၁၊မော်တာ၏ စိတ်ကြွ နှင့် တစ်ထပ်တည်းသော လက္ခဏာများကား အဘယ်နည်း။
Bipolar မော်တာများ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စိတ်ကြွမော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အဆင့်နှစ်ဆင့်ဖြစ်သည့် အဆင့် A နှင့် အဆင့် B သာရှိပြီး အဆင့်တစ်ခုစီတွင် သီးခြားအကွေ့အကောက်ရှိသော အထွက်ဝါယာကြိုးနှစ်ခုရှိသည်။ အဆင့်နှစ်ဆင့်ကြား ဆက်စပ်မှု မရှိပါ။ Bipolar မော်တာများတွင် အထွက်ဝါယာ ၄ ချောင်းရှိသည်။
Unipolar မော်တာများ
ကျွန်ုပ်တို့၏ unipolar motor များသည် ယေဘူယျအားဖြင့် အဆင့်လေးဆင့်ရှိသည်။ bipolar motor များ၏ အဆင့်နှစ်ဆင့်အပေါ် အခြေခံ၍ ဘုံလိုင်းနှစ်ခုကို ပေါင်းထည့်ပါသည်။
အများအားဖြင့် ဝါယာကြိုးများကို ချိတ်ဆက်ထားလျှင် အထွက်ဝါယာကြိုးများသည် 5 ကြိုးများဖြစ်သည်။
ဘုံဝါယာကြိုးများကို အတူတူမချိတ်ဆက်ပါက အထွက်ဝါယာကြိုးများသည် 6 ကြိုးများဖြစ်သည်။
unipolar motor တွင် အထွက်လိုင်း ၅ သို့မဟုတ် ၆ လိုင်းရှိသည်။
၂၊အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်နှုန်း/ အမြင့်ဆုံး ဆွဲထုတ်သည့် ကြိမ်နှုန်းက ဘာလဲ။?
အများဆုံး လည်ပတ်နေသော ကြိမ်နှုန်း/ အများဆုံး ဆွဲထုတ်သည့် ကြိမ်နှုန်း
maximum slewing frequency / maximum pull-out frequency ဟုခေါ်သော အမြင့်ဆုံး ပြေးကြိမ်နှုန်းသည် ဝန်ထည့်ခြင်းမပြုဘဲ မော်တာသည် အချို့သော မောင်းနှင်မှုပုံစံ၊ ဗို့အားနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည့် လက်ရှိအတိုင်း လှည့်ပတ်နိုင်သည့် အမြင့်ဆုံးကြိမ်နှုန်းဖြစ်သည်။
rotor ၏ inertia ကြောင့်၊ rotating motor သည် stationary motor နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက လှည့်ရန် torque နည်းရန်လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် အမြင့်ဆုံး run frequency သည် အများဆုံး self-starting frequency ထက် ပိုကြီးမည်ဖြစ်ပါသည်။
၃၊Stepper motor ၏ ဆွဲအားနှင့် ဆွဲအား torque ကဘာလဲ။
ရုန်းအား
Pull-out torque သည် ခြေလှမ်းများမပျက်ဘဲ ပို့ဆောင်နိုင်သည့် အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်သည်။ ရောက်တယ်။
အနိမ့်ဆုံးကြိမ်နှုန်း သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းတွင် အများဆုံးဖြစ်ပြီး အကြိမ်ရေတိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့ကျသွားပါသည်။ ဝန်ဆောင်မှုတွေကို ရင်ဆိုင်ရမယ်။
လှည့်နေစဉ်အတွင်း stepping motor သည် pull-out torque ကိုကျော်လွန်၍ တိုးလာသောအခါ motor သည် step မှပြုတ်ကျမည်ဖြစ်သည်။
နှင့် တိကျသော လုပ်ဆောင်ချက် မဖြစ်နိုင်ပါ။
Pull-in torque
Pull-in torque သည် မော်တာတစ်ခုမှ သတ်မှတ်ကြိမ်နှုန်းဖြင့် စတင်လည်ပတ်နိုင်သည့် အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်သည်။
ငုတ်တုတ်။ ဆွဲအားဝင် torque ထက်ကျော်လွန်သော load torque ဖြင့် stepper သည် rotation မစတင်နိုင်ပါ။
Pull-in torque သည် motor's rotor ၏ inertia ကြောင့် pull-out torque ထက် သေးငယ်ပါသည်။
၄၊stepper motor ၏ self positioning torque ကဘာလဲ။
Detent torque သည် အမြဲတမ်း၏ အပြန်အလှန်သက်ရောက်မှုကြောင့် စွမ်းအင်မရသေးသော အခြေအနေတွင် ရှိနေသည့် torque ဖြစ်သည်။
သံလိုက်နှင့် stator သွားများ။ မော်တာအား လှည့်ခြင်းဖြင့် သိသာထင်ရှားသော အနှောက်အယှက် သို့မဟုတ် ချည်နှောင်ခြင်းကို ခံစားနိုင်သည်။
လက်ဖြင့်။ယေဘုယျအားဖြင့်၊ ဆွဲနုတ် torque ကိုကျော်လွန်သွားသောအခါ stepper motor သည် synchronization ဆုံးရှုံးလိမ့်မည်၊
overload။ မော်တာများကို အပေါ်က ဆွဲနုတ် torque တန်ဖိုးများကို အသုံးပြု၍ မကြာခဏ ရွေးချယ် အကဲဖြတ်ပါသည်။
ပျောက်ဆုံးနေသောအရေအတွက်များ သို့မဟုတ် မော်တာဆိုင်များကို တားဆီးရန် လျှောက်လွှာအတွက် လိုအပ်ချက်များ။
