Stepper မော်တာအပူပေးကြောင်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာ

အကြောင်းပြချက်တစ်ခု။

အနက်အဓိပ္ပာယ် အရှိဆုံး အကျိုးကျေးဇူးများstepper မော်တာများopen-loop system တွင် အောင်မြင်နိုင်သော တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ Open-loop control ဆိုသည်မှာ (rotor) အနေအထားနှင့် ပတ်သက်သော တုံ့ပြန်ချက် အချက်အလက် မလိုအပ်ပါ။

ဤထိန်းချုပ်မှုသည် စျေးကြီးသောအာရုံခံကိရိယာများနှင့် optical encoders များကဲ့သို့စျေးကြီးသောအာရုံခံကိရိယာများအသုံးပြုခြင်းကိုရှောင်ကြဉ်သည်၊ မကြာသေးမီက၊ အချို့သောဖောက်သည်များသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ Shangshe မော်တာအင်ဂျင်နီယာများအား stepper motor များသည် အပူပြဿနာများဖြစ်တတ်သည်၊ ထို့ကြောင့် ဤအခြေအနေကို မည်သို့ဖြေရှင်းမည်နည်း။ 

၁၊ လျှော့ပါ။stepper မော်တာအပူလျှော့ချခြင်းသည် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဓာတ်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ မော်တာ နှစ်ဆင့်ဆင့်ပါ မော်တာကို စီးရီးမော်တာတွင် အပြိုင်မော်တာမဟုတ်ဘဲ အပြိုင်မော်တာတွင် အသုံးပြုသည့်အခါ သေးငယ်သော ခံနိုင်ရည်နှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်အောင် ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်သော ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကို လမ်းကြောင်းနှစ်ခုဖြင့် လျှော့ချပါ၊ လျှပ်စစ် yin နှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို လျှော့ချပါ။

2၊ မော်တာအား ရွေးချယ်ထားပြီးဖြစ်သောကြောင့်၊ drive ၏ အလိုအလျောက်တစ်ဝက်လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်နှင့် အော့ဖ်လိုင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အပြည့်အဝအသုံးပြုသင့်သည်၊ ယခင်သည် မော်တာငြိမ်သွားသည့်အခါ လက်ရှိကို အလိုအလျောက်လျှော့ချပေးသည်၊ နောက်တစ်ခုသည် ရိုးရိုးရှင်းရှင်းဖြင့် လက်ရှိဖြစ်သည်။

3 ထို့အပြင်၊ subdivision stepper motor drive သည်လက်ရှိ waveform သည် sinusoidal နှင့်နီးစပ်သောကြောင့်၊ harmonics နည်းပါးသည်၊ motor heating လျော့နည်းလိမ့်မည်။ သံဆုံးရှုံးမှုကိုလျှော့ချရန်နည်းလမ်းအနည်းငယ်ရှိသည်၊ ဗို့အားအဆင့်သည်၎င်းနှင့်ဆက်စပ်သည်၊ ဗို့အားမြင့်မောင်းနှင်သောမော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့်ဝိသေသလက္ခဏာများတိုးလာသော်လည်း အပူထုတ်လုပ်မှုကိုတိုးလာစေသည်။ 

4၊ မြင့်မားသော band၊ ချောမွေ့မှုနှင့် အပူ၊ ဆူညံသံနှင့် အခြားညွှန်ကိန်းများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ သင့်လျော်သော drive မော်တာဗို့အားအဆင့်ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။

အကြောင်းရင်းနှစ်ချက်။

Stepper မော်တာအပူသည်ယေဘုယျအားဖြင့်မော်တာ၏အသက်တာကိုမထိခိုက်စေသော်လည်း၊ ဖောက်သည်အများစုအတွက်အာရုံစိုက်ရန်မလိုအပ်ပါ။ ဒါပေမယ့် လေးလေးနက်နက် အချို့သော ဆိုးကျိုးတွေ ဆောင်ကြဉ်းလာပါလိမ့်မယ်။ ထိုကဲ့သို့သော stepper မော်တာအဖြစ် internal thermal expansion coefficient ၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ကွဲပြားခြားနားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာစိတ်ဖိစီးမှုအပြောင်းအလဲများနှင့်အတွင်းပိုင်းလေထုကွာဟချက်အတွက်သေးငယ်တဲ့ပြောင်းလဲမှု, stepper motor ၏ပြောင်းလဲနေသောတုံ့ပြန်မှုကိုထိခိုက်စေလိမ့်မည်, မြန်နှုန်းမြင့်ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးဖို့လွယ်ကူပါလိမ့်မယ်။ အခြားဥပမာတစ်ခုမှာ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော စမ်းသပ်ကိရိယာများကဲ့သို့သော stepper motor များကို အလွန်အကျွံအပူထုတ်ပေးခြင်းကို ခွင့်မပြုပါ။ ထို့ကြောင့်၊ stepper motor ၏အပူကိုထိန်းချုပ်ရန်လိုအပ်သည်။ မော်တာ အပူရှိန်သည် ဤရှုထောင့်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည်။

