ခြေလှမ်းလွဲချော်ခြင်းဆိုသည်မှာ သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ မရွေ့လျားဘဲ လွတ်သွားသော pulse ဖြစ်သင့်သည်။ Overshoot သည် ခြေလှမ်းလွဲချော်ခြင်း၏ ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားထက် ကျော်လွန်သွားသင့်သည်။
စတက်ပါ မော်တာများထိန်းချုပ်မှုရိုးရှင်းသော သို့မဟုတ် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် မကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ အကြီးမားဆုံးအားသာချက်မှာ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို open-loop ပုံစံဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ သို့သော် ၎င်းသည် open-loop ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သောကြောင့် ဝန်အနေအထားသည် ထိန်းချုပ်မှု loop သို့ feedback မရှိဘဲ stepper motor သည် excitation ပြောင်းလဲမှုတစ်ခုစီကို မှန်ကန်စွာတုံ့ပြန်ရမည်။ excitation frequency ကို မှန်ကန်စွာမရွေးချယ်ပါက stepper motor သည် အနေအထားအသစ်သို့ ရွေ့လျားနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ ဝန်၏ တကယ့်အနေအထားသည် controller မှ မျှော်လင့်ထားသော အနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် အမြဲတမ်းအမှားအယွင်းရှိနေပုံရပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ out-of-step ဖြစ်စဉ် သို့မဟုတ် overshoot တစ်ခုကို မြင်ယောင်မိခြင်းဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် stepper motor open-loop control system တွင် step နှင့် overshoot ဆုံးရှုံးမှုကို မည်သို့ကာကွယ်ရမည်သည် open-loop control system ၏ ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအတွက် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။
ခြေလှမ်းလွဲခြင်းနှင့် ကျော်လွန်ခြင်းဖြစ်စဉ်များ ဖြစ်ပေါ်သည့်အခါစတက်ပါ မော်တာစတင်ပြီး ရပ်တန့်သွားပါသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် စနစ်စတင်ကြိမ်နှုန်း၏ ကန့်သတ်ချက်သည် အတော်လေးနိမ့်ပြီး လိုအပ်သော လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းမှာ မကြာခဏ မြင့်မားပါသည်။ စနစ်ကို လိုအပ်သော လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းဖြင့် တိုက်ရိုက်စတင်ပါက၊ အမြန်နှုန်းသည် ကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်သွားသောကြောင့်၊ စတင်ကြိမ်နှုန်းကို မှန်ကန်စွာ မစတင်နိုင်ပါ၊ ခြေလှမ်းတစ်ခု ပျောက်ဆုံးသွားခြင်းဖြင့် စတင်ပါ၊ လေးလံသော အစိတ်အပိုင်းသည် လုံးဝစတင်၍မရပါ၊ လည်ပတ်မှုပိတ်ဆို့ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ စနစ်လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ အဆုံးအမှတ်သို့ ရောက်ရှိပါက pulse များပေးပို့ခြင်းကို ချက်ချင်းရပ်တန့်ပါ၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် ချက်ချင်းရပ်တန့်ပါ၊ ထို့နောက် စနစ်၏ inertia ကြောင့် stepper မော်တာသည် controller လိုချင်သော balance position သို့ လှည့်သွားမည်ဖြစ်သည်။
ခြေလှမ်းလွဲခြင်းနှင့် အရှိန်လွန်ခြင်းဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားရန်အတွက်၊ စတင်ရပ်တန့်ရန် သင့်လျော်သော အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ထိန်းချုပ်မှုတွင် ထည့်သွင်းသင့်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ယေဘုယျအားဖြင့် အောက်ပါတို့ကို အသုံးပြုသည်- အပေါ်ပိုင်းထိန်းချုပ်မှုယူနစ်အတွက် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကတ်၊ အပေါ်ပိုင်းထိန်းချုပ်မှုယူနစ်အတွက် ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသော PLC၊ အပေါ်ပိုင်းထိန်းချုပ်မှုယူနစ်အတွက် ရွေ့လျားမှုအရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် ခြေလှမ်းလွန်ခြင်းဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားနိုင်သည်။
လူပြိန်းသဘောအရပြောရရင်stepper driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည်စတက်ပါ မော်တာသတ်မှတ်ထားသော ဦးတည်ရာသို့ ပုံသေထောင့် (နှင့် ခြေလှမ်းထောင့်) ကို လှည့်ရန်။ ထောင့်ရွေ့လျားမှုပမာဏကို ထိန်းချုပ်ရန် pulses အရေအတွက်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး တိကျသောနေရာချထားမှု၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာလည်ပတ်မှု၏ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန် pulse frequency ကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှု၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်ဖြစ်သည်။ Stepper မော်တာတွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ parameter တစ်ခုရှိသည်- ဝန်မပါသော စတင်ကြိမ်နှုန်း၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဝန်မပါသော pulse frequency တွင် stepper မော်တာသည် ပုံမှန်စတင်နိုင်သည်။ pulse frequency သည် ဝန်မပါသော စတင်ကြိမ်နှုန်းထက် မြင့်ပါက