Stepper မော်တာများသည် မည်သို့အရှိန်မြှင့်သနည်း။

အောင်လင်းအနေနဲ့၊stepper မော်တာအမျိုးမျိုးသော အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုနေသည့် mechatronics ၏ အဓိကထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။ မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် တိကျသောထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ stepper motor များ၏ လိုအပ်ချက်သည် တနေ့တခြား တိုးလာနေပြီး stepper motor များနှင့် gear transmission mechanism များကို reduction gear box တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်လိုက်သော်လည်း ယနေ့ခေတ်တွင် သေးငယ်သော ဂီယာဂီယာအမျိုးအစားကို လူတိုင်းလိုလို နားလည်သဘောပေါက်လာကြသည့် application scenarios များ ပိုမိုများပြားလာပါသည်။

 

Stepper မော်တာများသည် မည်သို့အရှိန်မြှင့်သနည်း။

စံပြဂီယာအကျိုးသက်ရောက်မှုရရှိရန် အရှိန်လျှော့စက်ဖြင့် အသုံးများသော၊ အသုံးများသော ဒရိုက်မော်တာအဖြစ် Stepper motor၊ နှင့် stepper motor သည် လျှော့နည်းသော ဂီယာဘောက်စ်၊ ကုဒ်နံပါတ်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြ စသည်တို့ကဲ့သို့သော အရှိန်လျှော့ကိရိယာနှင့် နည်းလမ်းများကို အသုံးပြုသည်။

 

သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြ အရှိန်လျော့ခြင်း-stepper motor rotation speed သည် input pulse signal ၏ပြောင်းလဲမှုအပေါ်အခြေခံ၍ ပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်သည်။ သီအိုရီအရ၊ ယာဉ်မောင်းအား သွေးခုန်နှုန်းကို ပေးသည်၊ stepper motor သည် step angle (subdivision for a subdivision step angle) ဖြစ်သည်။ လက်တွေ့တွင်၊ pulse signal သည် အလွန်လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲပါက၊ stepper motor သည် reverse electric potential ၏ internal damping effect ကြောင့်၊ rotor နှင့် stator အကြား သံလိုက်တုံ့ပြန်မှုသည် လျှပ်စစ်အချက်ပြပြောင်းလဲမှုကို လိုက်နာမည်မဟုတ်ပါ၊ ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့် ပျောက်ဆုံးသွားသော အဆင့်များဆီသို့ ဦးတည်သွားမည်ဖြစ်သည်။

 

ဂီယာဘောက်စ် အရှိန်လျှော့ခြင်း-လျှော့ချရေးဂီယာအုံနှင့်အတူတကွတပ်ဆင်ထားသော stepper motor၊ stepper motor output မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း၊ အနိမ့် torque အမြန်နှုန်း၊ လျှော့ချရေးဂီယာအုံနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောဂီယာအုံ၊ ဂီယာအုံအတွင်းပိုင်းလျှော့ချရေးဂီယာ set meshing ဂီယာလျှော့ချရေးအချိုးဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသော stepper motor output ကိုမြင့်မားသောအမြန်နှုန်းလျှော့ချလိမ့်မည်၊ စံပြဂီယာအကျိုးသက်ရောက်မှုအောင်မြင်ရန်၊ လျှော့ချရေးအကျိုးသက်ရောက်မှုသည် ဂီယာအုံလျှော့ချရေးအချိုး၊ လျှော့ချအချိုးပိုကြီးလေ၊ အထွက်အမြန်နှုန်း သေးငယ်လေနှင့် အပြန်အလှန်အားဖြင့် မူတည်သည်။ ဂရုဏာ။

 

