အပူထုတ်လုပ်ခြင်း၏ နိယာမစတက်ပါ မော်တာ.
၁။ မော်တာအမျိုးအစားအားလုံးကို များသောအားဖြင့်တွေ့ရလေ့ရှိပြီး အတွင်းပိုင်းမှာ သံအူတိုင်နှင့် လှည့်ပတ်သောကွိုင်တို့ဖြစ်သည်။ဝါယာကြိုးတွင် ခုခံမှုရှိပြီး စွမ်းအင်ပေးခြင်းဖြင့် ဆုံးရှုံးမှုဖြစ်ပေါ်ပြီး ဆုံးရှုံးမှုပမာဏသည် ခုခံမှုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်း၏ နှစ်ထပ်ကိန်းနှင့် အချိုးကျသည်။ ၎င်းကို ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုဟု ခေါ်ဆိုလေ့ရှိပြီး လျှပ်စီးကြောင်းသည် စံ DC သို့မဟုတ် sine wave မဟုတ်ပါက harmonic ဆုံးရှုံးမှုကိုလည်း ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ core တွင် hysteresis eddy current effect ရှိပြီး alternating magnetic field တွင် ၎င်း၏အရွယ်အစားနှင့် ပစ္စည်း၊ လျှပ်စီးကြောင်း၊ ကြိမ်နှုန်း၊ ဗို့အားတို့ကိုလည်း ဆုံးရှုံးမှုဖြစ်ပေါ်စေပြီး ၎င်းကို သံဆုံးရှုံးမှုဟုခေါ်သည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဆုံးရှုံးမှုသည် အပူပုံစံဖြင့် ပေါ်လာပြီး မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။ Stepper မော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် တည်နေရာတိကျမှုနှင့် torque output ကို လိုက်စားပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မှာ အတော်လေးနိမ့်ပြီး လျှပ်စီးကြောင်းမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် အတော်လေးကြီးမားပြီး harmonic အစိတ်အပိုင်းများ မြင့်မားသောကြောင့် လျှပ်စီးကြောင်း alternating ကြိမ်နှုန်းသည် အမြန်နှုန်းနှင့်အတူ ကွဲပြားသောကြောင့် stepper မော်တာများတွင် ယေဘုယျအားဖြင့် အပူရှိပြီး အခြေအနေသည် ယေဘုယျ AC မော်တာထက် ပိုမိုဆိုးရွားပါသည်။
၂။ သင့်တင့်လျောက်ပတ်သော အကွာအဝေးစတက်ပါ မော်တာအပူ။
မော်တာရဲ့ အပူကို ဘယ်လောက်အထိ ခွင့်ပြုထားလဲဆိုတာက အဓိကအားဖြင့် မော်တာရဲ့ အတွင်းပိုင်း လျှပ်ကာအဆင့်ပေါ်မှာ မူတည်ပါတယ်။ ပျက်စီးမသွားခင် မြင့်မားတဲ့ အပူချိန် (၁၃၀ ဒီဂရီ ဒါမှမဟုတ် ထို့ထက်ပို) မှာ အတွင်းပိုင်း လျှပ်ကာစွမ်းဆောင်ရည်။ ဒါကြောင့် အတွင်းပိုင်း လျှပ်ကာစွမ်းဆောင်ရည်က ၁၃၀ ဒီဂရီထက် မပိုသရွေ့ မော်တာရဲ့ ကွင်းက မပျက်စီးဘဲ မျက်နှာပြင်အပူချိန်က ၉၀ ဒီဂရီအောက် ရှိနေပါလိမ့်မယ်။
ထို့ကြောင့် stepper မော်တာမျက်နှာပြင်အပူချိန် ၇၀-၈၀ ဒီဂရီသည် ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ ရိုးရှင်းသော အပူချိန်တိုင်းတာနည်းသည် အသုံးဝင်သော point thermometer ဖြင့်လည်း အကြမ်းဖျင်းဆုံးဖြတ်နိုင်သည်- လက်ဖြင့် ၁-၂ စက္ကန့်ထက်ပို၍ ထိနိုင်သည်၊ ၆၀ ဒီဂရီထက် မပိုစေရ။ လက်ဖြင့် ၇၀-၈၀ ဒီဂရီခန့်သာ ထိနိုင်သည်။ ရေစက်အနည်းငယ်သည် မြန်မြန်အငွေ့ပျံသွားလျှင် ၉၀ ဒီဂရီထက် ပိုသည်။
3, စတက်ပါ မော်တာမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုများဖြင့် အပူပေးခြင်း။
