အပူမျိုးဆက်နိယာမstepper မော်တာ.
1၊ များသောအားဖြင့် မော်တာ အမျိုးအစားအားလုံးကို တွေ့ရပြီး အတွင်းပိုင်းသည် သံအူတိုင်နှင့် အကွေ့အကောက်များသော ကွိုင်များဖြစ်သည်။အကွေ့အကောက်များ တွင် ခံနိုင်ရည်ရှိ၍ စွမ်းအင် သည် ဆုံးရှုံးမှု ဖြစ်ပေါ်စေမည်၊ ဆုံးရှုံးမှု အရွယ်အစားသည် ခံနိုင်ရည် နှင့် လက်ရှိ ၏ လေးထောင့်ပုံ နှင့် အချိုးကျပြီး ကြေးနီ ဆုံးရှုံးမှု အဖြစ် မကြာခဏ ရည်ညွှန်း သည်၊ အကယ်၍ လက်ရှိ သည် စံ DC သို့မဟုတ် sine wave မဟုတ်ပါက ဟာမိုနစ် ဆုံးရှုံးမှု ကိုလည်း ဖြစ်ပေါ်စေ လိမ့်မည် ။ core သည် hysteresis eddy current effect ရှိပြီး၊ သံလိုက်စက်ကွင်းတွင် ဆုံးရှုံးမှု၊ ၎င်း၏ အရွယ်အစားနှင့် ပစ္စည်း၊ လျှပ်စီးကြောင်း၊ ကြိမ်နှုန်း၊ ဗို့အားတို့ကိုလည်း ထုတ်လုပ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဆုံးရှုံးမှုသည် အပူ၏ပုံစံဖြင့် ထင်ရှားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။ Stepper motor များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် positioning တိကျမှုနှင့် torque output ကိုလိုက်စားသည်၊ ထိရောက်မှုအတော်လေးနည်းသည်၊ လက်ရှိမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် အတော်လေးကြီးမားပြီး မြင့်မားသောသဟဇာတအစိတ်အပိုင်းများ၊ current alternation ၏ကြိမ်နှုန်းသည်လည်း အမြန်နှုန်းနှင့် ကွဲပြားသည်၊ ထို့ကြောင့် stepper motor များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အပူရှိကြပြီး၊ အခြေအနေသည် ယေဘူယျ AC မော်တာထက် ပိုလေးနက်ပါသည်။
2, ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သောအပိုင်းအခြားstepper မော်တာအပူ။
မော်တာအပူကိုမည်မျှအတိုင်းအတာအထိခွင့်ပြုသည်၊ အဓိကအားဖြင့်မော်တာအတွင်းပိုင်းလျှပ်ကာအဆင့်ပေါ်တွင်မူတည်သည်။ မပျက်စီးမီ မြင့်မားသော အပူချိန် (130 ဒီဂရီ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော) တွင် အတွင်းပိုင်းလျှပ်ကာ စွမ်းဆောင်ရည်။ အတွင်းပိုင်းသည် 130 ဒီဂရီထက်မကျော်လွန်သရွေ့၊ မော်တာသည် လက်စွပ်ကို ဆုံးရှုံးမည်မဟုတ်ဘဲ၊ ဤအချိန်တွင် မျက်နှာပြင်အပူချိန်သည် 90 ဒီဂရီအောက်တွင် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့်၊ stepper motor ၏မျက်နှာပြင်အပူချိန်သည် 70-80 ဒီဂရီတွင်ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ ရိုးရှင်းသောအပူချိန်တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်း အသုံးဝင်သောအချက် သာမိုမီတာ၊ သင်သည်လည်း အကြမ်းဖျင်းဆုံးဖြတ်နိုင်သည်- လက်ဖြင့် 1-2 စက္ကန့်ထက်မပိုသော၊ 60 ဒီဂရီထက်မပိုသော၊ လက်ဖြင့် 70-80 ဒီဂရီခန့်သာထိနိုင်သည်။ ရေအနည်းငယ်သည် လျင်မြန်စွာ အငွေ့ပျံသွားကာ ၎င်းသည် 90 ဒီဂရီထက် ပိုနေပါသည်။
3, stepper မော်တာအရှိန်ပြောင်းလဲမှုနှင့်အတူ အပူ။
အဆက်မပြတ် လက်ရှိ drive နည်းပညာ၊ တည်ငြိမ်ပြီး အမြန်နှုန်းနိမ့်သော stepper မော်တာများကို အသုံးပြုသည့်အခါ၊ ဆက်တိုက် torque output ကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားရန် လက်ရှိသည် အဆက်မပြတ်ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။ အရှိန်နှုန်းတစ်ခုအထိ မြင့်လာသောအခါတွင် မော်တာ၏အတွင်းပိုင်း တန်ပြန်အလားအလာ မြင့်တက်လာသည်၊ လျှပ်စီးကြောင်း တဖြည်းဖြည်းကျလာပြီး torque လည်း ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့်, ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကြောင့်အပူအခြေအနေသည်အမြန်နှုန်းပေါ် မူတည်. တည်ငြိမ်ခြင်းနှင့် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် မြင့်မားသောအပူကိုထုတ်ပေးပြီး မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်းသည် အပူကိုနည်းပါးစေသည်။ သို့သော် သံဆုံးရှုံးမှု (အချိုးအစားနည်းသော်လည်း) ပြောင်းလဲမှုမှာ တူညီသည်မဟုတ်ပါ၊ မော်တာတစ်ခုလုံး၏ အပူသည် နှစ်ခု၏ ပေါင်းလဒ်ဖြစ်သောကြောင့် အထက်ပါအချက်သည် ယေဘုယျအခြေအနေသာဖြစ်သည်။