Curve exponential ထိန်းချုပ်မှုမြန်နှုန်း-ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းတွင် exponential မျဉ်းကွေးသည် ကွန်ပျူတာမှတ်ဉာဏ်တွင် သိမ်းဆည်းထားသော အချိန်ကိန်းသေများကို ဦးစွာတွက်ချက်ပြီး အလုပ်လုပ်သည့်အခါ ရွေးချယ်မှုကို ညွှန်ပြသည်။ အများအားဖြင့်၊ stepper motor ၏အရှိန်နှင့် deceleration အချိန် 300ms သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ပြီးစီးသည်။ Stepper မော်တာအများစုအတွက် အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန်တိုလွန်းပါက၊ stepper မော်တာများ၏ မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုကို ရရှိရန် ခက်ခဲပါလိမ့်မည်။

 

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ထိန်းချုပ်မှု အရှိန်လျှော့ခြင်း-PID ထိန်းချုပ်မှုသည် ရိုးရှင်းပြီး လက်တွေ့ကျသော ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းတစ်ခုအနေဖြင့်၊ stepper motor drive တွင် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုကို ရရှိခဲ့သည်။ ထိန်းချုပ်မှုသွေဖည်မှု e (t)၊ ထိန်းချုပ်မှုပမာဏ၏မျဉ်းကြောင်းပေါင်းစပ်မှုမှတဆင့် အချိုးကျ၊ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် ကွဲပြားမှု၏သွေဖည်မှုတို့ကို ဖန်တီးရန်အတွက် ၎င်းသည် ပေးထားသောတန်ဖိုး r (t) နှင့် အမှန်တကယ်အထွက်တန်ဖိုး c (t) ကို အခြေခံထားသည်။ စာရွက်သည် နှစ်ဆင့် ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာတွင် ပေါင်းစပ်ထားသော အနေအထားအာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြုထားပြီး၊ ပြောင်းလဲနိုင်သော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် ကျေနပ်ဖွယ်ကောင်းသော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် ကျေနပ်ဖွယ်ကောင်းသော အပြောင်းအလဲဖြစ်စေနိုင်သော အနေအထားများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် တည်နေရာထောက်လှမ်းသည့်ကိရိယာနှင့် vector ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ အလိုအလျောက်ချိန်ညှိနိုင်သော PI အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ stepper motor ၏သင်္ချာပုံစံအပေါ်အခြေခံ၍ stepper motor ၏ PID ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး မော်တာရွေ့လျားမှုကိုသတ်မှတ်ထားသောအနေအထားသို့ထိန်းချုပ်ရန်အတွက်ထိန်းချုပ်မှုပမာဏကိုရရှိရန် PID ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကိုအသုံးပြုသည်။ နောက်ဆုံးတွင်၊ ထိန်းချုပ်မှုတွင် ကောင်းမွန်သော တက်ကြွတုံ့ပြန်မှုလက္ခဏာများရှိကြောင်း သရုပ်ဖော်ပုံဖြင့် အတည်ပြုထားသည်။ PID controller သည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ မြင့်မားသောကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသောအားသာချက်များရှိသည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် စနစ်အတွင်းရှိမသေချာသောအချက်အလက်များကို ထိထိရောက်ရောက်မကိုင်တွယ်နိုင်ပါ။

 

Stepper motor သည် မည်သည့် reducer နှင့် တွဲနိုင်သနည်း။ Stepper မော်တာနှင့် ဂီယာဘောက်စ် ရွေးချယ်မှု ပက်ကေ့ချ်တွင် ထိုအချက်များကို အာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်ပြီး မည်သည့်ဂီယာအုံကို တွဲသုံးရန် ရွေးချယ်နိုင်သနည်း။

 

1. လျှော့ချစက်နှင့်အတူ stepper motor အတွက်အကြောင်းပြချက်

 

Stepper motor သည် မြန်နှုန်းနိမ့်ရွေ့လျားမှုဖြစ်လာစေရန် stepper motor drive circuit ၏ input pulse ကိုပြောင်းလဲခြင်းကဲ့သို့သော stator အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း၏ကြိမ်နှုန်းကိုပြောင်းပါ။ stepping command ကိုစောင့်ဆိုင်းရာတွင် မြန်နှုန်းနိမ့် stepper motor သည် rotor တွင်ရပ်တန့်နေပြီး၊ low-speed stepping တွင် speed အတက်အကျများအလွန်ကြီးမားလိမ့်မည်၊ မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုသို့ပြောင်းလဲခြင်းကဲ့သို့ဤအချိန်တွင်၎င်းသည် speed fluctuations ပြဿနာကိုဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း torque မလုံလောက်ပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းသည် torque အတက်အကျရှိလိမ့်မည်၊ နှင့်မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းသည်မလုံလောက်သော torque ဖြစ်လိမ့်မည်၊ reducer ကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်သည်။

