Stepper motor သည် ရှေ့နှင့်နောက်ပြန်လှည့်နိုင်သော ဘုံမော်တာအမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ဝိုင်ယာကြိုးများပြောင်းခြင်းဆိုသည်မှာ ၎င်း၏ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို ပြောင်းလဲရန်အတွက် stepper motor ၏ပါဝါချိတ်ဆက်မှုကို ပြောင်းလဲခြင်းအား ရည်ညွှန်းသည်။ ဝါယာကြိုးများပြောင်းလဲခြင်းနည်းလမ်းများစွာရှိပြီး၊ ဝါယာပြောင်းခြင်း၏ဘုံနည်းလမ်းများထဲမှတစ်ခုကို အောက်တွင်အသေးစိတ်ဖော်ပြပါမည်။
stepper motor သည် set stepping angle တွင် လှည့်နိုင်သော အထူးမော်တာအမျိုးအစားဖြစ်သည်။ power supply ၏ polarity သို့မဟုတ် current flow ၏ ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ရှေ့သို့ နောက်ပြန်လှည့်နိုင်သည်။ Stepper motor တွင် ကွိုင်တစ်ခုစီအား လျှပ်စစ်စီးကြောင်းဖြင့် မောင်းနှင်သည့် ကွိုင်နှစ်ခု သို့မဟုတ် လေးခု ပါဝင်ပါသည်။
ဝါယာကြိုးပြောင်းလဲခြင်းနည်းလမ်း၏ အခြေခံနိယာမမှာ ကွိုင်များမှတစ်ဆင့် လက်ရှိစီးဆင်းမှုအစီအစဥ်ကို ပြောင်းလဲရန်နှင့် ကွိုင်များကို ကွဲပြားစွာအသက်သွင်းခြင်းဖြင့် stepper motor ၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို ပြောင်းလဲရန်ဖြစ်သည်။ လေးကြိုး stepper မော်တာတွင် ဝါယာကြိုးများကို ပြောင်းလဲခြင်း၏ ဘုံနည်းလမ်းကို အောက်တွင် အသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည်။
ပထမဦးစွာ၊ Stepper မော်တာ၏ကွိုင်များကိုစီစဉ်ပေးသည့်အစီအစဥ်ကိုနားလည်ရန်လိုအပ်သည်။ Stepper မော်တာများသည် များသောအားဖြင့် ကပ်လျက်ကွိုင်နှစ်ခုပါရှိပြီး တစ်ခုချင်းစီတွင် terminal တစ်ခုရှိသည်။ လေးကြိုး stepper motor တွင် coil "A" နှင့် coil "B" ဟုခေါ်သော ကွိုင်နှစ်ခုရှိသည်။ ကွိုင်တစ်ခုစီတွင် "A1", "A2" နှင့် "B1", "B2" ဟု တံဆိပ်တပ်ထားသော terminal နှစ်ခုရှိသည်။ မော်တာကို အသက်သွင်းရန်အတွက် ဤစက်များကို ပါဝါထောက်ပံ့မှုသို့ ချိတ်ဆက်ပါမည်။
ဝိုင်ယာကြိုးများကို ကူးပြောင်းသည့်နည်းလမ်းတွင်၊ stepper motor မောင်းနှင်ရန် "Vcc" နှင့် "Gnd" ဟု တံဆိပ်တပ်ထားသော ပါဝါဝိုင်ယာနှစ်ခုကို အသုံးပြုပါမည်။ Stepper မော်တာများသည် ပါဝါချိတ်ဆက်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် ကွန်ထရိုလာ (ယာဉ်မောင်း သို့မဟုတ် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလ်ကဲ့သို့) လိုအပ်ပါသည်။
အဆင့် 1- "A1" ကို "Vcc" နှင့် "A2" "B1" သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ ဤကိစ္စတွင်၊ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလိုင်းသည်အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd" ။ -Gnd"
အဆင့် 2- "B2" ကို "Vcc" နှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး "A1" ကို ဖြုတ်လိုက်ပါ။ ဤအချိန်တွင်၊ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်မှုသည်အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd" ။ -Gnd"
အဆင့် 3- "A2" ကို "Vcc" နှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး "B1" ကို ဖြုတ်လိုက်ပါ။ ဤအချိန်တွင်၊ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်မှုသည်အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd" ။
အဆင့် 4- "B2" ကိုဖြုတ်ပြီး "A2" နှင့် "A1" ကို ပြန်လည်ချိတ်ဆက်ပါ။ ဤအချိန်တွင်၊ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလိုင်းများသည်အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- "Vcc" - "A1" - "Gnd" ။
အထက်ဖော်ပြပါ အဆင့်များအတိုင်း ပါဝါကြိုးကို ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့်၊ stepper motor ၏ ရှေ့နှင့် နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ပထမဦးစွာ၊ မော်တာဆားကစ်အား တိုတောင်းခြင်းနှင့် အခြားပျက်စီးမှုများကို ရှောင်ရှားရန် ပါဝါကြိုးအား မှန်ကန်စွာချိတ်ဆက်ထားကြောင်း သေချာစေရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပါဝါကြိုးသည် stepper motor ကိုမောင်းနှင်ရန် လုံလောက်သော လျှပ်စီးကြောင်း ပံ့ပိုးပေးနိုင်ကြောင်း သေချာစေရန်လည်း လိုအပ်ပါသည်။
Stepper မော်တာများအတွက် ဝါယာကြိုးပြောင်းလဲခြင်းနည်းလမ်းသည် သတ်မှတ်ထားသော မော်တာမော်ဒယ်နှင့် ထုတ်လုပ်သူပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားနိုင်သည်ကို သတိပြုရန် အရေးကြီးပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ stepper motor ကိုလည်ပတ်သောအခါ၊ မှန်ကန်သောဝါယာကြိုးပြောင်းလဲမှုနည်းလမ်းကိုအသုံးပြုကြောင်းသေချာစေရန်မော်တာ၏နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာလက်စွဲသို့မဟုတ်ထုတ်လုပ်သူ၏ညွှန်ကြားချက်ကိုကိုးကားရန်အကြံပြုအပ်ပါသည်။
အနှစ်ချုပ်ရလျှင် stepper motor wire change method သည် coils သို့ current connection ၏ အစီအစဥ်ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် motor ၏ ရှေ့သို့ နောက်ပြန်လှည့်သည့် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပါဝါကြိုးများကို မတူညီသောနည်းလမ်းများဖြင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့်၊ stepper motor coils များကို activated လုပ်သည့်အစီအစဥ်ကို ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး မော်တာ၏ ရွေ့လျားမှု ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ stepper motor wire ပြောင်းလဲမှု လုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်သောအခါ၊ မော်တာ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ လက်စွဲ သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်သူ၏ ညွှန်ကြားချက်များကို ဂရုတစိုက်ဖတ်ရှုပြီး ပါဝါကြိုးများကို မှန်ကန်စွာ ချိတ်ဆက်ထားပြီး လုံလောက်သော လျှပ်စီးကြောင်းကို ပေးဆောင်ကြောင်း သေချာပါစေ။
စာတင်ချိန်- ဇွန် ၂၄-၂၀၂၄