Stepper Motor များအကြောင်း သိထားသင့်သောအချက်များ

1. Stepper motor ဆိုတာ ဘာလဲ ။

stepper motor သည် လျှပ်စစ် ပဲ့များကို angular displacement အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသော actuator တစ်ခုဖြစ်သည်။ ရှင်းရှင်းပြောရလျှင်- stepper driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ set direction တွင် fixed angle (နှင့် step angle) ကို လှည့်ရန် stepper motor ကို မောင်းနှင်ပါသည်။ တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်ရန်အဖြစ် angular displacement ကိုထိန်းချုပ်ရန်ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာလည်ပတ်မှု၏အရှိန်နှင့်အရှိန်ကိုထိန်းချုပ်ရန်၊ အရှိန်ထိန်းညှိခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်ရန်အတွက်သင်သည်တစ်ချိန်တည်းတွင်သင်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

2. ဘယ်လို stepper motor အမျိုးအစားတွေရှိလဲ။

အဆင့်သုံး မော်တာ အမျိုးအစား သုံးမျိုး ရှိသည်- အမြဲတမ်း သံလိုက် (PM)၊ ဓာတ်ပြုမှု (VR) နှင့် ဟိုက်ဘရစ် (HB)။ အမြဲတမ်းသံလိုက်ခြေလှမ်းများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် အဆင့်နှစ်ဆင့်ဖြစ်ပြီး သေးငယ်သော torque နှင့် အသံအတိုးအကျယ်ဖြင့်၊ ခြေလှမ်းထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 7.5 ဒီဂရီ သို့မဟုတ် 15 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ reactive stepping သည် ယေဘူယျအားဖြင့် သုံးဆင့်ဖြစ်ပြီး ကြီးမားသော torque output နှင့် stepping angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1.5 ဒီဂရီဖြစ်သည်၊ သို့သော် noise နှင့် vibration သည် အလွန်ကောင်းမွန်ပါသည်။ ဥရောပနှင့် အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုနှင့် 80 ပြည့်လွန်နှစ်များအတွင်း အခြားဖွံ့ဖြိုးပြီးနိုင်ငံများတွင် ဖယ်ရှားခံခဲ့ရသည်။ hybrid stepping သည် အမြဲတမ်း သံလိုက်အမျိုးအစားနှင့် တုံ့ပြန်မှုအမျိုးအစား၏ အားသာချက်များကို ရောနှောခြင်းကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းကို အဆင့်နှစ်ဆင့်နှင့် အဆင့်ငါးဆင့်အဖြစ် ပိုင်းခြားထားပါသည်- အဆင့်နှစ်ဆင့်ခြေလှမ်းထောင့်သည် ယေဘူယျအားဖြင့် 1.8 ဒီဂရီဖြစ်ပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် ငါးဆင့်ခြေလှမ်းထောင့်သည် 0.72 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ ဤ stepper motor အမျိုးအစားသည် အသုံးအများဆုံးဖြစ်သည်။

3. ကိုင်ဆောင်ထားသော torque (HOLDING TORQUE) ကဘာလဲ။

ကိုင်ထားသော torque (HOLDING TORQUE) သည် stepper motor အား အားဖြည့်သော်လည်း မလှည့်သောအခါ stator rotor ကို လော့ခ်ချသော stator ၏ torque ကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် stepper motor ၏ အရေးကြီးဆုံး parameters များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး များသောအားဖြင့် low speeds တွင် stepper motor ၏ torque သည် hold torque နှင့် နီးစပ်ပါသည်။ stepper motor ၏ output torque သည် အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ယိုယွင်းလာပြီး output power သည် တိုးလာသော speed ဖြင့် ပြောင်းလဲသွားသောကြောင့် ကိုင်ထားသော torque သည် stepper motor ကို တိုင်းတာရန်အတွက် အရေးကြီးဆုံး parameters တစ်ခုဖြစ်လာသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လူတွေက 2N.m stepping motor လို့ပြောတဲ့အခါ၊ အထူးညွှန်ကြားချက်မပါဘဲ 2N.m ကိုင်တဲ့ torque ရှိတဲ့ stepping motor ကိုဆိုလိုတယ်။

4. DETENT TORQUE ဆိုတာဘာလဲ။

DETENT TORQUE သည် ခြေလှမ်းမော်တာအား စွမ်းအင်မရရှိသောအခါ stator သည် ရဟတ်ကိုသော့ခတ်သည့် torque ဖြစ်သည်။DETENT TORQUE ကို တရုတ်တွင် တစ်ပြေးညီပုံစံဖြင့် ဘာသာပြန်ထားခြင်းမဟုတ်ဘဲ နားလည်မှုလွဲလွယ်သော၊ reactive stepping motor ၏ ရဟတ်သည် အမြဲတမ်း သံလိုက်ပစ္စည်းမဟုတ်သောကြောင့်၊ ၎င်းတွင် DETENT TORQUE မရှိပါ။