1၊ ယာဉ်မောင်းမှသတ်မှတ်ထားသောလက်ရှိသည် မော်တာ၏သတ်မှတ်ထားသောလက်ရှိထက်ကြီးသည်။

2၊ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းသည်အလွန်မြန်သည်။

3၊ မော်တာကိုယ်တိုင်က ကြီးမားသော inertia နှင့် positioning torque ပါရှိသောကြောင့် အလယ်အလတ်အမြန်နှုန်းဖြင့်လည်ပတ်သည့်တိုင် ပူနေသော်လည်း မော်တာ၏သက်တမ်းကို မထိခိုက်စေပါ။ မော်တာ၏ demagnetization point သည် 130-200 ℃ ဖြစ်သောကြောင့် 70-90 ℃ အတွင်းရှိ မော်တာသည် ပုံမှန်ဖြစ်စဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး 130 ℃ ထက်နည်းနေသမျှကာလပတ်လုံး ယေဘုယျအားဖြင့် ပြဿနာမရှိပါ၊ အကယ်၍ သင်တကယ်အပူလွန်နေသည်ဟုခံစားရပါက၊ drive current သည် rated motor current သို့မဟုတ် motor speed ၏ 70% ခန့်သတ်မှတ်ထားသည်။

အကြောင်းရင်းသုံးခု။

Stepper motor သည် ဒစ်ဂျစ်တယ် actuating element အဖြစ် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့သည်။ Stepper မော်တာအသုံးပြုရာတွင် အသုံးပြုသူများနှင့် မိတ်ဆွေများစွာတို့သည် မော်တာသည် ကြီးမားသောအပူရှိန်ဖြင့် အလုပ်လုပ်သည်ဟု ယူဆကြပြီး၊ ဤဖြစ်စဉ်သည် ပုံမှန်ဟုတ်မဟုတ်ကို သံသယရှိသည်။ အမှန်မှာ၊ အပူသည် stepper motors များ၏ အဖြစ်များသော ဖြစ်စဉ်တစ်ခုဖြစ်သော်လည်း မည်သည့်အပူပမာဏကို ပုံမှန်ဟုယူဆကာ stepper motor အပူကို မည်သို့လျှော့ချမည်နည်း။

 

အောက်ဖော်ပြပါသည် ကျွန်ုပ်တို့သည် လက်တွေ့အသုံးချမှုများ၏ လက်တွေ့လုပ်ဆောင်မှုတွင် ရိုးရှင်းသော အမျိုးအစားခွဲခြင်းကို မျှော်လင့်ပါသည်။

1 မော်တာအပူပေးခြင်းနိယာမ

မော်တာအမျိုးမျိုး၊ အတွင်းအူတိုင်နှင့် အကွေ့အကောက်များသော ကွိုင်အမျိုးမျိုးတို့ကို ကျွန်ုပ်တို့ မြင်တွေ့ရတတ်သည်။ အကွေ့အကောက်များ တွင် ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး စွမ်းအင် သည် ဆုံးရှုံးမှု ၊ ဆုံးရှုံးမှု နှင့် ခုခံမှု အရွယ်အစား နှင့် ဆုံးရှုံးမှု နှင့် လက်ရှိ နှစ်ထပ်ကိန်း အချိုးကျ ၊ လက်ရှိ သည် Standard DC သို့မဟုတ် sine wave မဟုတ်ပါက လက်ရှိ သည် ကြေးနီ ဆုံးရှုံးမှု အဖြစ် မကြာခဏ ရည်ညွှန်းသော ဆုံးရှုံးမှု နှင့် နှစ်ထပ်ကိန်း အချိုးကျ ၊ core သည် hysteresis eddy current effect ရှိပြီး၊ သံလိုက်ဓာတ် ဆုံးရှုံးမှု၊ ပစ္စည်းအရွယ်အစား၊ လက်ရှိ၊ ကြိမ်နှုန်း၊ ဗို့အား ဆုံးရှုံးမှုတို့ကိုလည်း ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဆုံးရှုံးမှုသည် အပူ၏ပုံစံဖြင့် ထင်ရှားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။ Stepper motors များသည် positioning တိကျမှုနှင့် torque output ကို လိုက်စားသည်၊ ထိရောက်မှုမှာ အတော်လေးနိမ့်သည်၊ လက်ရှိမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် အတော်လေးကြီးမားပြီး မြင့်မားသော harmonic အစိတ်အပိုင်းများ၊ current alternation ၏ အကြိမ်ရေသည်လည်း အမြန်နှုန်းနှင့် ကွဲပြားသည်၊ ထို့ကြောင့် stepper motor များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အပူရှိကြပြီး၊ အခြေအနေသည် ယေဘူယျ AC motor ထက် ပိုပြင်းထန်ပါသည်။

