stepper မော်တာနှင့်ပတ်သက်သောအချက်အလက်များနှင့်ပတ်သက်သောအချက်အလက်များ

1 ။ Stepper မော်တာကဘာလဲ။

Stepper Motor ဆိုသည်မှာလျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်လုပ်မှုကို angular pulse ပြောင်းရွှေ့မှုသို့ပြောင်းလဲစေသော Actuator ဖြစ်သည်။ ရှင်းရှင်းလင်းလင်းပြောရန် - Stepper Drive သည်သွေးခုန်ချမှုအချက်ပြမှုကိုလက်ခံရရှိသည့်အခါ Stepper Motor ကိုသတ်မှတ်ထားသောထောင့် (နှင့်ခြေလှမ်းထောင့် (နှင့်ခြေလှမ်းထောင့်) ကိုလှည့်ရန်တွန်းအားပေးသည်။ တိကျသောဝတ်စုံများကိုရရှိရန်အတွက် angular နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုများကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်ပဲမျိုးစုံကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်မြန်နှုန်းစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများ၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုရရှိရန်အတွက်မော်တာလည်ပတ်မှုနှင့်အရှိန်ကိုထိန်းချုပ်ရန်ပဲမျိုးစုံကိုသင်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

2 ။ အဘယျသို့အမြိုးသမီးမော်တာအမျိုးအစားများရှိပါသလဲ

Motors Motors အမျိုးအစားသုံးမျိုး - အမြဲတမ်း magnet (PM), ဓာတ်ပြုခြင်း (VR) နှင့် hybrid (HB) ။ အမြဲတမ်း magnet stepping သည်ယေဘုယျအားဖြင့်အဆင့်နှစ်ချောင်းရှိပြီးသေးငယ်သော torque နှင့် volume နှင့်အတူ stepping ထောင့်သည် 7.5 ဒီဂရီသို့မဟုတ် 15 ဒီဂရီ, ဓာတ်ပြုခြင်းခံခြင်းသည်ယေဘုယျအားဖြင့်သုံးဆင့်ဖြစ်ပြီး torque output နှင့် stepping adge သည်ယေဘုယျအားဖြင့် 1.5 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ သို့သော်ဆူညံသံများမှာအလွန်ကောင်းမွန်သည်။ ဥရောပနှင့်အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုနှင့် 80 ပြည့်လွန်နှစ်များတွင်အခြားဖွံ့ဖြိုးပြီးနိုင်ငံများနှင့်အခြားဖွံ့ဖြိုးပြီးနိုင်ငံများကိုဖယ်ရှားပစ်လိုက်သည်။ hybrid stepping သည်အမြဲတမ်းသံလိုက်အမျိုးအစားနှင့်တုံ့ပြန်မှုအမျိုးအစား၏အားသာချက်များကိုရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းကိုအဆင့်နှစ်ဆင့်နှင့်အဆင့်ငါးဆင့်ကိုခွဲခြားထားသည်။ အဆင့်နှစ်ဆတိုးချဲ့ခြင်းထောင့်သည်ယေဘုယျအားဖြင့် 1.8 ဒီဂရီနှင့်အဆင့်ငါးဆင့် stepping ထောင့်သည်ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ ဤ stepper မော်တာအမျိုးအစားကိုအများဆုံးအသုံးပြုသည်။

3 ။ Holding Torque (Torque Holding) ကဘာလဲ။

Torque (Torque Holding Torque) ကိုကိုင်ဆောင်ထားသည့်အနေဖြင့် stepper မော်တာကိုအားစိုက်သော်လည်းမလှည့်ပါကလှည့်ပတ်နေသော torque ကိုရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် stepper motor ၏အရေးအကြီးဆုံး parameters များထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ များသောအားဖြင့် stepper make ၏ torque သည် Holding Torque နှင့်နီးသည်။ အရှိန်အဟုန်မြန်နှုန်းမြင့်မားခြင်းနှင့်မြန်ဆန်သောအရှိန်အဟုန်မြှင့်တင်ခြင်းသည်အရှိန်အဟုန်မြှင့်တင်ခြင်းနှင့်အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းသည်အရှိန်အဟုန်မြှင့်တင်ခြင်းနှင့်အတူပြောင်းလဲခြင်းသည်အရှိန်အဟုန်မြှင့်တင်ခြင်းသည် stepper motor ကိုတိုင်းတာရန်အရေးကြီးဆုံးအချက်အချာတစ်ခုဖြစ်လာသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, လူတို့သည် 2n.m spping motor ဟုဆိုသောအခါ၎င်းသည်အထူးညွှန်ကြားချက်များမရှိဘဲ 2n.m ၏ 2n.m torque ကိုကိုင်ထားသည့်မော်တာကိုဆိုလိုသည်။

4 ။ အဘယ်အရာကိုရှာဖွေတွေ့ရှိသနည်း Torque?