stepper မော်တာသည် ကောင်းစွာစတင်နိုင်မည်မဟုတ်ဘဲ အဆင့်များ ဆုံးရှုံးခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့ခြင်းဖြစ်စဉ် ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ ဝန်တစ်ခုတွင် စတင်ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်သင့်သည်။ မော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့်ဖြင့် လည်ပတ်ပါက pulse frequency တွင် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော အရှိန်မြှင့်လုပ်ငန်းစဉ်ရှိရမည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ စတင်ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်ပြီးနောက် သတ်မှတ်ထားသော အရှိန်မြှင့်မှုတွင် လိုချင်သော မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းသို့ မြင့်တက်သွားသည် (မော်တာအမြန်နှုန်းသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းမှ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းသို့ မြင့်တက်သည်)။
စတင်သည့်ကြိမ်နှုန်း = စတင်သည့်အမြန်နှုန်း × တစ်ကြိမ်လည်ပတ်မှုတွင် ခြေလှမ်းမည်မျှရှိသနည်း။ဝန်မပါသော စတင်အမြန်နှုန်းသည် အရှိန်မမြှင့်ဘဲ သို့မဟုတ် ဝန်မပါဘဲ တိုက်ရိုက်လည်ပတ်သော stepper မော်တာဖြစ်သည်။ stepper မော်တာလည်ပတ်သောအခါ၊ မော်တာ winding ၏ အဆင့်တစ်ခုစီ၏ induction သည် ပြောင်းပြန်လျှပ်စစ် potential ကို ဖွဲ့စည်းလိမ့်မည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ ပြောင်းပြန်လျှပ်စစ် potential ပိုများလေဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ ကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ်) မြန်နှုန်းရှိသော မော်တာတိုးလာပြီး phase current လျော့ကျသွားသောကြောင့် torque လျော့ကျသွားသည်။
ဥပမာ- reducer ရဲ့ စုစုပေါင်း output torque က T1၊ output speed က N1၊ reduction ratio က 5:1 နဲ့ stepper motor ရဲ့ stepping angle က A ဖြစ်မယ်ဆိုရင် motor speed က 5*(N1) ဖြစ်မယ်ဆိုရင် motor ရဲ့ output torque က (T1)/5 ဖြစ်သင့်ပြီး motor ရဲ့ operating frequency က
5*(N1)*360/A ဖြစ်တဲ့အတွက် moment-frequency characteristic curve ကို ကြည့်သင့်ပါတယ်- ကိုဩဒိနိတ်အမှတ် [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] သည် frequency characteristic curve (စတင် moment-frequency curve) အောက် မရှိပါ။ moment-frequency curve အောက် ရောက်နေပါက ဤမော်တာကို ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။ moment-frequency curve အထက်တွင် ရောက်နေပါက ဤမော်တာကို ရွေးချယ်၍မရပါ၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် miss-step သို့မဟုတ် လုံးဝမလှည့်နိုင်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။
အလုပ်လုပ်တဲ့အခြေအနေကို ဆုံးဖြတ်ပါသလား၊ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ဖို့ လိုအပ်ပါသလား၊ ဆုံးဖြတ်ပြီးပါက အထက်ဖော်ပြပါ ဖော်မြူလာအတိုင်း တွက်ချက်နိုင်ပါတယ် (လည်ပတ်မှုရဲ့ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းနဲ့ ဝန်ရဲ့ အရွယ်အစားကို အခြေခံပြီး အခုရွေးချယ်ထားတဲ့ stepper motor က သင့်တော်မှု ရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်နိုင်ပါတယ်၊ မသင့်တော်ဘူးဆိုရင် ဘယ်လို stepper motor အမျိုးအစားကို ရွေးချယ်ရမလဲဆိုတာကိုလည်း သိထားသင့်ပါတယ်)။
ထို့အပြင်၊ stepper motor သည် load ပြီးနောက် စတင်ချိန်တွင် မပြောင်းလဲနိုင်ဘဲ frequency ကို တိုးမြှင့်နိုင်သောကြောင့်၊စတက်ပါ မော်တာmoment frequency curve မှာ အမှန်တကယ်နှစ်ခုရှိသင့်ပါတယ်၊ အဲဒါက start moment frequency curve ဖြစ်ပြီး နောက်တစ်ခုက moment frequency curve ပြင်ပမှာရှိသင့်ပါတယ်၊ ဒီ curve က အဓိပ္ပာယ်ကိုကိုယ်စားပြုပါတယ်- start frequency မှာ မော်တာကိုစတင်ပါ၊ စတင်ပြီးနောက် load ကိုတိုးမြှင့်နိုင်ပေမယ့် မော်တာက step state ကိုဆုံးရှုံးမှာမဟုတ်ပါဘူး။ ဒါမှမဟုတ် မော်တာကို start frequency မှာစတင်ပါ၊ constant load မှာဆိုရင် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို သင့်လျော်စွာတိုးမြှင့်နိုင်ပေမယ့် မော်တာက step state ကိုဆုံးရှုံးမှာမဟုတ်ပါဘူး။
အထက်ဖော်ပြပါအချက်သည် stepper motor ကို out-of-step နှင့် overshoot မိတ်ဆက်ခြင်းဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်လိုပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များနှင့် နီးကပ်စွာဆက်ဆံပြီး ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကို နားထောင်ပြီး ၎င်းတို့၏တောင်းဆိုချက်များကို လိုက်လျောဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ နှစ်ဦးနှစ်ဖက်အကျိုးရှိသော မိတ်ဖက်ဆက်ဆံရေးသည် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုအပေါ် အခြေခံသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ယုံကြည်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၃ ရက်