stepper motor နှင့် servo motor ကွာခြားချက်ကို သင်သိပါသလား။

ဆာဗိုမော်တာ
၁။ အလုပ်သဘော
ဤမော်တာနှစ်လုံးသည် နိယာမအရ အလွန်ကွာခြားသည်၊ stepper motor သည် angular displacement သို့ လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှု သို့မဟုတ် open-loop control element stepper motor အစိတ်အပိုင်းများ၏ အလုပ်လုပ်ဆောင်မှုနိယာမကို ကြည့်ရှုပါ။

နှင့် servo သည် pulse မှ position ကိုအဓိကအားကိုးသည်၊ servo motor ကိုယ်တိုင်က pulses များပေးပို့ခြင်း၏ function ပါရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် servo motor သည်ထောင့်တစ်ခု၏လှည့်ခြင်းတိုင်းတွင်သက်ဆိုင်သော pulses အရေအတွက်ကိုထုတ်လွှတ်လိမ့်မည်၊ ထို့ကြောင့် servo motor သည် pulse ကိုလက်ခံရန် echo သို့မဟုတ် closed loop ကိုဖွဲ့စည်းထားသောကြောင့် system သည် pul မည်မျှပြန်လည်ပေးပို့သည်ကိုရှင်းရှင်းလင်းလင်းနှင့်တိကျစွာလက်ခံနိုင်စေရန်၊ တိကျသောအနေအထားရရှိရန်မော်တာ၏လှည့်။

2၊ တိကျမှုကိုထိန်းချုပ်ပါ။
stepper motor ၏တိကျမှုကို တိကျသောထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် ကွဲပြားသောကွဲပြားသည့်ဂီယာများပါရှိသည့် step angle ၏တိကျသောထိန်းချုပ်မှုဖြင့်ရရှိနိုင်ပါသည်။

servo motor ၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို motor shaft ၏နောက်ဘက်စွန်းရှိ rotary encoder မှအာမခံထားပြီး servo motor ၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုသည် stepper motor ထက်ယေဘုယျအားဖြင့်ပိုမိုမြင့်မားသည်။

3၊ မြန်နှုန်းနှင့်ဝန်ပိုနိုင်စွမ်း
မြန်နှုန်းနိမ့်လည်ပတ်မှုတွင် Stepper မော်တာသည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်နိုင်သောကြောင့် မြန်နှုန်းနိမ့်အလုပ်တွင် stepper motor သည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကိုကျော်လွှားရန် damping နည်းပညာကိုအသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်၊ မော်တာပေါ်တွင် dampers ထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် drive တွင် အပိုင်းခွဲနည်းပညာကိုအသုံးပြုခြင်း စသည်တို့ကို ထိန်းထားရန်၊ servo motor သည် ၎င်း၏မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းကိုထိန်းထားနိုင်ခြင်းမရှိသော်လည်း၊ ဤဖြစ်စဉ်ကို ထိန်းသိမ်းရန် ၎င်း၏ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းကိုထိန်းထားနိုင်သည် စွမ်းဆောင်ရည်။ ၎င်းတို့ နှစ်ခု၏ အခိုက်အတန့် ကြိမ်နှုန်း လက္ခဏာများသည် ကွဲပြားပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် servo motor ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းသည် stepper motor ထက် ကြီးသည်။

အမြန်နှုန်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ stepper motor ၏ output torque သည် လျော့နည်းသွားသည်၊ servo motor သည် constant torque output ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် stepper motor သည် ယေဘုယျအားဖြင့် overload လုပ်နိုင်စွမ်းမရှိပါ၊ AC servo motor သည် ပိုပြင်းထန်သော overload လုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။

4၊ လည်ပတ်စွမ်းဆောင်ရည်
Stepper motor များသည် ယေဘူယျအားဖြင့် open-loop control ဖြစ်သည်၊ မြင့်မားသော start frequency သို့မဟုတ် ကြီးမားသော load သည် step သို့မဟုတ် plugging phenomenon မှထွက်လိမ့်မည်၊ ထို့ကြောင့် speed ပြဿနာများကိုဖြေရှင်းရန် လိုအပ်သောအသုံးပြုမှုကို အသုံးပြုခြင်း သို့မဟုတ် encoder closed-loop control ကိုတိုး၍ closed-loop stepper motor ဟူသည်ကိုကြည့်ပါ။ ဆာဗာမော်တာများသည် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြု၍ ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူသော်လည်း ခြေလှမ်းဖြစ်စဉ်များ ဆုံးရှုံးမှုမရှိပါ။

 ၅။ ကုန်ကျစရိတ်

Stepper motor သည် ကုန်ကျစရိတ်စွမ်းဆောင်ရည်၏စည်းကမ်းချက်များ၌ အားသာချက်ဖြစ်ပြီး servo motor စျေးနှုန်းသည် တူညီသောပါဝါ stepper motor ထက် တူညီသော function ကိုရရှိရန်၊ servo motor ၏မြင့်မားသောတုံ့ပြန်မှု၊ မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှု၏အားသာချက်များသည် မလွှဲမရှောင်သာသောထုတ်ကုန်၏စျေးနှုန်းမြင့်မားမှုကိုဆုံးဖြတ်သည်။

အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် stepper motors နှင့် servo motors နှစ်ခုလုံးသည် အလုပ်လုပ်သည့်နိယာမအရ၊ control accuracy, overload capacity, operational performance နှင့် cost တို့၏ အဓိကကွာခြားချက်များရှိပါသည်။ သို့သော် ၎င်းတို့နှစ်ဦးသည် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင်အားသာချက်များ ရှိသည်၊ ၎င်းတို့ထံမှ ရွေးချယ်မှုတစ်ခုကို ပြုလုပ်လိုသော သုံးစွဲသူများသည် ၎င်းတို့၏ အမှန်တကယ် လိုအပ်ချက်များ နှင့် အပလီကေးရှင်း အခြေအနေများကို ပေါင်းစပ်ရန် လိုအပ်သည်။