၄။အပူဒဏ်၊
မော်တာအပူသည် ယေဘူယျအားဖြင့် မော်တာ၏သက်တမ်းကို မထိခိုက်စေသော်လည်း သုံးစွဲသူအများစုသည် ဂရုပြုရန်မလိုအပ်ပါ။ ဒါပေမယ့် လေးနက်တဲ့ အကျိုးသက်ရောက်မှုတွေ ရှိလာပါလိမ့်မယ်။ ထိုကဲ့သို့သောကွဲပြားခြားနားသော coefficients ၏အပူချဲ့ထွင်မှုအဖြစ်မော်တာ၏ပြည်တွင်းရေးအစိတ်အပိုင်းများဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာစိတ်ဖိစီးမှုနှင့်သေးငယ်တဲ့အပြောင်းအလဲများကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်, အတွင်းပိုင်းလေထုကွာဟချက်, မော်တာ၏ပြောင်းလဲနေသောတုံ့ပြန်မှုကိုအကျိုးသက်ရောက်လိမ့်မည်, မြန်နှုန်းမြင့်ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးဖို့လွယ်ကူပါလိမ့်မယ်။ အခြားဥပမာတစ်ခုမှာ အချို့သောအချိန်များတွင် မော်တာ၏အပူလွန်ကဲမှုကို ခွင့်မပြုခြင်းဖြစ်သည့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသောစမ်းသပ်ကိရိယာများ စသည်တို့ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏အပူကိုထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
5, မော်တာ၏အပူကိုလျှော့ချရန်မည်သို့။
အပူထုတ်လုပ်မှုကို လျှော့ချခြင်းသည် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဓာတ်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ လမ်းကြောင်းနှစ်ခုတွင် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပါ၊ ခုခံမှုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို လျှော့ချပါ၊ တတ်နိုင်သမျှ မော်တာ၏ သေးငယ်သော ခံနိုင်ရည်နှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်း ရွေးချယ်မှု လိုအပ်သည့် နှစ်ဆင့်မော်တာ၊ မော်တာကို အပြိုင်မော်တာမပါဘဲ စီးရီးတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဒါပေမယ့် ဒါဟာ မကြာခဏဆိုသလို torque နဲ့ high speed တွေရဲ့ လိုအပ်ချက်တွေနဲ့ ကွဲလွဲနေပါတယ်။ ရွေးချယ်ထားသော မော်တာအတွက်၊ ဒရိုက်၏ အလိုအလျောက် တစ်ဝက်တစ်ပျက် ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် အော့ဖ်လိုင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို အပြည့်အဝ အသုံးချသင့်သည်၊ ယခင် မော်တာ ငြိမ်သွားသည့်အခါ လက်ရှိ လျှပ်စီးကြောင်းကို အလိုအလျောက် လျှော့ချပေးကာ နောက်တစ်ခုက လက်ရှိ ပြတ်တောက်သွားပါသည်။
ထို့အပြင်၊ လက်ရှိလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်သည် sinusoidal နှင့်နီးစပ်သောကြောင့်၊ အပိုင်းခွဲ drive ကိုလျော့နည်းစေသည်၊ မော်တာအပူလည်းလျော့နည်းလိမ့်မည်။ သံဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန် နည်းလမ်းအနည်းငယ်ရှိပြီး ဗို့အားအဆင့်သည် ၎င်းနှင့်သက်ဆိုင်ပါသည်။ မြင့်မားသောဗို့အားဖြင့်မောင်းနှင်သော မော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့်ဝိသေသလက္ခဏာများ တိုးလာသော်လည်း ၎င်းသည် အပူထုတ်လုပ်မှုကို တိုးမြင့်စေပါသည်။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း၊ ချောမွေ့မှုနှင့် အပူ၊ ဆူညံသံနှင့် အခြားအညွှန်းကိန်းများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ မှန်ကန်သော drive ဗို့အားအဆင့်ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။
