အဆင့်နှင့် အဆင့်အဆင့် ကွာခြားချက်

Micro Stepper မော်တာပုံမှန်ခြေလှမ်းထောင့် 1.8° ဖြင့်၊ ၎င်းသည် micro stepper drive မှတဆင့် 51200 subdivision/rotation အထိရရှိနိုင်ပြီး positioning တိကျမှုသည် ± 0.09° သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။

N20 DC မော်တာ built-in positioning function မရှိပါ၊ အနေအထားထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် ကုဒ်ဒါလိုအပ်သည်၊ တိုးမြင့်သောကုဒ်ဒါသည် များသောအားဖြင့် 12-48CPR ကိုပေးသည်

အင်ဂျင်နီယာ ထိုးထွင်းသိမြင်မှု ပကတိအနေအထားထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သောအခြေအနေများတွင်၊ stepper မော်တာများသည်သဘာဝရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပိုမိုမြင့်မားသောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သောအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ DC မော်တာများသည် ပို၍ သင့်လျော်ပေမည်။

2. Torque ဝိသေသလက္ခဏာများ- torque နှင့် speed torque curve ကြားဂိမ်းကို ထိန်းသိမ်းပါ။

Micro Stepper မော်တာအလွန်ကောင်းမွန်သော လက်ကိုင် torque (ဥပမာ NEMA 8 မော်တာကဲ့သို့ 0.15N · m)၊ အနိမ့်အမြန်နှုန်းတွင် တည်ငြိမ်သော torque

N20 DC မော်တာအရှိန်တိုးလာသည်၊ မြင့်မားသောဝန်အမြန်နှုန်းဖြင့် torque လျော့နည်းသွားသော်လည်း ကန့်သတ်သော့ခတ်ထားသော ရဟတ် torque သည် လျော့ကျသွားပါသည်။

လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုဒေတာ၏ နှိုင်းယှဉ်မှုဇယား-

3. ရှုပ်ထွေးမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ- သွေးခုန်နှုန်းနှင့် PWM အကြား နည်းပညာဆိုင်ရာ ကွာခြားချက်များ

Stepper မော်တာထိန်းချုပ်မှုသွေးခုန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှုများကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် သီးခြား stepper driver လိုအပ်သည်။

DC မော်တာထိန်းချုပ်မှု-ရိုးရှင်းသော H-bridge ဆားကစ်သည် ရှေ့နှင့်နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းနှင့် အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုကို ရရှိနိုင်သည်။

4. ကုန်ကျစရိတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း- ယူနစ်စျေးနှုန်းမှ စုစုပေါင်းစနစ်ကုန်ကျစရိတ်အထိ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများ

မော်တာ၏ယူနစ်စျေးနှုန်း N20 DC မော်တာသည် အများအားဖြင့် သိသာထင်ရှားသောစျေးနှုန်းအားသာချက်တစ်ခုရှိသည် (အစုလိုက်ဝယ်ယူမှု ၁-၃ ဒေါ်လာခန့်)

စုစုပေါင်းစနစ်ကုန်ကျစရိတ်- Stepper မော်တာစနစ်တွင် အပိုဒရိုင်ဘာများ လိုအပ်သော်လည်း DC မော်တာတည်နေရာပြစနစ်တွင် ကုဒ်နံပါတ်များနှင့် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ လိုအပ်သည်

ဝယ်ယူရေးအမြင်- အသေးစားအသုတ် R&D ပရောဂျက်များသည် ယူနစ်စျေးနှုန်းအပေါ် ပိုမိုအာရုံစိုက်နိုင်ပြီး အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုပရောဂျက်များသည် စုစုပေါင်းစနစ်ကုန်ကျစရိတ်ကို တွက်ချက်ရမည်ဖြစ်သည်။

III၊ ဆုံးဖြတ်ချက်လမ်းညွှန်- အပလီကေးရှင်း ၅ ခု၏ တိကျသောရွေးချယ်မှု

ဇာတ်လမ်း 1- တိကျသော အနေအထား ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများ

အကြံပြုထားသော ရွေးချယ်မှု-Micro stepper မော်တာ

အကြောင်းရင်း-Open loop control သည် ရှုပ်ထွေးသော တုံ့ပြန်မှုစနစ်များမလိုအပ်ဘဲ တိကျသောနေရာချထားမှုကို ရရှိနိုင်သည်။

ဥပမာ-3D ပရင်တာ ထုတ်ယူခြင်း ဦးခေါင်းလှုပ်ရှားမှု၊ အဏုကြည့်မှန်ပြောင်း၏ တိကျသောနေရာချထားခြင်း။

ဇာတ်လမ်း 2- အလွန်အကျုံးဝင်သော အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှု

အကြံပြုထားသော ရွေးချယ်မှု-N20 DC မော်တာ

အကြောင်းရင်း-အခြေခံလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုသေချာစေပြီး BOM ကုန်ကျစရိတ်ကို သိသိသာသာလျှော့ချပါ။

ဥပမာ- အိမ်သုံးပစ္စည်း အဆို့ရှင်ထိန်းချုပ်မှု၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော အရုပ်ဒရိုက်

ဇာတ်လမ်း 3- အလွန်အကန့်အသတ်ရှိသော နေရာပါရှိသော Light load အပလီကေးရှင်းများ

အကြံပြုထားသော ရွေးချယ်မှု- N20 DC မော်တာ (ဂီယာအုံပါ)

အကြောင်းရင်း- သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ အကန့်အသတ်ရှိသောနေရာများတွင် သင့်လျော်သော torque output ကိုပေးစွမ်းသည်။

ဥပမာ- ဒရုန်း gimbal ချိန်ညှိမှု၊ စက်ရုပ်လက်ချောင်းအဆစ်ငယ်များ

ဇာတ်လမ်း 4- မြင့်မားသော လက်ကိုင် torque လိုအပ်သော ဒေါင်လိုက် အပလီကေးရှင်းများ

အကြံပြုထားသော ရွေးချယ်မှု-Micro stepper မော်တာ

အကြောင်းရင်း- ဓာတ်အားပြတ်တောက်ပြီးနောက် အနေအထားကို ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ပြီး စက်ဘရိတ်ကိရိယာ မလိုအပ်ပါ။

ဥပမာ-သေးငယ်သော lifting ယန္တရား၊ ကင်မရာ pitch angle ထိန်းသိမ်းခြင်း။

ဇာတ်လမ်း 5- ကျယ်ပြန့်သော မြန်နှုန်းအကွာအဝေး လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများ

အကြံပြုထားသော ရွေးချယ်မှု- N20 DC မော်တာ

အကြောင်းရင်း- PWM သည် ကြီးမားသော အမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းကို ချောမွေ့စွာ ရရှိနိုင်သည်။

ဥပမာ- မိုက်ခရိုပန့်များ၏ စီးဆင်းမှုစည်းမျဉ်း၊ လေဝင်လေထွက်ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ လေအမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်း။

IV၊ ပေါင်းစပ်ဖြေရှင်းချက်- ဒွိစိတ်သဘောထားကို ချိုးဖျက်ခြင်း။

အချို့သော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်အက်ပ်များတွင်၊ နည်းပညာနှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်သည်-

ပင်မလှုပ်ရှားမှုသည် တိကျသေချာစေရန် stepper motor ကိုအသုံးပြုသည်။

အရန်လုပ်ဆောင်ချက်များသည် ကုန်ကျစရိတ်များကို ထိန်းချုပ်ရန် DC မော်တာများကို အသုံးပြုသည်။

Closed loop stepping သည် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု လိုအပ်သည့် အခြေအနေများတွင် အပေးအယူလုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကိစ္စ- အဆင့်မြင့်ကော်ဖီစက်၏ ဒီဇိုင်းတွင် ဘီယာချက်ခေါင်းရုတ်သိမ်းခြင်းအတွက် တိကျသောရပ်တန့်သည့်နေရာကိုသေချာစေရန် stepper motor ကိုအသုံးပြုထားပြီး DC မော်တာအား ရေစုပ်စက်နှင့်ကြိတ်စက်အတွက်ကုန်ကျစရိတ်များကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်အသုံးပြုသည်။