2 stepper motor အပူရှိသင့်ရှိထိုက်တဲ့အကွာအဝေး

မော်တာအပူထုတ်ခြင်းကို ခွင့်ပြုသည့်အတိုင်းအတာသည် မော်တာ၏အတွင်းပိုင်းလျှပ်ကာအဆင့်အပေါ်တွင် များစွာမူတည်သည်။ အတွင်းပိုင်း insulation သည် မြင့်မားသောအပူချိန် (130 ဒီဂရီအထက်) တွင်သာ ပျက်စီးလိမ့်မည်။ အတွင်းပိုင်းသည် 130 ဒီဂရီထက်မကျော်လွန်သရွေ့၊ မော်တာသည် လက်စွပ်ကို မပျက်စီးစေဘဲ မျက်နှာပြင်အပူချိန် 90 ဒီဂရီအောက်တွင် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ stepper motor ၏မျက်နှာပြင်အပူချိန်သည် 70-80 ဒီဂရီတွင်ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ ရိုးရှင်းသောအပူချိန်တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်း အသုံးဝင်သောအချက် သာမိုမီတာ၊ သင်သည်လည်း အကြမ်းဖျင်းဆုံးဖြတ်နိုင်သည်- လက်ဖြင့် 1-2 စက္ကန့်ထက်မပိုသော၊ 60 ဒီဂရီထက်မပိုသော၊ လက်ဖြင့် 70-80 ဒီဂရီခန့်သာထိနိုင်သည်။ ရေအနည်းငယ်သည် လျင်မြန်စွာ အငွေ့ပျံသွားကာ ၎င်းသည် 90 ဒီဂရီထက် ပိုနေပါသည်။

မြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုနှင့်အတူ 3 stepper မော်တာအပူ

constant current drive နည်းပညာကို အသုံးပြုသောအခါ၊ တည်ငြိမ်ပြီး အမြန်နှုန်းနိမ့်သော stepper motor သည် အဆက်မပြတ် torque output ကို ထိန်းသိမ်းရန် စဉ်ဆက်မပြတ် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။ အမြန်နှုန်းသည် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ မြင့်မားလာသောအခါတွင် မော်တာ၏အတွင်းပိုင်း တန်ပြန်အလားအလာ မြင့်တက်လာသည်၊ လျှပ်စီးကြောင်း တဖြည်းဖြည်းကျလာပြီး torque လည်း ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်, ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကြောင့်အပူအခြေအနေသည်အမြန်နှုန်းပေါ် မူတည်. တည်ငြိမ်ခြင်းနှင့် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် မြင့်မားသောအပူကိုထုတ်ပေးပြီး မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်းသည် အပူကိုနည်းပါးစေသည်။ သို့သော် သံဆုံးရှုံးမှု (အချိုးအစားနည်းသော်လည်း) ပြောင်းလဲမှုများသည် တူညီခြင်းမရှိပါ၊ မော်တာတစ်ခုလုံး၏ အပူသည် နှစ်ခု၏ပေါင်းလဒ်ဖြစ်သောကြောင့် အထက်ပါအချက်သည် ယေဘုယျအခြေအနေသာဖြစ်သည်။

၄င်းအပူဒဏ်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည်။

မော်တာအပူသည် ယေဘူယျအားဖြင့် မော်တာ၏သက်တမ်းကို မထိခိုက်စေသော်လည်း သုံးစွဲသူအများစုသည် ဂရုပြုရန်မလိုအပ်ပါ။ ဒါပေမယ့် လေးနက်တဲ့ အကျိုးသက်ရောက်မှုတွေ ရှိလာပါလိမ့်မယ်။ ထိုကဲ့သို့သောမော်တာ၏အတွင်းပိုင်းအစိတ်အပိုင်းများ၏အပူချဲ့ထွင်ခြင်း၏ကွဲပြားခြားနားသော coefficients သည်ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာစိတ်ဖိစီးမှုနှင့်အတွင်းပိုင်းလေထုကွာဟချက်သေးငယ်တဲ့အပြောင်းအလဲများကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်, မော်တာ၏ပြောင်းလဲနေသောတုံ့ပြန်မှုကိုအကျိုးသက်ရောက်လိမ့်မည်, မြန်နှုန်းမြင့်အရှိန်အဟုန်ဆုံးရှုံးဖို့လွယ်ကူပါလိမ့်မယ်။ အခြားဥပမာတစ်ခုမှာ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများနှင့် တိကျသောစမ်းသပ်ကိရိယာများကဲ့သို့သော မော်တာ၏အပူလွန်ကဲမှုကို ခွင့်မပြုပါ။ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏ အပူရှိန်ကို လိုအပ်သလို ထိန်းချုပ်ထားသင့်သည်။