Deted Torque သည် Statch Motor ကိုစွမ်းအင်မပေးနိုင်သည့်အခါ stator သည်ရဟတ်ကိုသော့ခတ်ထားသည့် torque ဖြစ်သည်။ ဓာတ်ပြုခြင်းခံခြင်းမော်တာ၏ရဟတ်သည်အမြဲတမ်းသံလိုက်ပစ္စည်းမဟုတ်သည့် အချိန်မှစ. torque ကိုရှာဖွေခြင်းမရှိပါ။

 

5 ။ လှေကားထော်မော်တာ၏တိကျမှုကဘာလဲ။ ကတဖြည်းဖြည်းတိုးပွားလာသလား။

ယေဘုယျအားဖြင့် stepper motor ၏တိကျမှန်ကန်မှုသည်ထောင့်ထောင့်၏ 3-5% ရှိပြီးတဖြည်းဖြည်းတိုးပွားလာပါ။

6 ။ စတက်စိန့်မော်တာ၏အပြင်ဘက်တွင်အပူချိန်မည်မျှရှိသည်ကိုမည်မျှခွင့်ပြုထားသနည်း။

အရှိန်အဟုန်မြင့်မားသောအပူချိန်မြင့်မားသောအပူချိန်သည်မော်တာ၏သံလိုက်ပစ္စည်းကို ဦး စွာမထီမဲ့မြင်ပြုလိမ့်မည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်သံလိုက်ပစ္စည်းများ၏အောက်မသိသောအမှတ်အသားသည် 130 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ထက်ကျော်လွန်နေပြီးအချို့မှာ 200 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်၏အပူချိန် 80-90 ဒီဂရီ Celsius တွင်အပူချိန်အကွာအဝေးအတွင်း၌ရှိသည်။

 

7 ။ Stepper MOTORE ၏ torque သည်အလှည့်အရာမြန်နှုန်းတိုးလာခြင်းနှင့်အဘယ်ကြောင့်ကျဆင်းသနည်း။

ခြေလှမ်းမော်တာလှည့်လှည့်လာသောအခါမော်တာအကဲဖြတ်ခြင်းအဆင့်၏အရှိန်အဟုန်သည်ပြောင်းပြန် electromotive စွမ်းအားတစ်ခုဖြစ်ပေါ်လိမ့်မည်။ ကြိမ်နှုန်းပိုမိုမြင့်မားလေ, ပြောင်းပြန် electromotive အင်အားကြီး။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင်မော်တာအဆင့်သည်အကြိမ်ရေအကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ်အမြန်နှုန်း) တိုးများနှင့်အတူကျဆင်းသွားသည်။ ၎င်းသည် torque ကိုလျော့နည်းစေသည်။

 

8 ။ သဟဇာတမော်တာသည်အဘယ်ကြောင့်ပုံမှန်အားဖြင့်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့်ပုံမှန်လည်ပတ်နိုင်မည်နည်း။

လှံထိတွေ့မှုတွင်နည်းပညာဆိုင်ရာ parameter တစ်ခုရှိသည်။ အဘယ်သူမျှမ load မော်တာ၏နိဂုံးချုပ်၏ pulse frempping မော်တာ၏နိဂုံးချုပ်သည်ပုံမှန်အားဖြင့်မော်တာသည်ပုံမှန်အားဖြင့်မစိုးရိမ်ပါနှင့်, ၎င်းသည်ပုံမှန်အားဖြင့်မစိုးရိမ်ပါ။ ဝန်တစ်ခုတွင်အစကြိမ်နှုန်းသည်နိမ့်ကျသင့်သည်။ အကယ်. မော်တာသည်မြန်နှုန်းမြင့်လှည့်မှုကိုရရှိရန်အတွက်သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းမြင့်တက်လာသင့်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာအစကြိမ်နှုန်းနိမ့်သည်,

 

အနိမ့်မြန်နှုန်းဖြင့်နှစ်ဖက် hybrid stepping မော်တာ၏တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံကိုမည်သို့ကျော်လွှားနိုင်မည်နည်း။

တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံများသည်နိမ့်ကျသောအမြန်နှုန်းဖြင့်လှည့်သောအခါ stepper မော်တာများ၏အားနည်းချက်များဖြစ်သည်။

