ရိုဘော့တစ်လောကမှာ Stepper မော်တာတွေ

စတက်ပါ မော်တာများလျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို စက်မှုစွမ်းအင်အဖြစ်ပြောင်းလဲရန် လျှပ်စစ်သံလိုက်အားကို အသုံးပြုသည့် မူအပေါ် အခြေခံ၍ လည်ပတ်သည်။ ၎င်းသည် လျှပ်စစ် pulse signal များကို angular သို့မဟုတ် linear displacements များအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည့် open-loop control motor တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။စက်မှုလုပ်ငန်း, အာကာသယာဉ်, ရိုဘော့တစ်၊ အသေးစိတ်တိုင်းတာခြင်းနှင့် အခြားနယ်ပယ်များ၊ ဥပမာအားဖြင့် ဂြိုဟ်တုများကို ထောက်လှမ်းရန်အတွက် photoelectric latitude နှင့် longitude တူရိယာများ၊ စစ်ဘက်တူရိယာများ၊ ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ရေဒါစသည့် ကိရိယာများ။ stepper မော်တာများကို နားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။

 

ဝန်ပိုမတင်သည့်ကိစ္စတွင် မော်တာ၏အမြန်နှုန်း၊ ဆိုင်းထိန်းစနစ်၏အနေအထားသည် pulse signal ၏ကြိမ်နှုန်းနှင့် pulse အရေအတွက်ပေါ်တွင်သာ မူတည်ပြီး ဝန်ပြောင်းလဲမှုများကြောင့် သက်ရောက်မှုမရှိပါ။

 

stepper driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် stepper motor ကို "step angle" ဟုခေါ်သော သတ်မှတ်ထားသော ဦးတည်ချက်သို့ fixed point of view ကိုလှိမ့်ရန် မောင်းနှင်ပြီး ၎င်း၏လည်ပတ်မှုကို fixed point of view ဖြင့် တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့်လည်ပတ်သည်။

 

ထောင့်ရွေ့လျားမှုပမာဏကို ထိန်းချုပ်ရန် ပဲ့တင်ထပ်မှုများ၏ အရေအတွက်ကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး ထို့နောက် တိကျသောနေရာချထားမှု၏ ရည်ရွယ်ချက်သို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာလှိမ့်ခြင်း၏ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန် ပဲ့တင်ထပ်မှုများ၏ ကြိမ်နှုန်းကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး ထို့နောက် အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှု၏ ရည်ရွယ်ချက်သို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်။

 

ပုံမှန်အားဖြင့် မော်တာ၏ rotor သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်ပြီး၊ လျှပ်စီးကြောင်းသည် stator winding မှတစ်ဆင့် စီးဆင်းသောအခါ၊ stator winding သည် vector သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးသည်။ ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည် rotor ကို ရှုထောင့်တစ်ခုသို့ လှည့်ရန် မောင်းနှင်ပေးသောကြောင့် rotor ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းအတွဲ၏ ဦးတည်ရာသည် stator ၏ field ၏ ဦးတည်ရာနှင့် အတူတူပင်ဖြစ်သည်။ stator ၏ vector field သည် ရှုထောင့်တစ်ခုဖြင့် လည်ပတ်သောအခါ။ rotor သည် ဤနယ်ပယ်ကိုလည်း ရှုထောင့်တစ်ခုဖြင့် လိုက်လံသည်။ လျှပ်စစ် pulse input တစ်ခုစီအတွက်၊ မော်တာသည် မြင်ကွင်းတစ်ခုသို့ ပိုမိုလှည့်သွားသည်။ output ၏ angular displacement သည် input pulses အရေအတွက်နှင့် အချိုးကျပြီး speed သည် pulses များ၏ frequency နှင့် အချိုးကျသည်။ winding energisation ၏ အစီအစဉ်ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် မော်တာသည် လည်ပတ်လိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့် stepper မော်တာ၏ rolling ကို ထိန်းချုပ်ရန် phase တစ်ခုစီတွင် မော်တာ winding များကို energisation ၏ အစီအစဉ်အတိုင်း pulses အရေအတွက်၊ frequency နှင့် stepper မော်တာ၏ rolling ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။