ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပြင်ပမှမောင်းနှင်သော Linear မော်တာများ ရွေးချယ်ခြင်း။

Linear stepper motor လို့လည်း ခေါ်တယ်။linear stepper မော်တာ, သည် လည်ပတ်လည်ပတ်မှုကို ထုတ်လုပ်ရန်အတွက် stator မှထုတ်ပေးသော pulse electromagnetic field နှင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်ခြင်းဖြင့် မော်တာအတွင်းရှိ linear stepper motor သည် rotary motion ကို linear motion အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲစေပါသည်။ linear stepper motor များသည် linear motion သို့မဟုတ် linear reciprocating motion ကို တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ အလှည့်ကျ ရွေ့လျားမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲရန်အတွက် rotary မော်တာအား ပါဝါရင်းမြစ်အဖြစ် အသုံးပြုပါက၊ ဂီယာများ၊ ကင်မရာဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် ခါးပတ် သို့မဟုတ် ဝါယာကြိုးများကဲ့သို့သော ယန္တရားများ လိုအပ်ပါသည်။ linear stepper motor များကို 1968 ခုနှစ်တွင် စတင်မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး အောက်ပါပုံတွင် ပုံမှန် linear stepper motors အချို့ကို ပြသထားပါသည်။

https://www.vic-motor.com/linear-stepper-motor/

ပြင်ပမှ မောင်းနှင်သော လိုင်းယာမော်တာများ၏ အခြေခံနိယာမ

 

ပြင်ပမှမောင်းနှင်သော linear stepper မော်တာ၏ရဟတ်သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ stator winding မှတဆင့် current စီးဆင်းသောအခါ၊ stator winding သည် vector magnetic field ကိုထုတ်ပေးသည်။ ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည် ရဟတ်ကို တစ်စုံတစ်ရာသောထောင့်တစ်ခုတွင် လည်ပတ်စေရန် တွန်းအားပေးသည်၊ ထို့ကြောင့် ရဟတ်၏သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်စုံ၏ ဦးတည်ချက်သည် stator ၏သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ရာနှင့် တိုက်ဆိုင်နေပါသည်။ stator ၏ vector သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ထောင့်တစ်ခုဖြင့် လှည့်သောအခါ။ ရဟတ်သည် ဤသံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့် ထောင့်တစ်ခုတွင် လှည့်သည်။ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းမှုတစ်ခုစီအတွက်၊ လျှပ်စစ်ရဟတ်သည် ထောင့်တစ်ခုမှ လှည့်ကာ ရှေ့သို့ ခြေတစ်လှမ်း ရွေ့လျားသည်။ ၎င်းသည် pulse input အရေအတွက်နှင့် pulse frequency နှင့် အမြန်နှုန်းအချိုးကျသော angular displacement ကို ထုတ်ပေးသည်။ winding energization ၏ အစီအစဥ်ကို ပြောင်းလဲခြင်းသည် မော်တာကို ပြောင်းပြန်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် stepper motor rotation ကို pulses အရေအတွက်၊ frequency နှင့် phase တစ်ခုစီ၏ motor windings များကို အားကောင်းစေသည့် order များကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

မော်တာသည် အထွက်ဝင်ရိုးအဖြစ် ဝက်အူကို အသုံးပြုကာ မော်တာအပြင်ဘက်ရှိ ဝက်အူကို ဝက်အူနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ ဝက်အူခွံသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ဆက်စပ်မှုမရှိစေရန်အတွက် တစ်နည်းနည်းဖြင့် မျဉ်းသားရွေ့လျားမှုကို ရရှိစေသည်။ ရလဒ်မှာ ပြင်ပစက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိတ်ဆက်မှုမပါပဲ အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် တိကျသော linear ရွေ့လျားမှုအတွက် တိုက်ရိုက်အသုံးပြုနိုင်သည့် အလွန်ရိုးရှင်းသော ဒီဇိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

               ပြင်ပမှ မောင်းနှင်ထားသော လိုင်းယာမော်တာများ၏ အားသာချက်များ

 