 

2. Stepper motor မကြာခဏ reducer နှင့် ဘာတွေလဲ

 

Reducer သည် ဂီယာဒရိုက်၊ worm drive၊ ဂီယာတစ်မျိုးဖြစ်သည် - တင်းကျပ်သောပိုက်တွင် ပတ်ထားသော worm drive သည် prime mover နှင့် work machine အကြား၊ prime mover နှင့် work machine သို့မဟုတ် actuator အကြားအမြန်နှုန်းနှင့် torque ဂီယာကြားတွင် reducer အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ ဂီယာအမျိုးအစားအလိုက် ကျယ်ပြန့်သောအကွာအဝေးရှိပြီး ဂီယာလျှော့ကိရိယာ၊ worm gear reducer နှင့် planetary gear reducer ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ဂီယာအဆင့်များအရေအတွက်အရ single-stage နှင့် multi-stage reducer သို့ခွဲခြားနိုင်သည်။ ဂီယာ၏ပုံသဏ္ဍာန်အရ ဆလင်ဒါဂီယာအလျှော့အတင်း၊ bevel ဂီယာလျှော့ချခြင်းနှင့် bevel-cylindrical ဂီယာလျှော့ချခြင်းဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ထုတ်လွှင့်မှုအစီအစဉ်ပုံစံအရ unfolded reducer၊ shunt reducer နှင့် coaxial reducer ဟူ၍ခွဲခြားနိုင်သည်။ Stepper motor assembly reducer များသည် planetary reducer၊ worm gear reducer၊ parallel gear reducer၊ filament gear reducer တို့ဖြစ်သည်။

 

 

stepper motor planetary reducer တိကျမှုကော။

 

 

reducer ၏တိကျမှုကို return clearance ဟုခေါ်သည်။ output end ကို fixed ဖြစ်ပြီး input end သည် rated torque +-2% torque ကိုထုတ်လုပ်ရန်အတွက် input end ကို နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်သည့်အခါ၊ output end တွင် angular displacer သည် input end တွင်သေးငယ်သော angular displacement ရှိပြီး ဤ angular displacement သည် return clearance ဖြစ်သည်။ ယူနစ်သည် ဒီဂရီ၏ ခြောက်ဆယ်တစ်လီဖြစ်ပြီး၊ ပုံမှန်ပြန်လည်ရှင်းလင်းရေးတန်ဖိုးများသည် ဂီယာအုံ၏ အထွက်ဘက်ခြမ်းကို ရည်ညွှန်းသည်။ Stepper motor planetary reducer တွင် မြင့်မားသော တောင့်တင်းမှု၊ တိကျမှု (တစ်ခုတည်းသော အဆင့်ကို 1 မိနစ်အတွင်း အောင်မြင်နိုင်သည်)၊ မြင့်မားသော ဂီယာထိရောက်မှု (တစ်ခုတည်းသော အဆင့်တွင် 97%-98%)၊ မြင့်မားသော torque/volume အချိုး၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းသော စသည်ဖြင့်။

 

Stepper motor transmission တိကျမှုကို ချိန်ညှိ၍မရပါ၊ stepper motor လည်ပတ်ထောင့်ကို ခြေလှမ်းအရှည်နှင့် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ဖြင့် လုံးလုံးလျားလျား ဆုံးဖြတ်ပြီး ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကို ပြီးပြည့်စုံစွာရေတွက်နိုင်သည်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ပမာဏသည် တိကျမှုသဘောတရားမဟုတ်ပါ၊ အဆင့်တစ်ဆင့်သည် ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းဖြစ်ပြီး၊ အဆင့်နှစ်ဆင့်သည် အဆင့်နှစ်ဆင့်ဖြစ်သည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည့် လက်ရှိတိကျမှုသည် ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်၏ ဂီယာပြန်ရှင်းလင်းခြင်း၏ တိကျမှုဖြစ်သည်။