Stepper မော်တာများ၏ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာများ။
stepper မော်တာများကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုလာသဖြင့် stepper motor control ကိုလေ့လာခြင်းသည် တိုးလာသည်၊ stepper pulse သည် လျင်မြန်လွန်းပါက၊ start သို့မဟုတ် acceleration တွင်၊ rotor သည် inertia ကြောင့် လျှပ်စစ်အချက်ပြပြောင်းလဲမှုများကို မလိုက်နာဘဲ၊ stop သို့မဟုတ် deceleration တွင် တူညီသောအကြောင်းပြချက်ဖြင့် ပိတ်ဆို့ခြင်း သို့မဟုတ် ခြေလှမ်းပြတ်တောက်ခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပါသည်။ ပိတ်ဆို့ခြင်း၊ ခြေလှမ်းကျခြင်းနှင့် အရှိန်လွန်ခြင်းတို့ကို တားဆီးရန်အတွက် လုပ်ဆောင်သည့် ကြိမ်နှုန်းကို မြှင့်တင်ရန်၊ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကို ရုတ်သိမ်းရန် stepper မော်တာ။
stepper motor ၏အမြန်နှုန်းသည် pulse frequency၊ rotor teeth အရေအတွက်နှင့် beat အရေအတွက်ပေါ်မူတည်သည်။ ၎င်း၏ angular speed သည် pulse frequency နှင့် အချိုးကျပြီး pulse နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထပ်တူပြုပါသည်။ ထို့ကြောင့် ရဟတ်သွားများ အရေအတွက်နှင့် ပြေးခုန်နှုန်းများ သေချာပါက pulse frequency ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အလိုရှိသော အမြန်နှုန်းကို ရယူနိုင်သည်။ stepper motor သည် ၎င်း၏ synchronous torque ၏အကူအညီဖြင့် စတင်သောကြောင့်၊ ခြေလှမ်းမဆုံးရှုံးစေရန်အတွက် စတင်သည့်အကြိမ်နှုန်းသည် မမြင့်မားပါ။ အထူးသဖြင့် ပါဝါ တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ရဟတ်အချင်း တိုးလာကာ အားအင် တိုးလာကာ စတင်သည့် ကြိမ်နှုန်းနှင့် အများဆုံး လည်ပတ်သည့် ကြိမ်နှုန်းသည် ဆယ်ဆအထိ ကွာခြားနိုင်သည်။
stepper motor start သည် လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းကို တိုက်ရိုက်မရောက်ရှိနိုင်စေရန်အတွက် stepper motor ၏ စတင်သည့်ကြိမ်နှုန်းဝိသေသလက္ခဏာများသည် လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေကို တိုက်ရိုက်မရောက်ရှိစေရန်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အနိမ့်အမြန်နှုန်းမှသည် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းအထိ တဖြည်းဖြည်းတက်သွားစေရန်ဖြစ်သည်။ လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းကို သုညသို့ ချက်ခြင်းမလျှော့ချနိုင်သောအခါတွင် ရပ်တန့်သော်လည်း မြန်နှုန်းမြင့်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်ကို သုညသို့ တဖြည်းဖြည်းလျှော့ချရန်။
Stepper motor ၏ output torque သည် pulse frequency မြင့်တက်လာသည်၊ start frequency မြင့်မားလေ၊ start torque သေးငယ်လေ၊ load ကို မောင်းနှင်နိုင်မှု ညံ့လေလေ၊ start သည် step ဆုံးရှုံးမှုကို ဖြစ်စေပြီး အရှိန်လွန်သောအခါတွင် stop ဖြစ်သွားပါသည်။ stepper motor သည် လိုအပ်သောအမြန်နှုန်းသို့ လျင်မြန်စွာရောက်ရှိစေရန်နှင့် ခြေလှမ်းမဆုံးရှုံးစေရန် သို့မဟုတ် အရှိန်လွန်ခြင်းမဖြစ်စေရန်၊ အဓိကမှာ အရှိန်မြှင့်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကိုပြုလုပ်ရန်ဖြစ်ပြီး၊ လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေတစ်ခုစီတွင် stepper