တိကျသော linear screw stepper မော်တာများသည် ဆလင်ဒါများကို အစားထိုးနိုင်သည်။အချို့သော applications များတိကျသောနေရာချထားမှု၊ ထိန်းချုပ်နိုင်သောအမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုစသည့် အားသာချက်များကို ရရှိနိုင်သည်။ Linear screw stepper မော်တာများကို ထုတ်လုပ်မှု၊ တိကျစွာ ချိန်ညှိခြင်း၊ တိကျသော အရည်တိုင်းတာခြင်း၊ တိကျသော အနေအထားရွေ့လျားမှုနှင့် တိကျမှန်ကန်မှု လိုအပ်ချက်များရှိသော အခြားနယ်ပယ်များစွာတွင် အသုံးပြုပါသည်။

▲မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ထပ်ခါတလဲလဲနိုင်သောတည်နေရာတိကျမှု ±0.01mm အထိ

Linear screw stepping motor သည် ရိုးရှင်းသော ဂီယာယန္တရား၊ နေရာချထားခြင်း တိကျမှု၊ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုနှင့် အကြွင်းမဲ့တိကျမှုတို့ကြောင့် interpolation lag ပြဿနာကို လျော့နည်းစေသည်။ ၎င်းသည် "rotary motor + screw" ထက် ရရှိရန်ပိုမိုလွယ်ကူသည်။ linear screw stepping motor ၏ သာမာန်ဝက်အူ၏ ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် ±0.05mm သို့ရောက်ရှိနိုင်ပြီး ball screw ၏ ထပ်ခါတလဲလဲ တည်နေရာတိကျမှုသည် ±0.01mm သို့ရောက်ရှိနိုင်ပါသည်။

▲ မြန်နှုန်းမြင့်၊ 300m/min အထိ

linear screw stepping motor ၏အမြန်နှုန်းမှာ 300m/min ဖြစ်ပြီး acceleration သည် 10g ဖြစ်ပြီး ball screw ၏ speed မှာ 120m/min ဖြစ်ပြီး acceleration မှာ 1.5g ဖြစ်သည်။ အပူပြဿနာကို အောင်မြင်စွာဖြေရှင်းပြီးနောက် linear screw stepping motor ၏အမြန်နှုန်းသည် ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်လာမည်ဖြစ်ပြီး "rotary The speed of "servo motor & ball screw" သည် အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ထားသော်လည်း ပိုမိုတိုးတက်ရန်ခက်ခဲပါသည်။

မြင့်မားသောအသက်နှင့်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူသည်။

ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပုံသေအစိတ်အပိုင်းများကြား အဆက်အသွယ်မရှိသောကြောင့် ရွေ့လျားနေသော ဝက်အူခြေတင်မော်တာသည် တပ်ဆင်ထားသော ကွာဟချက်ကြောင့် ရွေ့လျားနေသောရွေ့လျားမှု၏ မြန်နှုန်းမြင့် အပြန်အလှန် ရွေ့လျားမှုကြောင့် ဝတ်ဆင်မှု မရှိသောကြောင့် လိုင်းနားဝက်အူကို မြင့်မားသောတိကျမှုအတွက် သင့်လျော်သည်။ ဘောလုံးဝက်အူသည် မြန်နှုန်းမြင့်အပြန်အလှန်ရွေ့လျားမှုတွင် တိကျမှုကို အာမမခံနိုင်ဘဲ၊ အရှိန်မြင့်သောပွတ်တိုက်မှုသည် ရွေ့လျားမှု၏တိကျမှုကိုထိခိုက်စေပြီး မြင့်မားသောတိကျမှုအတွက်လိုအပ်ချက်ကိုဖြည့်ဆည်းပေးမည်မဟုတ်ပေ။

               ပြင်ပ drive linear motor ကိုရွေးချယ်ခြင်း။

linear motion ဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်များ သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းချက်များအား ပြုလုပ်သည့်အခါတွင် အောက်ပါအချက်များကို အာရုံစိုက်ရန် အင်ဂျင်နီယာများအား အကြံပြုအပ်ပါသည်။