စဉ်ဆက်မပြတ်လျှပ်စီးကြောင်းမောင်းနှင်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြုသောအခါ၊ တည်ငြိမ်သောနှင့်အနိမ့်အမြန်နှုန်းတွင် stepper မော်တာများသည် လျှပ်စီးကြောင်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ် torque output ကိုထိန်းသိမ်းရန် ကိန်းသေရှိနေမည်ဖြစ်သည်။ အမြန်နှုန်းသည် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ မြင့်မားသောအခါ၊ မော်တာ၏အတွင်းပိုင်း counter potential မြင့်တက်လာပြီး လျှပ်စီးကြောင်းသည် တဖြည်းဖြည်းကျဆင်းသွားပြီး torque လည်း ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကြောင့် အပူပေးမှုအခြေအနေသည် အမြန်နှုန်းပေါ် မူတည်ပါသည်။ တည်ငြိမ်သောအမြန်နှုန်းနှင့် အမြန်နှုန်းနိမ့်ခြင်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အပူမြင့်မားစွာထုတ်ပေးပြီး မြန်နှုန်းမြင့်သည် အပူနည်းပါးစွာထုတ်ပေးသည်။ သို့သော် သံဆုံးရှုံးမှု (အချိုးအစားသေးငယ်သော်လည်း) ပြောင်းလဲမှုများသည် အတူတူပင်မဟုတ်ပါ၊ ထို့အပြင် မော်တာတစ်ခုလုံး၏ အပူသည် နှစ်ခုပေါင်းခြင်းဖြစ်သောကြောင့် အထက်ဖော်ပြပါအခြေအနေသည် ယေဘုယျအခြေအနေသာဖြစ်သည်။
၄။ အပူဒဏ်။
မော်တာအပူသည် ယေဘုယျအားဖြင့် မော်တာ၏သက်တမ်းကို မထိခိုက်စေသော်လည်း၊ ဖောက်သည်အများစုသည် အာရုံစိုက်ရန်မလိုအပ်ပါ။ သို့သော် အလေးအနက်ထား၍ အပျက်သဘောဆောင်သော သက်ရောက်မှုအချို့ကို ယူဆောင်လာပါလိမ့်မည်။ မော်တာ၏အတွင်းပိုင်းအစိတ်အပိုင်းများ၏ အပူချဲ့ထွင်မှုကိန်းဂဏန်းအမျိုးမျိုးသည် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဖိစီးမှုပြောင်းလဲမှုများနှင့် အတွင်းပိုင်းလေကွာဟချက်တွင် အနည်းငယ်ပြောင်းလဲမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး မော်တာ၏ ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှုကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်ပြီး၊ မြန်နှုန်းမြင့်သည် ခြေလှမ်းကို အလွယ်တကူ ဆုံးရှုံးစေမည်ဖြစ်သည်။ နောက်ထပ်ဥပမာတစ်ခုမှာ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော စမ်းသပ်ကိရိယာများကဲ့သို့သော မော်တာ၏ အလွန်အကျွံအပူကို အချို့သောအခါသမယများတွင် ခွင့်မပြုပါ။ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏အပူကို ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
၅။ မော်တာရဲ့ အပူကို ဘယ်လိုလျှော့ချမလဲ။
အပူထုတ်လုပ်မှုကို လျှော့ချခြင်းသည် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကို နှစ်လမ်းသွားဖြင့် လျှော့ချပြီး ခုခံမှုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို လျှော့ချကာ မော်တာ၏ ခုခံမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို အတတ်နိုင်ဆုံး ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပြီး၊ နှစ်ဆင့်မော်တာတွင် မော်တာကို parallel မော်တာမပါဘဲ series ဖြင့် အသုံးပြုနိုင်သည်။ သို့သော် ၎င်းသည် torque နှင့် မြန်နှုန်းမြင့် လိုအပ်ချက်များနှင့် မကြာခဏ ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည်။ ရွေးချယ်ထားသော မော်တာအတွက်၊ drive ၏ automatic half-current control function နှင့် offline function ကို အပြည့်အဝ အသုံးပြုသင့်ပြီး၊ ရှေ့တစ်ခုသည် မော်တာအနားယူနေချိန်တွင် လျှပ်စီးကြောင်းကို အလိုအလျောက် လျှော့ချပေးပြီး နောက်တစ်ခုသည် လျှပ်စီးကြောင်းကို ဖြတ်တောက်ပေးပါသည်။
ထို့အပြင်၊ subdivision drive သည် လက်ရှိလှိုင်းပုံစံသည် sinusoidal နှင့်နီးစပ်သောကြောင့် harmonics နည်းပါးပြီး မော်တာအပူပေးမှုလည်း နည်းပါးမည်ဖြစ်သည်။ သံဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန် နည်းလမ်းအနည်းငယ်သာရှိပြီး ဗို့အားအဆင့်သည် ၎င်းနှင့်ဆက်စပ်နေသည်။ ဗို့အားမြင့်မားစွာမောင်းနှင်သော မော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့်ဝိသေသလက္ခဏာများကို တိုးမြင့်စေသော်လည်း အပူထုတ်လုပ်မှုကိုလည်း တိုးမြင့်စေသည်။ ထို့ကြောင့် မြန်နှုန်းမြင့်၊ ချောမွေ့မှုနှင့် အပူ၊ ဆူညံသံနှင့် အခြားညွှန်ပြချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ မှန်ကန်သော drive ဗို့အားအဆင့်ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။