A. Rection area ရိယာတွင်မော်တာကိုအရှိန်မြှင့်တင်ခြင်းသည်ဖြစ်လိမ့်မည်ဆိုပါကပဲ့တင်ထပ်ခြင်း area ရိယာသည်လျှော့ချရေးအချိုးကဲ့သို့သောစက်မှုဂီယာထုတ်လွှင့်မှုကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့်ရှောင်ရှားနိုင်သည်။

ခ။ အသုံးအများဆုံးနှင့်အလွယ်ကူဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သော Subdivision function ရှိသောယာဉ်မောင်းကိုမွေးစားပါ။

(C) အဆင့်သုံးဆင့်သို့မဟုတ်ငါးအဆင့်ခြေလှမ်းမော်တာကဲ့သို့သောသေးငယ်သည့်ခြေလှမ်းထောင့်ဖြင့် stepping motor ဖြင့်အစားထိုးပါ။

ac ac servo motors သို့ switch သည်တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံကိုကျော်လွှားနိုင်သော်လည်းပိုမိုမြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်ဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

E. သံလိုက် Challic နှင့်အတူမော်တာရိုးတံတွင်စျေးကွက်တွင်ထိုကဲ့သို့သောထုတ်ကုန်များရှိသည်, သို့သော်ပိုကြီးသောပြောင်းလဲမှု၏စက်မှုဖွဲ့စည်းပုံမှာ

 

10 ။ drive ၏ခွဲစိတ်မှုသည်တိကျမှန်ကန်မှုကိုကိုယ်စားပြုပါသလား။

Stepper Mockn Interpolation သည် Electronic Damping နည်းပညာ (သက်ဆိုင်ရာစာပေများကိုကိုးကားပါ) ဖြစ်သည် (သင့်လျော်သောစာပေများကိုကြည့်ပါ) ။ ဥပမာအားဖြင့် 1.8 ဒီဂရီ၏အရှိန်အဟုန်ကိုထောင့်တစ်ခုနှင့်အတူနှစ်ဖက် hybrid မော်တာတစ်ခုအတွက်, interpolation driver ၏ interpolation နံပါတ်ကိုသတ်မှတ်ထားပါက, မော်တာ၏ running resolution သည် 0.45 °ဖြစ်သည်။ မော်တာ၏တိကျမှန်ကန်မှုကို 0.45 ဒီဂရီတွင်ရောက်ရှိနိုင်သလားသို့မဟုတ်ချဉ်းကပ်နိုင်သည်ဖြစ်စေ, ကွဲပြားခြားနားသော subdivided drive ကိုတိကျပတ်သက်သည့်ထုတ်လုပ်သူများကအလွန်ကွဲပြားနိုင်သည်။ Subdivided Points သည်တိကျမှုကိုထိန်းချုပ်ရန် ပို. ခက်ခဲသည်။

 

11 ။ Placed Connection နှင့် Phase hybrid stepping motor နှင့် driver တို့၏အပြိုင်ဆက်သွယ်မှုနှင့်အပြိုင်ဆက်သွယ်မှုအကြားခြားနားချက်ကဘာလဲ။

အဆင့် 4 မျိုးဖြစ်သောဟိုက်ဘရစ်ဈေးမော်တာကိုအဆင့်နှစ်ဆင့်မောင်းနှင်အားဖြင့်မောင်းနှင်သည် စီးရီးချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကိုယေဘုယျအားဖြင့်မော်တာအမြန်နှုန်းမြင့်မားသည့်အခါသမယများတွင်အသုံးပြုသည်။ ယာဉ်မောင်း၏ output သည်မော်တာ၏လက်ရှိအခြေအနေ၏ 0.7 ကြိမ်ဖြစ်သည်, ထို့ကြောင့်မော်တာအပူသည်သေးငယ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်မော်တာအမြန်နှုန်းသည်မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း (မြန်နှုန်းမြင့်ဆက်သွယ်မှုနည်းလမ်းဟုလည်းလူသိများသော) ထုတ်လုပ်မှု၏ output သည် 1.4 ကြိမ်ဖြစ်သည်။

12 ။ stepper မော်တာယာဉ်မောင်း DC ပါဝါထောက်ပံ့ရေးကိုဘယ်လိုဆုံးဖြတ်မလဲ။

ဗို့အား၏ A. ပြဌာန်းခွင့်

Hybrid stepper motor driver power power supply voltage သည်ယေဘုယျအားဖြင့်ကျယ်ပြန့်သောအကွာအဝေးဖြစ်သည်။ အကယ်. မော်တာအလုပ်လုပ်အမြန်နှုန်းသည်အမြင့်ဆုံးဖြစ်လျှင်, ထို့နောက် voltage voltage တန်ဖိုးသည်မြင့်မားသော်လည်း Power Supply Voltage ၏ Rapple ၏ဂယက်ထမှုကိုဂရုပြုပါ။

