Out-of-step လွတ်သွားသော သွေးခုန်နှုန်းသည် သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ မရွှေ့သင့်ပါ။ Overshoot သည် သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားထက်ကျော်လွန်၍ ခြေလှမ်းပြင်ပမှ ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သင့်သည်။
Stepper မော်တာများထိန်းချုပ်မှုရိုးရှင်းသော သို့မဟုတ် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသောနေရာတွင် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။ အကြီးမားဆုံးအားသာချက်မှာ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို ကွင်းဖွင့်ပုံစံဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားခြင်း ဖြစ်သည်။ သို့သော် ၎င်းသည် open-loop ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သောကြောင့် အတိအကျအားဖြင့်၊ load position သည် control loop အတွက် တုံ့ပြန်မှုမရှိပါ၊ နှင့် stepper motor သည် excitation change တစ်ခုစီအတွက် မှန်ကန်စွာ တုံ့ပြန်ရမည်ဖြစ်သည်။ excitation frequency ကို မှန်ကန်စွာ ရွေးချယ်မထားပါက၊ stepper motor သည် အနေအထားအသစ်သို့ ရွေ့လျားနိုင်မည် မဟုတ်ပါ။ ဝန်၏အမှန်တကယ် အနေအထားသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ မျှော်လင့်ထားသည့် အနေအထားနှင့် ဆက်စပ်၍ အမြဲတမ်း မှားယွင်းနေပုံပေါ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ ခြေလှမ်းပြင်ပဖြစ်စဉ် သို့မဟုတ် အရှိန်လွန်သွားခြင်းကို စိတ်ကူးယဉ်ထားသည်။ ထို့ကြောင့်၊ stepper motor open-loop control system တွင် step နှင့် overshoot ဆုံးရှုံးမှုကိုကာကွယ်နည်းသည် open-loop control system ၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှု၏သော့ချက်ဖြစ်သည်။
ခြေလှမ်းလွန်ပြီး အရှိန်လွန်သွားသောအခါတွင် ဖြစ်ပေါ်သည့် ဖြစ်စဉ်များstepper မော်တာစတင်သည်နှင့် ရပ်သွားသည်ကို တွေ့ရ၏။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ စနစ်စတင်သည့်အကြိမ်ရေ၏ကန့်သတ်ချက်သည်အတော်လေးနည်းသော်လည်း လိုအပ်သောလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် မကြာခဏမြင့်မားသည်။ အကယ်၍ စနစ်အား လိုအပ်သော အမြန်နှုန်းဖြင့် တိုက်ရိုက်စတင်ပါက၊ အမြန်နှုန်းသည် ကန့်သတ်ချက်ကျော်လွန်သွားသောကြောင့် စတင်သည့်အကြိမ်နှုန်းနှင့် ကောင်းစွာမစတင်နိုင်ဘဲ၊ ပျောက်ဆုံးသွားသောခြေလှမ်းဖြင့် စတင်ပါက လေးလံမှုလုံးဝမစတင်နိုင်ပါ၊ ပိတ်ဆို့ထားသောလည်ပတ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ စနစ်လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ အဆုံးမှတ်သို့ရောက်ရှိပါက ပဲမျိုးစုံပို့ခြင်းကိုချက်ချင်းရပ်သွားပါက၊ ၎င်းသည်ချက်ချင်းရပ်တန့်သွားစေရန်၊ ထို့နောက်စနစ်၏ inertia ကြောင့်၊ stepper motor သည် controller မှအလိုရှိသောချိန်ခွင်လျှာအနေအထားကိုကျော်သွားမည်ဖြစ်သည်။