 5 မော်တာ၏အပူကိုလျှော့ချနည်း

အပူထုတ်လုပ်မှုကို လျှော့ချခြင်းသည် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဓာတ်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ မော်တာ ၊ အဆင့်နှစ်ဆင့်မော်တာသည် အပြိုင်မော်တာမပါဘဲ မော်တာအား အပြိုင်မော်တာမပါဘဲ ဆက်တိုက်အသုံးပြုနိုင်သောအခါ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကို လမ်းကြောင်းနှစ်ခုဖြင့် လျှော့ချပါ၊ ခုခံမှုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို လျှော့ချပါ၊ ၎င်းသည် သေးငယ်သောခုခံမှုရွေးချယ်မှုနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်အောင် လိုအပ်သည်။ ဒါပေမယ့် ဒါဟာ မကြာခဏဆိုသလို torque နဲ့ high speed တွေရဲ့ လိုအပ်ချက်တွေနဲ့ ကွဲလွဲနေပါတယ်။ ရွေးချယ်ထားသော မော်တာအတွက်၊ ဒရိုက်၏ အလိုအလျောက် တစ်ဝက်တစ်ပျက် ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် အော့ဖ်လိုင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို အပြည့်အဝ အသုံးချသင့်သည်၊ ယခင် မော်တာ ငြိမ်သွားသည့်အခါ လက်ရှိ လျှပ်စီးကြောင်းကို အလိုအလျောက် လျှော့ချပေးကာ နောက်တစ်ခုက လက်ရှိ ပြတ်တောက်သွားပါသည်။ ထို့အပြင်၊ လက်ရှိလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်သည် sinusoidal နှင့်နီးစပ်သောကြောင့်၊ အပိုင်းခွဲ drive ကိုလျော့နည်းစေသည်၊ မော်တာအပူလည်းလျော့နည်းလိမ့်မည်။ သံဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန် နည်းလမ်းအနည်းငယ်ရှိပြီး ဗို့အားအဆင့်သည် ၎င်းနှင့်သက်ဆိုင်ပါသည်။ မြင့်မားသောဗို့အားဖြင့်မောင်းနှင်သော မော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့်ဝိသေသလက္ခဏာများ တိုးလာသော်လည်း ၎င်းသည် အပူထုတ်လုပ်မှုကို တိုးမြင့်စေပါသည်။ ထို့ကြောင့် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း၊ ချောမွေ့မှုနှင့် အပူ၊ ဆူညံသံနှင့် အခြားညွှန်ကိန်းများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ သင့်လျော်သော drive ဗို့အားအဆင့်ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။

stepper motor အမျိုးအစားအားလုံးအတွက်၊ အတွင်းပိုင်းကို သံအူတိုင်နှင့် အကွေ့အကောက်များသော ကွိုင်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အကွေ့အကောက်များ တွင် ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး စွမ်းအင် သည် ဆုံးရှုံးမှု ဖြစ်ပေါ်စေမည်၊ ဆုံးရှုံးမှု အရွယ်အစားသည် ကြေးနီဥက္ကာပျံဟု မကြာခဏ ရည်ညွှန်းလေ့ရှိသော မကြာခဏ ကြေးနီဥက္ကာပျံဟု ရည်ညွှန်းသော ဆုံးရှုံးမှု အရွယ်အစားသည် စံ DC သို့မဟုတ် sine wave မဟုတ်သော်လည်း ဟာမိုနစ် ဆုံးရှုံးမှု၊ core သည် hysteresis eddy current effect ရှိပြီး၊ သံလိုက်ဓာတ် ဆုံးရှုံးမှု၊ ပစ္စည်းအရွယ်အစား၊ လက်ရှိ၊ ကြိမ်နှုန်း၊ ဗို့အား ဆုံးရှုံးမှုတို့ကိုလည်း ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဆုံးရှုံးမှုသည် အပူ၏ပုံစံဖြင့် ထင်ရှားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။ Stepper motors များသည် positioning တိကျမှုနှင့် torque output ကို လိုက်စားသည်၊ ထိရောက်မှုမှာ အတော်လေးနိမ့်သည်၊ လက်ရှိမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် အတော်လေးကြီးမားပြီး မြင့်မားသော harmonic အစိတ်အပိုင်းများ၊ current alternation ၏ အကြိမ်ရေသည်လည်း အမြန်နှုန်းနှင့် ကွဲပြားသည်၊ ထို့ကြောင့် stepper motor များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အပူရှိကြပြီး၊ အခြေအနေသည် ယေဘူယျ AC motor ထက် ပိုပြင်းထန်ပါသည်။