V၊ အနာဂတ်ခေတ်ရေစီးကြောင်းများ- နည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုများသည် ရွေးချယ်မှုများအပေါ် မည်ကဲ့သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

Stepper မော်တာနည်းပညာ၏တိုးတက်မှု

ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုနှင့်အတူ အသိဉာဏ်ရှိသော stepper မော်တာ၏ရိုးရှင်းသောစနစ်ဒီဇိုင်း

ပိုမိုမြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆနှင့်အတူ သံလိုက်ပတ်လမ်း ဒီဇိုင်းအသစ်

စျေးနှုန်းများသည် တစ်နှစ်ထက်တစ်နှစ် လျော့ကျလာပြီး အလယ်အလတ်တန်းစား အက်ပ်လီကေးရှင်းများဆီသို့ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်လာသည်။

DC မော်တာနည်းပညာကို မြှင့်တင်ခြင်း။

Brushless DC မော်တာ (BLDC) သည် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို ပိုရှည်စေသည်။

ပေါင်းစပ်ကုဒ်နံပါတ်များပါရှိသော Intelligent DC မော်တာများသည် စတင်ပေါ်ပေါက်လာပါသည်။

ပစ္စည်းအသစ်များကို အသုံးချခြင်းသည် ကုန်ကျစရိတ်ကို ဆက်လက်လျှော့ချပေးသည်။

VI၊ လက်တွေ့ရွေးချယ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်ဇယား

အောက်ပါဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို လိုက်နာခြင်းဖြင့်၊ ရွေးချယ်မှုများကို စနစ်တကျပြုလုပ်နိုင်သည်-

နိဂုံး- နည်းပညာဆိုင်ရာ အိုင်ဒီယာများနှင့် စီးပွားရေးလက်တွေ့ အကြား ချိန်ခွင်လျှာကို ရှာဖွေခြင်း။

မိုက်ခရို stepper မော်တာ သို့မဟုတ် N20 DC မော်တာကြားတွင် ရွေးချယ်ခြင်းသည် ရိုးရှင်းသော နည်းပညာဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုမဟုတ်ပေ။ ၎င်းသည် ဝယ်ယူရေး၏ ကုန်ကျစရိတ်များကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အင်ဂျင်နီယာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဟန်ချက်ညီစေသည့် အနုပညာကို ဖော်ညွှန်းသည်။

အဓိက ဆုံးဖြတ်ချက်ချသည့် အခြေခံမူများ-

တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် အဓိကထည့်သွင်းစဉ်းစားသည့်အခါ၊ stepper motor ကိုရွေးချယ်ပါ။

ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရိုးရှင်းမှု လွှမ်းမိုးလာသောအခါ၊ DC မော်တာကို ရွေးချယ်ပါ။

အလယ်ဇုန်တွင်ရှိသည့်အခါ စုစုပေါင်းစနစ်ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရေရှည်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်ကို ဂရုတစိုက်တွက်ချက်ပါ။

ယနေ့ခေတ်တွင် လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲနေသော နည်းပညာပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပညာရှိအင်ဂျင်နီယာများသည် နည်းပညာလမ်းကြောင်းတစ်ခုတည်းကို မမှီဝဲဘဲ ပရောဂျက်၏ သီးခြားကန့်သတ်ချက်များနှင့် လုပ်ငန်းရည်မှန်းချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ ဆင်ခြင်တုံတရားအရှိဆုံး ရွေးချယ်မှုများကို ပြုလုပ်ကြသည်။ "အကောင်းဆုံး" မော်တာမရှိပါ၊ "အသင့်လျော်ဆုံး" ဖြေရှင်းချက်သာဖြစ်ကြောင်း သတိရပါ။