ခြေလှမ်းနှင့် အရှိန်လွန်ခြင်းဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားနိုင်ရန်၊ စတင်-ရပ်တန့်ရန် သင့်လျော်သော အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း ထိန်းချုပ်မှုတွင် ထည့်သွင်းသင့်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့အသုံးပြုသည်- အထက်ထိန်းချုပ်ယူနစ်အတွက် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေးကတ်၊ အပေါ်ပိုင်းထိန်းချုပ်မှုယူနစ်အတွက် ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသော PLC၊ ရွေ့လျားမှုအရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အထက်ထိန်းချုပ်ယူနစ်အတွက် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် ပျောက်ဆုံးသွားသော ခြေလှမ်းအရှိန်လွန်ခြင်းဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားနိုင်သည်။
လူပြိန်းစကားတွင်: stepper driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊stepper မော်တာသတ်မှတ်လမ်းကြောင်းတွင် ပုံသေထောင့် (နှင့်ခြေလှမ်းထောင့်) ကိုလှည့်ရန်။ တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်ရန်အဖြစ် angular displacement ပမာဏကိုထိန်းချုပ်ရန်ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာလည်ပတ်မှု၏အရှိန်နှင့်အရှိန်ကိုထိန်းချုပ်ရန်၊ အရှိန်ထိန်းညှိခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်ရန်အတွက်သင်သည်တစ်ချိန်တည်းတွင်သင်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ Stepper motor တွင် technical parameter ပါရှိသည်- no-load start frequency၊ ဆိုလိုသည်မှာ no-load pulse frequency ရှိသည့်ကိစ္စတွင် stepper motor သည် ပုံမှန်အတိုင်း စတင်နိုင်သည်။ သွေးခုန်နှုန်းသည် ဝန်မတင်သည့်အကြိမ်နှုန်းထက် ပိုများနေပါက၊ stepper motor သည် ကောင်းမွန်စွာမစတင်နိုင်ဘဲ၊ ခြေလှမ်းများဆုံးရှုံးခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့ခြင်းဖြစ်စဉ်များ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ ဝန်တစ်ခုတွင်၊ စတင်သည့်အကြိမ်ရေသည် နိမ့်သင့်သည်။ မော်တာသည် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် လှည့်မည်ဆိုပါက၊ pulse frequency သည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော အရှိန်မြှင့်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခု ရှိသင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ စတင်သည့် ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်နေပြီး အချို့သော အရှိန်ဖြင့် အလိုရှိသော ကြိမ်နှုန်းအထိ တက်လာသည် (မော်တာအရှိန်သည် အနိမ့်မှ အမြန်နှုန်းအထိ တက်သည်)။
အကြိမ်ရေ စတင်ခြင်း = စတင်ခြင်း အမြန်နှုန်း × တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ခြေလှမ်းမည်မျှ။No-load starting speed သည် ဝန်အား တိုက်ရိုက်လှည့်ခြင်းမရှိဘဲ အရှိန် သို့မဟုတ် အရှိန်လျှော့ခြင်းမရှိဘဲ stepper motor ဖြစ်သည် ။ Stepper မော်တာလှည့်သောအခါ၊ မော်တာအကွေ့အကောက်၏အဆင့်တစ်ခုစီ၏ inductance သည် ပြောင်းပြန်လျှပ်စစ်ဖြစ်နိုင်ချေတစ်ခုဖြစ်လာလိမ့်မည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ ပြောင်းပြန်လျှပ်စစ်အလားအလာ ပိုများလေဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင်၊ ကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ်) အမြန်နှုန်းရှိသော မော်တာသည် တိုးလာပြီး အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း လျော့နည်းသွားကာ torque လျော့နည်းသွားစေသည်။
