လူသိများသော မော်တာများ အပါအဝင် နယ်ပယ်များစွာတွင် မော်တာအမျိုးမျိုး လိုအပ်ပါသည်။စတက်ပါ မော်တာများနှင့် servo မော်တာများ။ သို့သော်၊ အသုံးပြုသူများစွာအတွက်၊ ဤမော်တာအမျိုးအစားနှစ်ခုကြားရှိ အဓိကကွာခြားချက်များကို ၎င်းတို့နားမလည်ကြသောကြောင့် မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်ကို သူတို့ဘယ်တော့မှ မသိကြပါ။ ဒါဆိုရင်၊ အဓိကကွာခြားချက်များကား အဘယ်နည်း။စတက်ပါ မော်တာများနှင့် ဆာဗိုမော်တာများလား။
ဆာဗိုမော်တာ
၁။ အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံမူ
ဒီမော်တာနှစ်ခုဟာ အခြေခံအားဖြင့် အလွန်ကွာခြားပါတယ်၊ stepper motor ဆိုတာ open-loop control element stepper motor အစိတ်အပိုင်းတွေရဲ့ electrical pulse signal ကို angular displacement ဒါမှမဟုတ် linear displacement အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးပါတယ်၊ stepper motor ရဲ့ အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံကို ကြည့်ပါ။
servo သည် အဓိကအားဖြင့် pulse ပေါ်တွင် position သို့ မှီခိုနေရပြီး servo မော်တာကိုယ်တိုင်က pulse များပေးပို့သည့် လုပ်ဆောင်ချက်ရှိသောကြောင့် servo မော်တာသည် ထောင့်တစ်ခု၏ လည်ပတ်မှုတိုင်းတွင် သက်ဆိုင်ရာ pulse အရေအတွက်ကို ပေးပို့မည်ဖြစ်သောကြောင့် servo မော်တာသည် pulse ကိုလက်ခံရန် echo သို့မဟုတ် closed loop တစ်ခုဖြစ်ပေါ်လာပြီး စနစ်သည် pulse မည်မျှပို့လွှတ်ပြီး မည်မျှပြန်ပို့သည်ကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်းသိရှိနိုင်မည်ဖြစ်ပြီး မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်ကာ တိကျသော positioning ကိုရရှိစေမည်ဖြစ်သည်။
၂။ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု
stepper motor ၏ တိကျမှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် step angle ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ရရှိပြီး၊ တိကျသော ထိန်းချုပ်မှု ရရှိရန်အတွက် မတူညီသော subdivision gear များစွာ ရှိသည်။
servo မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို မော်တာရိုးတံ၏နောက်ဘက်ရှိ rotary encoder မှ အာမခံထားပြီး servo မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုသည် ယေဘုယျအားဖြင့် stepper မော်တာထက် ပိုမိုမြင့်မားပါသည်။
၃။ မြန်နှုန်းနှင့် ဝန်ပိမှုစွမ်းရည်
မြန်နှုန်းနိမ့်လည်ပတ်မှုတွင် stepper မော်တာသည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်တတ်သောကြောင့် stepper မော်တာသည် မြန်နှုန်းနိမ့်အလုပ်လုပ်သည့်အခါ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားရန် damping နည်းပညာကို အသုံးပြုရလေ့ရှိပြီး မော်တာပေါ်တွင် damper များထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် subdivision နည်းပညာကို အသုံးပြု၍ drive စသည်တို့ကဲ့သို့ဖြစ်သည်။ servo မော်တာတွင် ဤဖြစ်စဉ်မဖြစ်ပေါ်သော်လည်း ၎င်း၏ closed-loop control ဝိသေသလက္ခဏာများသည် ၎င်း၏ မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုကို ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိန်းသိမ်းရန် ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ နှစ်ခု၏ moment-frequency ဝိသေသလက္ခဏာများသည် မတူညီဘဲ servo မော်တာ၏ rated speed သည် stepper မော်တာထက် ယေဘုယျအားဖြင့် ပိုမိုမြင့်မားသည်။
stepper motor ရဲ့ output torque ဟာ မြန်နှုန်းမြင့်လာတာနဲ့အမျှ လျော့ကျသွားပြီး servo motor ကတော့ constant torque output ဖြစ်တာကြောင့် stepper motor မှာ overload capability မရှိပါဘူး၊ AC servo motor မှာတော့ overload capability ပိုများပါတယ်။
၄။ ပြေးခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်
Stepper မော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် open-loop control များဖြစ်ပြီး၊ စတင်ကြိမ်နှုန်း အလွန်မြင့်မားခြင်း သို့မဟုတ် ဝန်အား အလွန်များပြားခြင်းတွင် step မှ ထွက်သွားခြင်း သို့မဟုတ် plugging ဖြစ်စဉ် ဖြစ်ပေါ်တတ်သောကြောင့် မြန်နှုန်းပြဿနာများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် သို့မဟုတ် encoder closed-loop control ကို တိုးမြှင့်ရန် လိုအပ်ပါက closed-loop stepper မော်တာဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။ servo မော်တာများသည် closed-loop control ကို အသုံးပြုသော်လည်း ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူသော်လည်း step ဖြစ်စဉ် ဆုံးရှုံးမှု မရှိပါ။
၅။ ကုန်ကျစရိတ်
Stepper မော်တာသည် ကုန်ကျစရိတ်စွမ်းဆောင်ရည်အရ အားသာချက်ရှိပြီး servo မော်တာ၏ တူညီသောပါဝါ stepper မော်တာထက် ဈေးနှုန်းပိုမိုမြင့်မားသော လုပ်ဆောင်ချက်ကို ရရှိရန် servo မော်တာ၏ မြင့်မားသောတုံ့ပြန်မှု၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှု၏ အားသာချက်များသည် ထုတ်ကုန်၏ မြင့်မားသောစျေးနှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ပေးပြီး ၎င်းသည် မလွဲမသွေဖြစ်သည်။
အကျဉ်းချုပ်အားဖြင့်၊ stepper မော်တာများနှင့် servo မော်တာများသည် အလုပ်လုပ်ပုံ၊ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု၊ ဝန်ပိနိုင်စွမ်း၊ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်တို့တွင် အဓိကကွာခြားချက်များရှိပါသည်။ သို့သော် နှစ်ခုစလုံးတွင် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်အားသာချက်များရှိပြီး ၎င်းတို့ထဲမှ ရွေးချယ်လိုသူများသည် ၎င်းတို့၏ အမှန်တကယ်လိုအပ်ချက်များနှင့် အသုံးချမှုအခြေအနေများကို ပေါင်းစပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၂ ခုနှစ်၊ နိုဝင်ဘာလ ၉ ရက်