stepper မော်တာများ၏ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် ထိန်းချုပ်မှု နည်းစနစ်များ။
stepper မော်တာများ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုလာခြင်းနှင့်အတူ stepper မော်တာထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ လေ့လာမှုများလည်း တိုးပွားလာပါသည်။ စတင်ချိန် သို့မဟုတ် အရှိန်မြှင့်ချိန်တွင် stepper pulse သည် အလွန်လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲပါက rotor သည် inertia ကြောင့် electrical signal ကို မလိုက်နာပါက ပိတ်ဆို့ခြင်း သို့မဟုတ် ပျောက်ဆုံးခြင်း ဖြစ်ပေါ်ပြီး တူညီသောအကြောင်းပြချက်ကြောင့် ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် deceleration တွင် overstepping ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပါသည်။ ပိတ်ဆို့ခြင်း၊ step ဆုံးရှုံးခြင်းနှင့် overshoot များကို ကာကွယ်ရန်၊ အလုပ်လုပ်သော frequency ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် stepper မော်တာသည် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
stepper motor ရဲ့ အမြန်နှုန်းဟာ pulse frequency၊ rotor teeth အရေအတွက်နဲ့ beat အရေအတွက်ပေါ် မူတည်ပါတယ်။ သူ့ရဲ့ angular speed ဟာ pulse frequency နဲ့ အချိုးကျပြီး pulse နဲ့ အချိန်ကိုက် synchronize လုပ်ပါတယ်။ ဒါကြောင့် rotor teeth အရေအတွက်နဲ့ running beat အရေအတွက် သေချာရင် pulse frequency ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းအားဖြင့် လိုချင်တဲ့ အမြန်နှုန်းကို ရရှိနိုင်ပါတယ်။ stepper motor ကို synchronous torque နဲ့ စတင်အသုံးပြုတဲ့အတွက် step မဆုံးရှုံးစေဖို့ starting frequency မြင့်မားခြင်း မရှိပါဘူး။ အထူးသဖြင့် power တိုးလာတာနဲ့အမျှ rotor အချင်းတိုးလာပြီး inertia တိုးလာပြီး starting frequency နဲ့ အမြင့်ဆုံး running frequency တို့ဟာ ဆယ်ဆအထိ ကွာခြားနိုင်ပါတယ်။
stepper motor ရဲ့ စတင်ကြိမ်နှုန်း ဝိသေသလက္ခဏာများက stepper motor စတင်ခြင်းဟာ operating frequency ကို တိုက်ရိုက်မရောက်နိုင်ပေမယ့် start-up process ရှိစေဖို့၊ ဆိုလိုတာက low speed ကနေ operating speed အထိ တဖြည်းဖြည်းတက်သွားစေဖို့ပါ။ operating frequency ကို ချက်ချင်း သုညအထိ မလျှော့ချနိုင်တဲ့အခါ ရပ်တန့်သွားပေမယ့် high-speed တဖြည်းဖြည်း သုညအထိ လျှော့ချတဲ့ process ရှိစေဖို့ပါ။
stepper motor ရဲ့ output torque ဟာ pulse frequency မြင့်တက်လာတာနဲ့အမျှ လျော့ကျလာပြီး၊ စတင်တဲ့ frequency မြင့်လာလေလေ၊ စတင်တဲ့ torque နည်းလာလေလေ၊ load ကို မောင်းနှင်နိုင်စွမ်း ညံ့ဖျင်းလာလေလေ၊ စတင်တဲ့အခါ step ဆုံးရှုံးမှုဖြစ်စေပြီး overshoot ဖြစ်တဲ့အခါ ရပ်တန့်သွားပါလိမ့်မယ်။ stepper motor ဟာ လိုအပ်တဲ့ speed ကို မြန်မြန်ရောက်အောင်နဲ့ step ဆုံးရှုံးမှု ဒါမှမဟုတ် overshoot မဖြစ်စေဖို့၊ အဓိကအချက်က acceleration process ကို လုပ်ဆောင်ဖို့ပါပဲ၊ stepper motor က ပေးတဲ့ torque ကို အပြည့်အဝအသုံးချနိုင်ဖို့နဲ့ ဒီ torque ကို မကျော်လွန်စေဖို့ပါပဲ။ ဒါကြောင့် stepper motor ရဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်ဟာ acceleration, uniform speed, deceleration အဆင့်သုံးဆင့်၊ acceleration နဲ့ deceleration လုပ်ငန်းစဉ်အချိန်ကို တတ်နိုင်သမျှတိုအောင်၊ constant speed အချိန်ကို တတ်နိုင်သမျှရှည်အောင် ဖြတ်သန်းရပါတယ်။ အထူးသဖြင့် မြန်ဆန်တဲ့ response လိုအပ်တဲ့အခါ၊ စတင်တဲ့နေရာကနေ လည်ပတ်ချိန်အဆုံးအထိ အတိုဆုံးဖြစ်ဖို့၊ acceleration လိုအပ်ဖို့၊ deceleration လုပ်ငန်းစဉ်က အတိုဆုံးဖြစ်ပြီး constant speed မှာ အမြင့်ဆုံး speed ဖြစ်ဖို့ လိုအပ်ပါတယ်။
ပြည်တွင်းပြည်ပရှိ သိပ္ပံပညာရှင်များနှင့် နည်းပညာရှင်များသည် stepper မော်တာများ၏ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာအပေါ် သုတေသနများစွာ ပြုလုပ်ခဲ့ပြီး၊ exponential မော်ဒယ်၊ linear မော်ဒယ်စသည့် အရှိန်နှင့် နှေးကွေးမှုထိန်းချုပ်မှု သင်္ချာမော်ဒယ်အမျိုးမျိုးကို တည်ထောင်ခဲ့ပြီး၊ ဤဒီဇိုင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဆားကစ်အမျိုးမျိုးကို အခြေခံ၍ stepper မော်တာများ၏ ရွေ့လျားမှုဝိသေသလက္ခဏာများကို တိုးတက်စေရန်၊ stepper မော်တာများ၏ အသုံးချမှုအကွာအဝေးကို မြှင့်တင်ရန် exponential အရှိန်နှင့် နှေးကွေးမှုသည် stepper မော်တာများ၏ inherent moment-frequency ဝိသေသလက္ခဏာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး၊ stepper မော်တာသည် ခြေလှမ်းမဆုံးရှုံးဘဲ ရွေ့လျားနေကြောင်း သေချာစေရန်သာမက မော်တာ၏ inherent ဝိသေသလက္ခဏာများကို အပြည့်အဝကစားပေးပြီး lift speed အချိန်ကို တိုစေပါသည်။ သို့သော် မော်တာဝန်ပြောင်းလဲမှုကြောင့် linear အရှိန်နှင့် နှေးကွေးမှုသည် ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား၊ ဝန်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ပြောင်းလဲမှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများတွင် အတက်အကျကြောင့်မဟုတ်ဘဲ load capacity အတိုင်းအတာအတွင်းရှိ မော်တာကိုသာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားသော်လည်း၊ ဤအရှိန်မြှင့်နည်းလမ်းသည် ကိန်းသေဖြစ်ပြီး၊ အားနည်းချက်မှာ stepper မော်တာ output torque ကို အပြည့်အဝထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းမရှိခြင်းဖြစ်ပြီး၊ မြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်အတူ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းတွင် stepper မော်တာသည် step မှ ထွက်ခွာသွားမည်ဖြစ်သည်။
ဤသည်မှာ stepper မော်တာများ၏ အပူပေးမှုနိယာမနှင့် အရှိန်/အရှိန်လျှော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ် ထိန်းချုပ်နည်းပညာကို မိတ်ဆက်ခြင်း ဖြစ်ပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်လိုပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များနှင့် နီးကပ်စွာဆက်ဆံပြီး ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကို နားထောင်ပြီး ၎င်းတို့၏တောင်းဆိုချက်များကို လိုက်လျောဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ နှစ်ဦးနှစ်ဖက်အကျိုးရှိသော မိတ်ဖက်ဆက်ဆံရေးသည် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုအပေါ် အခြေခံသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ယုံကြည်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၂၇ ရက်