 

5. Stepping motor ၏တိကျမှုကား အဘယ်နည်း။ တိုးပွားနေပါသလား။

ယေဘူယျအားဖြင့်၊ stepper motor ၏တိကျမှုသည် stepping angle ၏ 3-5% ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် စုစည်းမှုမဟုတ်ပါ။

6. stepper motor ၏ အပြင်ဘက်တွင် အပူချိန်မည်မျှခွင့်ပြုထားသနည်း။

Stepping Motor ၏ မြင့်မားသော အပူချိန်သည် မော်တာ၏ သံလိုက်ပစ္စည်းကို ပထမဦးစွာ ပျော့ပျောင်းသွားစေမည်ဖြစ်ပြီး၊ torque ကျဆင်းခြင်း သို့မဟုတ် ခြေလှမ်းပြင်ပသို့ပင် ဦးတည်သွားစေမည်၊ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏ အပြင်ဘက်အတွက် ခွင့်ပြုထားသော အမြင့်ဆုံးအပူချိန်သည် မတူညီသော မော်တာများ၏ သံလိုက်ပစ္စည်း၏ demagnetization point ပေါ်တွင် မူတည်သင့်ပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် သံလိုက်ပစ္စည်း၏ demagnetization point သည် 130 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ကျော်ရှိပြီး ၎င်းတို့ထဲမှ အချို့မှာ 200 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ကျော်အထိရှိသောကြောင့် stepping motor ၏အပြင်ပိုင်းသည် အပူချိန် 80-90 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်တွင်ရှိရန် လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။

 

7. Stepper motor ၏ torque သည် rotating speed တိုးလာသည်နှင့် အဘယ်ကြောင့် လျော့နည်းသွားသနည်း။

Stepping motor သည် လှည့်သောအခါ၊ motor winding ၏ အဆင့်တစ်ခုစီ၏ inductance သည် ပြောင်းပြန် electromotive force ကို ဖွဲ့စည်းလိမ့်မည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ ပြောင်းပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား ကြီးမားလေဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ မော်တာအဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းသည် torque လျော့နည်းသွားစေရန် ကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်း) တိုးလာခြင်းဖြင့် လျော့နည်းသွားသည်။

 

8. Stepper မော်တာသည် အဘယ်ကြောင့် အနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့် ပုံမှန်လည်ပတ်နိုင်သနည်း၊ သို့သော် ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် မြင့်မားနေပါက မစတင်နိုင်ဘဲ လေချွန်သံဖြင့် လိုက်ပါသွားပါသည်။

Stepping motor တွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်တစ်ခု ရှိသည်- ဝန်မတင်သည့် အကြိမ်ရေ၊ ဆိုလိုသည်မှာ stepping motor ၏ pulse frequency သည် မည်သည့် load အောက်တွင်မဆို ပုံမှန်အတိုင်း စတင်နိုင်သည်၊ pulse frequency သည် ဤတန်ဖိုးထက် မြင့်မားပါက၊ motor သည် ပုံမှန်အတိုင်း မစတင်နိုင်တော့ဘဲ step ပျောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့ခြင်း ဖြစ်နိုင်သည်။ ဝန်တစ်ခုတွင်၊ စတင်သည့်အကြိမ်ရေသည် နိမ့်သင့်သည်။ မော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်မှုကို ရရှိရန်ဖြစ်ပါက၊ pulse frequency ကို အရှိန်မြှင့်သင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ စတင်သည့် ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်နေကာ အချို့သော အရှိန်ဖြင့် အလိုရှိသော မြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်း (မော်တာအမြန်နှုန်း) သို့ တိုးလာပါသည်။

 

9. မြန်နှုန်းနိမ့် နှစ်ဆင့် ဟိုက်ဘရစ်ခြေလှမ်းမော်တာ၏ တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများကို မည်သို့ကျော်လွှားနိုင်မည်နည်း။

တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် အောက်ပါပရိုဂရမ်များဖြင့် ကျော်လွှားနိုင်သည့် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လှည့်သည့်အခါ stepper မော်တာများ၏ မွေးရာပါ အားနည်းချက်များဖြစ်သည်-

A. stepping motor သည် resonance area တွင် အလုပ်လုပ်ပါက၊ resonance area ကို reduction ratio ကဲ့သို့သော mechanical transmission ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ရှောင်ရှားနိုင်သည်။

B. အသုံးအများဆုံးနှင့် အလွယ်ကူဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည့် subdivision function ဖြင့် driver ကို လက်ခံပါ။