ဆိုပါစို့- လျှော့ကိရိယာ၏ စုစုပေါင်းအထွက် ရုန်းအားမှာ T1၊ အထွက်အမြန်နှုန်းမှာ N1၊ လျှော့ချရေးအချိုးမှာ 5:1 ဖြစ်ပြီး ခြေလှမ်းပါမော်တာ၏ ခြေလှမ်းထောင့်မှာ A ဖြစ်သည်။ ထို့နောက် မော်တာအမြန်နှုန်းမှာ- 5*(N1)၊ ထို့နောက် မော်တာ၏ အထွက် ရုန်းအား (T1)/5 ဖြစ်သင့်ပြီး မော်တာ၏ လည်ပတ်နှုန်းသည် ဖြစ်သင့်သည်။
5*(N1)*360/A၊ ထို့ကြောင့် သင်သည် moment-frequency ဝိသေသမျဉ်းကွေးကို ကြည့်သင့်သည်- သြဒီနိတ်အမှတ် [(T1)/5၊ 5*(N1)*360/A] သည် ကြိမ်နှုန်းဝိသေသမျဉ်းကွေး (စတင်သည့် အခိုက်အတန့်-ကြိမ်နှုန်းမျဉ်းကွေး) အောက်တွင် မရှိပါ။ ၎င်းသည် moment-frequency မျဉ်းကွေးအောက်တွင် ရှိနေပါက၊ သင်သည် ဤမော်တာကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် moment-frequency မျဉ်းကွေးအထက်တွင်ရှိနေပါက၊ ၎င်းသည် အဆင့်လွဲသွားမည်ဖြစ်ပြီး သို့မဟုတ် လုံးဝလှည့်မည်မဟုတ်သောကြောင့် ဤမော်တာအား သင်ရွေးချယ်၍မရပါ။
အလုပ်လုပ်သည့်အခြေအနေကို သင်ဆုံးဖြတ်ပါသလား၊ ဆုံးဖြတ်ပါက အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းကို လိုအပ်သည်၊ ဆုံးဖြတ်ပါက၊ အထက်ဖော်ပြပါ ပုံသေနည်းအတိုင်း တွက်ချက်နိုင်သည်၊ (လည်ပတ်မှု၏အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းနှင့် ဝန်အရွယ်အစားပေါ်မူတည်၍ ယခုသင်ရွေးချယ်သော stepper motor သည် သင့်လျော်မှုရှိမရှိကို သင်ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်၊ မဟုတ်ပါက သင်ရွေးချယ်ရမည့် stepper motor အမျိုးအစားကိုလည်း သိသင့်သည်)။
ထို့အပြင် load ပြီးနောက် start ရှိ stepper motor သည် မပြောင်းလဲနိုင်သောကြောင့်၊ ထို့နောက် frequency ကို တိုးမြှင့်ခြင်း၊stepper မော်တာmoment frequency curve အမှန်တကယ်တွင် နှစ်ခုရှိသင့်သည်၊ ၎င်းသည် start moment frequency curve ဖြစ်သင့်သည်၊ အခြားတစ်ခုသည် moment frequency curve ကိုပိတ်ထားသည်၊ ဤမျဉ်းကွေးသည် အဓိပ္ပာယ်ကို ကိုယ်စားပြုသည်: start frequency တွင် motor ကို start၊ start ပြီးဆုံးပြီးနောက် load ကိုတိုးစေနိုင်သည်၊ သို့သော် motor သည် step state ကိုဆုံးရှုံးမည်မဟုတ်ပါ။ သို့မဟုတ် မော်တာအား စတင်ကြိမ်နှုန်းဖြင့် စတင်ပါ၊ အဆက်မပြတ်ဝန်ရှိနေပါက၊ သင်သည် ပြေးနှုန်းကို သင့်လျော်စွာ တိုးမြှင့်နိုင်သော်လည်း မော်တာသည် ခြေလှမ်းအခြေအနေ ဆုံးရှုံးမည်မဟုတ်ပါ။
အထက်ပါအချက်သည် stepper motor ၏ နိဒါန်းဖြစ်ပြီး out-of-step နှင့် overshoot ဖြစ်သည်။
သင်သည် ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်လိုပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ လွတ်လပ်စွာ ဆက်သွယ်ပါ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များနှင့် ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကို နားထောင်ကာ ၎င်းတို့၏တောင်းဆိုချက်များကို ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ Win-Win Partnership သည် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုအပေါ် အခြေခံသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ယုံကြည်ပါသည်။
ပို့စ်အချိန်- ဧပြီလ 03-2023