图片 ၁

1. စနစ်၏ဝန်ကဘာလဲ။

စနစ်၏ဝန်တွင် static load နှင့် dynamic load ပါ၀င်ပြီး ဝန်၏အရွယ်အစားသည် မော်တာ၏အခြေခံအရွယ်အစားကို မကြာခဏဆုံးဖြတ်သည်။

Static load- ဝက်အူသည် အနားယူချိန်တွင် ခံနိုင်ရည်ရှိသော အမြင့်ဆုံးတွန်းအား။

Dynamic load- လှုပ်ရှားနေချိန်တွင် ဝက်အူသည် ခံနိုင်ရည်ရှိသော အမြင့်ဆုံးတွန်းအား။

2. မော်တာ၏ linear လည်ပတ်နှုန်းကဘာလဲ။

linear motor ၏လည်ပတ်နှုန်းသည် screw ၏ ဦး ဆောင်မှုနှင့်နီးကပ်စွာဆက်စပ်နေသည်၊ ဝက်အူ၏တော်လှန်ရေးတစ်ခုသည် nut ၏ခဲတစ်ခုဖြစ်သည်။ အမြန်နှုန်းနိမ့်ရန်အတွက်၊ သေးငယ်သောခဲတစ်ခုပါသောဝက်အူကိုရွေးချယ်ရန်အကြံပြုလိုသည်၊ နှင့်မြန်နှုန်းမြင့်ရန်အတွက်ပိုမိုကြီးမားသောဝက်အူကိုရွေးချယ်ရန်အကြံပြုလိုသည်။

3. စနစ်၏တိကျမှန်ကန်မှုလိုအပ်ချက်ကဘာလဲ။

Screw တိကျမှု- ဝက်အူ၏ တိကျမှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် linear တိကျမှုဖြင့် တိုင်းတာသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဝက်အူသည် ခါးခြောက်သော စက်ဝိုင်းသို့ လှည့်ပြီးနောက် အမှန်တကယ် ခရီးသွားခြင်းနှင့် သီအိုရီအရ ခရီးသွားခြင်းကြား အမှားအယွင်းဖြစ်သည်။

ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားခြင်း တိကျမှု- ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားခြင်း တိကျမှုကို သတ်မှတ်ထားသည့် အနေအထားသို့ ထပ်ခါတလဲလဲ ရောက်ရှိနိုင်စေရန် စနစ်၏ တိကျမှုအဖြစ် သတ်မှတ်ပြီး စနစ်အတွက် အရေးကြီးသော ညွှန်ပြချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

Backlash: ဝက်အူနှင့် nut ၏ ကျောဘက်အခြမ်းနှစ်ခုသည် axial နှိုင်းယှဥ်သောအခါ ရွှေ့နိုင်သောပမာဏ။ အလုပ်ချိန်များလာသည်နှင့်အမျှ ဝတ်ဆင်မှုကြောင့် တုံ့ပြန်မှုလည်း တိုးလာမည်ဖြစ်သည်။ backlash ဖယ်ထုတ်ခြင်း nut ဖြင့် တုံ့ပြန်မှု သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်မှုကို ပေးနိုင်သည်။ bi-directional positioning လိုအပ်သောအခါ၊ backlash သည် စိုးရိမ်စရာဖြစ်သည်။

4. အခြားရွေးချယ်မှုများ

ရွေးချယ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အောက်ပါပြဿနာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်- linear stepper motor တပ်ဆင်ခြင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းနှင့်အညီ ဖြစ်ပါသလား။ ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုကို nut နှင့် မည်သို့ချိတ်ဆက်မည်နည်း။ ဝက်အူချောင်း၏ ထိရောက်သော လေဖြတ်ခြင်းမှာ အဘယ်နည်း။ ဘယ်လို drive အမျိုးအစားနဲ့ လိုက်ဖက်မလဲ။

图片 ၂

ပို့စ်အချိန်- Nov-16-2022

သင့်ထံ မက်ဆေ့ချ်ပို့ပါ-

သင့်စာကို ဤနေရာတွင် ရေးပြီး ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။

သင့်ထံ မက်ဆေ့ချ်ပို့ပါ-

သင့်စာကို ဤနေရာတွင် ရေးပြီး ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။