 

1. Spindle တိကျမှု ချိန်ညှိနည်း-ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်၏ ချိန်ညှိမှုသည် ဗိုင်းလိပ်တံ၏ လှည့်ပတ်တိကျမှု၊ ဗိုင်းလိပ်တံကိုယ်တိုင်၏ ပြုပြင်မှုအမှားသည် လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါက၊ လျှော့ချကိရိယာ ဗိုင်းလိပ်တံ၏ လှည့်ပတ်တိကျမှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် bearing မှ ဆုံးဖြတ်သည်။ spindle rotation တိကျမှုကိုချိန်ညှိရန်အဓိကသော့ချက်မှာ bearing clearance ကိုချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။ သင့်လျော်သော bearing clearance ကိုထိန်းသိမ်းခြင်းသည် spindle အစိတ်အပိုင်းများ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် bearing life အတွက်အရေးကြီးပါသည်။ rolling bearing အတွက်၊ ကြီးမားသောရှင်းလင်းချက်ရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် rolling body ပေါ်တွင် တွန်းအားအား စုစည်းစေရုံသာမကဘဲ bearing အတွင်းနှင့် အပြင်ကွင်းအတွင်း ဆက်သွယ်မှုတွင် ပြင်းထန်သောဖိစီးမှုဖြစ်စဉ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေကာ bearing life ကိုတိုစေကာ spindle centerline ကို ပျံ့လွင့်စေကာ spindle အစိတ်အပိုင်းများ၏ တုန်ခါမှုကိုဖြစ်စေပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ rolling bearing adjustment ကို ကြိုတင်တင်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး၊ bearing အတွင်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုပမာဏကို ထုတ်ပေးရန်အတွက်၊ rolling body နှင့် အတွင်းနှင့် အပြင် ring raceway အကြား ဆက်သွယ်မှုတွင် elastic ပုံပျက်နေစေရန်၊ bearing ၏ တင်းမာမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။

2. ညှိနှိုင်းမှုကွာဟမှုနည်းလမ်း-ရွေ့လျားမှုဖြစ်စဉ်တွင် ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်သည် အစိတ်အပိုင်းများအကြား အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် မျက်နှာပြင် အရည်အသွေး အပြောင်းအလဲများကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး အစိတ်အပိုင်းများအကြား ကွာဟမှုကို တိုးမြင့်လာစေရန်အတွက် အစိတ်အပိုင်းများအကြား ဆွေမျိုးလှုပ်ရှားမှု တိကျသေချာစေရန် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော အကွာအဝေးကို ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပါသည်။

 

3. အမှားလျော်ကြေးနည်းလမ်း-အစိတ်အပိုင်းများသည် သင့်လျော်သော စည်းဝေးပွဲမှတစ်ဆင့် အမှားအယွင်းများ ကွဲထွက်နေချိန်အတွင်း အပြန်အလှန် နှိမ်နှင်းသည့် ဖြစ်စဉ်ကို စက်ပစ္စည်း ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း၏ တိကျသေချာစေရန်အတွက် ဖြစ်သည်။

 

1. ပြီးပြည့်စုံသော လျော်ကြေးနည်းလမ်း-အမှားအယွင်းများ၏ တိကျမှု၏ ပေါင်းစပ်ရလဒ်များကို ဖယ်ရှားပစ်ရန် အလုပ်စားပွဲ၏ မှန်ကန်သော ချိန်ညှိမှုဖြင့် လုပ်ငန်းစဉ်ကို ပြုလုပ်ရန် reducer ကိုယ်တိုင်တပ်ဆင်ထားသော tool ကို လွှဲပြောင်းထားပါသည်။