(ဂ) အဆင့်သုံးဆင့် သို့မဟုတ် ငါးဆင့် အဆင့်မြှင့်မော်တာကဲ့သို့ သေးငယ်သော အဆင့်ထောင့်ဖြင့် အစားထိုးပါ။

D. တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများကို လုံး၀နီးပါးကျော်လွှားနိုင်သော်လည်း မြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်ဖြင့်၊

E. သံလိုက် damper ဖြင့် မော်တာရိုးတံတွင်၊ စျေးကွက်တွင် ထိုကဲ့သို့သော ထုတ်ကုန်များ ရှိသော်လည်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်ဆောက်ပုံမှာ ပိုမိုကြီးမားသော ပြောင်းလဲမှုဖြစ်သည်။

 

10. Drive ၏ အပိုင်းခွဲသည် တိကျမှုကို ကိုယ်စားပြုပါသလား။

Stepper motor interpolation သည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အီလက်ထရွန်းနစ် damping နည်းပညာတစ်ခုဖြစ်သည် (သက်ဆိုင်ရာ စာပေများကို ကိုးကားပါ)၊ အဓိကရည်ရွယ်ချက်မှာ stepper motor ၏ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုကို လျော့ချရန် သို့မဟုတ် ဖယ်ရှားရန်နှင့် မော်တာ၏လည်ပတ်မှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်မှာ interpolation နည်းပညာ၏ မတော်တဆလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုသာဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ခြေလှမ်းထောင့် 1.8° ရှိသော နှစ်ဆင့် ဟိုက်ဘရစ်ခြေလှမ်းမော်တာအတွက်၊ interpolation driver ၏ interpolation နံပါတ် 4 သို့ သတ်မှတ်ပါက၊ မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် 0.45° ဖြစ်သည်။ မော်တာ၏တိကျမှန်ကန်မှုသည် 0.45° သို့ရောက်ရှိနိုင်သည် သို့မဟုတ် 0.45° သို့ ချဉ်းကပ်နိုင်သည်ဖြစ်စေ interpolation driver ၏ interpolation လက်ရှိထိန်းချုပ်မှု၏တိကျမှုကဲ့သို့သော အခြားသောအချက်များအပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။ ကွဲပြားသော အမျိုးအစားခွဲထားသော drive တိကျမှု၏ ထုတ်လုပ်သူသည် အလွန်ကွဲပြားနိုင်သည်။ ခွဲထားသော အမှတ်များ ကြီးလေလေ တိကျမှုကို ထိန်းချုပ်ရန် ပိုခက်ခဲလေဖြစ်သည်။

 

11. စီးရီးချိတ်ဆက်မှုနှင့် လေးဆင့်အဆင့် ဟိုက်ဘရစ်ခြေလှမ်းမော်တာနှင့် ယာဉ်မောင်း၏ အပြိုင်ချိတ်ဆက်မှုအကြား ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

Four-phase hybrid stepping motor ကို ယေဘူယျအားဖြင့် two-phase driver မှ မောင်းနှင်ထားသောကြောင့် ချိတ်ဆက်မှုကို အဆင့်လေးဆင့်မော်တာအား two-phase အသုံးပြုမှုအဖြစ် ချိတ်ဆက်ရန် စီးရီး သို့မဟုတ် အပြိုင်ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ စီးရီးချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကို မော်တာအမြန်နှုန်းအတော်လေးမြင့်သည့်အခါများတွင် ယေဘူယျအားဖြင့်အသုံးပြုကြပြီး ယာဉ်မောင်း၏အထွက်လျှပ်စီးကြောင်းသည် မော်တာ၏အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း၏ 0.7 ဆဖြစ်သောကြောင့် မော်တာအပူပေးခြင်းသည် သေးငယ်သည်။ အပြိုင်ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကို မော်တာမြန်နှုန်းအတော်လေးမြင့်သည့်အခါများတွင် ယေဘူယျအားဖြင့် (မြန်နှုန်းမြင့်ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းဟုလည်းခေါ်သည်) နှင့် ယာဉ်မောင်းလိုအပ်သော output current သည် motor ၏ phase current ၏ 1.4 ဆဖြစ်သောကြောင့် motor heating သည် ကြီးမားသည်။

12. stepper motor driver DC power supply ကို ဘယ်လိုဆုံးဖြတ်မလဲ။

A. ဗို့အားသတ်မှတ်ခြင်း။

Hybrid stepper motor driver power supply voltage သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ကျယ်ပြန့်သည် (ဥပမာ IM483 power supply voltage ၏ 12 ~ 48VDC) ၊ power supply voltage ကို motor's operating speed and response requirements အရ ရွေးချယ်ပါသည်။ မော်တာ၏လုပ်ဆောင်မှုအမြန်နှုန်းသည် မြင့်မားနေပါက သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်ချက်သည် မြန်ဆန်ပါက ဗို့အားတန်ဖိုးလည်း မြင့်မားသော်လည်း ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား၏ လှိုင်းဂယက်သည် ယာဉ်မောင်း၏ အမြင့်ဆုံးထည့်သွင်းဗို့အားထက် မကျော်လွန်နိုင်သည်ကို သတိပြုပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက ယာဉ်မောင်းသည် ပျက်စီးသွားနိုင်သည်။