motor မှပေးသော torque ကိုအပြည့်အဝအသုံးပြုရန် လိုအပ်သောအရှိန်အဟုန်နှင့် torque ကိုအသုံးပြုရန် လိုအပ်ပြီး ဤ torque ကိုမကျော်လွန်စေရန်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ stepper motor ၏လည်ပတ်မှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် အရှိန်၊ တူညီသောအမြန်နှုန်း၊ အရှိန်လျော့ခြင်း အဆင့်သုံးဆင့်၊ အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ် အချိန်တိုတို၊ တတ်နိုင်သမျှ အဆက်မပြတ် အမြန်နှုန်းအချိန်တို့ကို ဖြတ်သန်းရမည်ဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် လျင်မြန်သော တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်သော အလုပ်တွင်၊ အစမှတ်မှ ပြေးချိန်၏ အတိုဆုံးဖြစ်ရန် လိုအပ်သည်၊ အရှိန်လိုအပ်သည်၊ အရှိန်လျှော့သည့် လုပ်ငန်းစဉ်သည် အတိုဆုံးဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းမှာ အဆက်မပြတ် အရှိန်ဖြစ်သည်။
ပြည်တွင်းပြည်ပရှိ သိပ္ပံပညာရှင်များနှင့် နည်းပညာရှင်များသည် stepper မော်တာများ၏ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာအပေါ် သုတေသနများစွာပြုလုပ်ခဲ့ကြပြီး၊ exponential model၊ linear model စသည်တို့ကဲ့သို့သော အရှိန်နှင့် deceleration control mathematical model အမျိုးမျိုးကို တည်ထောင်ခဲ့ပြီး၊ stepper မော်တာ၏ exponential model၊ linear model စသည်တို့ကို အခြေခံ၍ control circuits အမျိုးမျိုး၏ ရွေ့လျားမှုလက္ခဏာများကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် stepper motor များ၏ ရွေ့လျားမှုလက္ခဏာများကို မြှင့်တင်ရန်၊ stepper motor ၏ မွေးရာပါ အခိုက်အတန့်-ကြိမ်နှုန်း ဝိသေသလက္ခဏာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရာတွင် stepper motor သည် ခြေလှမ်းမပျက်ဘဲ ရွေ့လျားမှုရှိစေရန်အတွက်သာမက မော်တာ၏ မွေးရာပါဝိသေသလက္ခဏာများကို အပြည့်အဝကစားနိုင်စေရန်၊ lift speed time ကိုတိုစေသော်လည်း motor load အပြောင်းအလဲကြောင့် အောင်မြင်ရန်ခက်ခဲသောကြောင့် linear acceleration နှင့် deceleration သည် မော်တာ၏ load capacity range နှင့် angultuses ၏ အချိုးအဆအတွက်သာမဟုတ်ပါ၊ ပံ့ပိုးမှုဗို့အား၊ ဝန်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့်ပြောင်းလဲမှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများ၊ ဤအရှိန်မြှင့်နည်းလမ်းသည်အဆက်မပြတ်ဖြစ်သည်၊ အားနည်းချက်မှာ stepper motor output torque ကိုအမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်အတူ stepper motor သည် high speed ဖြင့် step out ဖြစ်သွားလိမ့်မည်။
၎င်းသည် stepper မော်တာများ၏ အရှိန်အဟုန်/လျော့ချခြင်း လုပ်ငန်းစဉ် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို မိတ်ဆက်ခြင်း ဖြစ်သည်။
သင်သည် ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်လိုပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ လွတ်လပ်စွာ ဆက်သွယ်ပါ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များနှင့် ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကို နားထောင်ကာ ၎င်းတို့၏တောင်းဆိုချက်များကို ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ Win-Win Partnership သည် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုအပေါ် အခြေခံသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ယုံကြည်ပါသည်။
တင်ချိန်- ဧပြီလ ၂၇-၂၀၂၃