B. လက်ရှိ၏စိတ်ပိုင်းဖြတ်

Power Supply Current ကိုယေဘုယျအားဖြင့် output အဆင့်၏လက်ရှိ iDriver အရဆုံးဖြတ်သည်။ အကယ်. linear power supply ကိုအသုံးပြုပါက Power Supply သည် 1.1 ကြိမ်မှ 1.3 ကြိမ်အထိရှိနိုင်သည်။ i. switching power supply ကိုအသုံးပြုပါက 1.5 မှ 2.5 မှ 2.5 အထိပါ 0 င်သည်။

 

13 ။ အဘယ်အခြေအနေများတွင်အော့ဖ်လိုင်းအော့ဖ်လိုင်းသည်အများအားဖြင့်အသုံးပြုသော Hybrid Stepping Motor Driver မှအခမဲ့ဖြစ်သည်။

အော့ဖ်လိုင်းအချက်ပြမှုသည်နိမ့်ကျသောအခါကားမောင်းသူမှကားမောင်းသူမှလက်ရှိ output ကိုဖြတ်တောက်ပြီးမော်တာ rotor သည်လွတ်လပ်သောပြည်နယ် (အော့ဖ်လိုင်းပြည်နယ်) တွင်ရှိသည်။ အချို့သောအလိုအလျောက်ပစ္စည်းကိရိယာများတွင် drive ကိုစွမ်းအင်မပြည့်စုံသည့်အခါမော်တာရိုးကို (ကိုယ်တိုင်လက်ဖြင့်ကိုင်ဆောင်ခြင်း) ကိုတိုက်ရိုက်လှည့်ရန်လိုအပ်သည်ဆိုပါက, လက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်မှုပြီးဆုံးသွားသောအခါအလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုကိုဆက်ထိန်းထားရန်အခမဲ့အချက်ပြမှုကိုထပ်မံထားပါ။

 

14 ။ နှစ်ဖက်နင်းမော်တာ၏လှည့်မော်တာ၏လှည့်ကိုလှည့်ပတ်ကြည့်ရှုရန်ရိုးရှင်းသောနည်းလမ်းကားအဘယ်နည်း။

Motor နှင့် Driver Wiring ၏ A + နှင့် A (B - (သို့မဟုတ်)) ကိုရိုးရှင်းစွာညှိပါ။

 

15 ။ အဆင့်နှစ်ဆင့်နှင့်အဆင့်ငါးခု hybrid motor ကိုအပလီကေးရှင်းများအတွက်အကြားခြားနားချက်ကဘာလဲ။

မေးခွန်းအဖြေ:

ယေဘုယျအားဖြင့်စကားပြောခြင်း, ကြီးမားသောခြေလှမ်းထောင့်နှင့်အတူနှစ်ဆသောမော်တာများသည်မြန်နှုန်းမြင့်လက္ခဏာများရှိသည်။ ငါးဆယ့်အထွေထွေမော်တာသည်သေးငယ်သောခြေလှမ်းထောင့်ရှိပြီးအနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့်ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်သည်။ ထို့ကြောင့်မော်တာပြေးရန်လိုအပ်ချက်များတွင်မြင့်မားပြီးအဓိကအားဖြင့်အနိမ့်ဆုံးအနိမ့်ဆုံးအပိုင်း (ယေဘုယျအားဖြင့် RPM 600 အောက်မြောက်ယေဘုယျအားဖြင့်) ကိုအသုံးပြုသင့်သည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့်မော်တာ၏မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုရှာဖွေခြင်း, လိုအပ်ချက်များစွာမပါဘဲရံဖန်ရံခါ၏တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ချောမွေ့မှုကိုပြုလုပ်ပါကနှစ်ဆ Motors ၏ကုန်ကျစရိတ်အောက်ပိုင်းတွင်ရွေးချယ်သင့်သည်။ ထို့အပြင်အဆင့်ငါးခု Motors ၏ torque သည်များသောအားဖြင့် 2nm ထက်ပိုများသောအားဖြင့် 2nm ထက်ပိုသည်, torque applications နှစ်ခုအတွက်နှစ်ဆသောမော်တာနှစ်ခုကို အသုံးပြု. နှစ်ဆသောမော်တာများကိုယေဘုယျအားဖြင့်အသုံးပြုသည်။