B. လက်ရှိသတ်မှတ်ခြင်း။

power supply current ကို driver ၏ output phase current I အရ ယေဘုယျအားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ linear power supply ကိုအသုံးပြုပါက power supply current သည် I ၏ 1.1 မှ 1.3 အဆရှိနိုင်ပါသည်။ switching power supply ကိုအသုံးပြုပါက power supply current သည် I ၏ 1.5 မှ 2.0 ဆ ဖြစ်နိုင်ပါသည်။

 

13. ယေဘုယျအားဖြင့် ဟိုက်ဘရစ် ခြေလှမ်း မော်တာ ဒရိုင်ဘာ၏ အော့ဖ်လိုင်းအချက်ပြမှု အခမဲ့သည် မည်သည့်အခြေအနေမျိုးတွင် ရှိသနည်း။

အော့ဖ်လိုင်းအချက်ပြ အခမဲ့ နည်းပါးသောအခါ၊ ယာဉ်မောင်းမှ မော်တာသို့ လက်ရှိထွက်ရှိမှုကို ဖြတ်တောက်ပြီး မော်တာရဟတ်သည် အခမဲ့အခြေအနေ (အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေ) တွင် ရှိနေသည်။ အချို့သော အလိုအလျောက်စနစ်သုံးစက်ပစ္စည်းများတွင်၊ သင်သည် မော်တာရိုးတံကို တိုက်ရိုက် (ကိုယ်တိုင်) လှည့်ရန် လိုအပ်ပါက၊ မော်တာအား အော့ဖ်လိုင်းယူရန် အခမဲ့အချက်ပြမှုကို အနိမ့်သတ်မှတ်ထားနိုင်ပြီး လူကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် ချိန်ညှိမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ လူကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှု ပြီးဆုံးပြီးနောက် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ရန် အခမဲ့အချက်ပြမှုကို မြင့်မားစွာသတ်မှတ်ပါ။

 

14. အားပြန်ဖြည့်သောအခါတွင် နှစ်ဆင့်ဆင့်တက်မော်တာ၏ လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို ချိန်ညှိရန် ရိုးရှင်းသောနည်းလမ်းကား အဘယ်နည်း။

မော်တာနှင့် ယာဉ်မောင်းဝိုင်ယာကြိုးများ၏ A+ နှင့် A- (သို့မဟုတ် B+ နှင့် B-) ကို ရိုးရှင်းစွာ ချိန်ညှိပါ။

 

15. အပလီကေးရှင်းများအတွက် နှစ်ဆင့်နှင့် ငါးဆင့် ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများအကြား ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

မေးခွန်းအဖြေ-

ယေဘူယျအားဖြင့် ပြောရလျှင် ကြီးမားသော အဆင့်ထောင့်များပါရှိသော နှစ်ဆင့်မော်တာများသည် မြန်နှုန်းမြင့်သော လက္ခဏာများ ရှိသော်လည်း မြန်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဇုန် ရှိပါသည်။ အဆင့်ငါးဆင့်ရှိသော မော်တာများသည် သေးငယ်သော အဆင့်ထောင့်ပါရှိပြီး အနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့် ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာလည်ပတ်ရာတွင်တိကျမှန်ကန်မှုလိုအပ်ချက်များမြင့်မားပြီးအဓိကအားဖြင့်အချိန်အခါသမယ၏အနိမ့်အမြန်နှုန်းအပိုင်း (ယေဘုယျအားဖြင့် 600 rpm) တွင်ငါးဆင့်မော်တာကိုအသုံးပြုသင့်သည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့်၊ မော်တာ၏ မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကို လိုက်စားပါက လိုအပ်ချက်များစွာမရှိဘဲ တိကျမှုနှင့် ချောမွေ့မှုကို အဆင့်နှစ်ဆင့်မော်တာများ၏ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစွာဖြင့် ရွေးချယ်သင့်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ အဆင့်ငါးဆင့်မော်တာများ၏ torque သည် အများအားဖြင့် 2NM ထက်ပို၍ သေးငယ်သော torque applications များအတွက် two-phase motors များကို ယေဘူယျအားဖြင့် အသုံးပြုကြပြီး၊ မြန်နှုန်းနိမ့်သော ချောမွေ့မှုပြဿနာကို ခွဲခြမ်းထားသော drive ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်။