၅၊Stepper motor တွေရဲ့ မောင်းနှင်မှုပုံစံတွေက ဘာတွေလဲ။
Wave / one-phase-on မောင်းနှင်မှု အဆင့်တစ်ခုသာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။
ပုံ၏ ညာဘက်ခြမ်းတွင် ပြထားသည့် တစ်ကြိမ်လျှင် ဖွင့်သည်။ အစိမ်းရောင်ဖြင့်ပြသထားသည့်တိုင် A (တောင်ဝင်ရိုးစွန်း) အား တွန်းအားပေးသောအခါ၊ ၎င်းသည် ရဟတ်၏မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းကို ဆွဲဆောင်သည်။ ထို့နောက် driveenergize B နှင့် A ကိုပိတ်သောအခါ၊ ရဟတ်သည် 90° လှည့်ပြီး drive တစ်ခုစီအား တစ်ကြိမ်လျှင် ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုစီအား ဖြည့်ပေးသည်နှင့် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်သည်။
2-2 Phases Driving သည် တစ်ကြိမ်လျှင် အဆင့်နှစ်ဆင့်ဖွင့်ထားသောကြောင့် နာမည်ရှိသည်။ drive သည် A နှင့် B နှစ်ခုလုံးကို တောင်ဝင်ရိုးစွန်းများအဖြစ် အားဖြည့်ပေးမည်ဆိုပါက ရဟတ်၏မြောက်ဝင်ရိုးသည် နှစ်ခုလုံးကို အညီအမျှ ဆွဲဆောင်ပြီး နှစ်ခု၏အလယ်တွင် ညှိနေသည်။ စွမ်းအင်ပေးသည့် အစီအစဥ်သည် ဤကဲ့သို့ ဆက်သွားသည်နှင့်အမျှ ရဟတ်သည် အဆက်မပြတ် လမ်းကြောင်းနှစ်ခုကြားတွင် ချိန်ညှိခြင်းကို အဆုံးသတ်သည်။ 2-2 ဆင့် မောင်းနှင်ခြင်းသည် အဆင့်တစ်ဆင့်ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ကြည်လင်ပြတ်သားမှု မရှိသော်လည်း ၎င်းသည် ရုန်းအား ပိုမိုထုတ်လုပ်သည်။ ဤသည်မှာ ကျွန်ုပ်တို့၏စမ်းသပ်မှုများတွင် အများဆုံးအသုံးပြုလေ့ရှိသည့် “ခြေလှမ်းပြည့်မောင်းနှင်ခြင်း” ဟုလည်း ခေါ်သည်။
1-2 အဆင့် မောင်းနှင်မှုကို ယာဉ်မောင်းသည် 1-phase နှင့် 2-phases ကြားတွင် လှုံ့ဆော်မှု ခလုတ်များကို အစွဲပြု၍ အမည်ပေးထားသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် တိုင် A အား အားဖြည့်ပေးသည်၊ ထို့နောက် ဝင်ရိုးစွန်း A နှင့် B နှစ်ခုလုံးကို အားဖြည့်ပေးသည်၊ ထို့နောက် တိုင် B ကို အားဖြည့်ပေးသည်၊ ထို့နောက် တိုင် A နှင့် B နှစ်ခုလုံးကို အားဖြည့်ပေးသည်။ (ညာဘက်ခြမ်းရှိ အစိမ်းရောင် အပိုင်းကို ပြထားသည်) 1-2 အဆင့် မောင်းနှင်ခြင်းသည် ပိုမို ကောင်းမွန်သော ရွေ့လျားမှု ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ပေးစွမ်းသည်။ အဆင့် 2 ဆင့်အား အားကောင်းသောအခါ၊ မော်တာသည် torque ပိုများသည်။ ဤသည်မှာ သတိပေးချက်ဖြစ်သည်- Torque ripple သည် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုတို့ကို ဖြစ်စေနိုင်သောကြောင့် စိုးရိမ်စရာဖြစ်သည်။ ခြေလှမ်းအပြည့်မောင်းနှင်ခြင်း/ 2-2-phase မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက 1-2-phase drive ၏ step angle သည် ထက်ဝက်မျှသာရှိပြီး တော်လှန်ရေးတစ်ခုအား လှည့်ရန် ခြေလှမ်းနှစ်လှမ်းသာလိုသည်၊ ထို့ကြောင့် 1-2 phase မောင်းနှင်ခြင်းကို " half step driving" 1-2 phase drive ကိုလည်း အခြေခံအကျဆုံး subdivision drive အဖြစ် သတ်မှတ်နိုင်ပါသည်။
6၊သင့်လျော်သော stepper motor ကိုဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။
အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုအတွက်၊
အခြေခံသီအိုရီစည်းမျဉ်းများကို လေးစားလိုက်နာရမည်-
ပထမတာဝန်မှာ အပလီကေးရှင်းအတွက် မှန်ကန်သော stepper motor ကိုရွေးချယ်ရန်ဖြစ်သည်။
1. အပလီကေးရှင်းမှ လိုအပ်သော အမြင့်ဆုံး torque/ speed point ကို အခြေခံ၍ မော်တာအား ရွေးချယ်ပါ (အဆိုးဆုံး အခြေအနေအပေါ် အခြေခံ၍ ရွေးချယ်ခြင်း)
2. ထုတ်ပြန်ထားသော torque နှင့် မြန်နှုန်းမျဉ်းကွေး (pull-out curve) မှ အနည်းဆုံး 30% ဒီဇိုင်းအနားသတ်ကို အသုံးပြုပါ။
3. အပလီကေးရှင်းကို ပြင်ပဖြစ်ရပ်များကြောင့် ရပ်တန့်မည်မဟုတ်ကြောင်း သေချာပါစေ။
စာတိုက်အချိန်- စက်တင်ဘာ-၀၉-၂၀၂၅