လီနာ စတက်ပါ မော်တာကို အခြားနည်းဖြင့် လူသိများသည်linear stepper မော်တာ, သည် stator မှထုတ်ပေးသော pulsed electromagnetic field နှင့် အပြန်အလှန် သက်ရောက်မှုရှိခြင်းဖြင့် magnetic rotor core တစ်ခုဖြစ်ပြီး rotary motion ကို linear motion အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ linear stepper motor များသည် linear motion သို့မဟုတ် linear reciprocating motion ကို တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ Rotary motor ကို ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ်အသုံးပြု၍ linear motion အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပါက ဂီယာများ၊ cam structure များနှင့် belts သို့မဟုတ် wires များကဲ့သို့သော ယန္တရားများ လိုအပ်ပါသည်။ linear stepper motor များကို ပထမဆုံးမိတ်ဆက်ခဲ့သည်မှာ ၁၉၆၈ ခုနှစ်တွင်ဖြစ်ပြီး အောက်ပါပုံတွင် ပုံမှန် linear stepper motor အချို့ကို ပြသထားသည်။
ပြင်ပမှ မောင်းနှင်သော linear motor များ၏ အခြေခံမူ
ပြင်ပမှမောင်းနှင်သော linear stepper မော်တာ၏ rotor သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။ stator winding မှတစ်ဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းစီးဆင်းသောအခါ stator winding သည် vector သံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်ပေးသည်။ ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည် rotor ကို ထောင့်တစ်ခုတွင်လည်ပတ်စေရန် မောင်းနှင်သောကြောင့် rotor ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းအတွဲ၏ ဦးတည်ရာသည် stator ၏ သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ရာနှင့် တိုက်ဆိုင်သည်။ stator ၏ vector သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ထောင့်တစ်ခုဖြင့်လည်ပတ်သောအခါ rotor သည် ဤသံလိုက်စက်ကွင်းနှင့်အတူ ထောင့်တစ်ခုဖြင့်လည်ပတ်သည်။ လျှပ်စစ် pulse input တစ်ခုစီအတွက်၊ လျှပ်စစ် rotor သည် ထောင့်တစ်ခုဖြင့်လည်ပတ်ပြီး ရှေ့သို့တစ်လှမ်းရွေ့လျားသည်။ ၎င်းသည် input pulses အရေအတွက်နှင့် pulse frequency နှင့် အချိုးကျသော angular displacement ကိုထုတ်ပေးသည်။ winding energization ၏အစီအစဉ်ကိုပြောင်းလဲခြင်းသည် မော်တာကိုပြောင်းပြန်ဖြစ်စေသည်။ ထို့ကြောင့် stepper မော်တာလည်ပတ်မှုကို pulses အရေအတွက်၊ frequency နှင့် phase တစ်ခုစီ၏ မော်တာ winding များကို energizing လုပ်သည့်အစီအစဉ်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
မော်တာသည် ဝက်အူကို ထွက်သွားသော ဝင်ရိုးအဖြစ် အသုံးပြုပြီး ပြင်ပ မောင်းနှင်အားနတ်ကို မော်တာအပြင်ဘက်ရှိ ဝက်အူနှင့် ထိတွေ့စေခြင်းဖြင့် ဝက်အူနတ်ကို တစ်ခုနှင့်တစ်ခု နှိုင်းရစွာ လှည့်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် တစ်နည်းနည်းဖြင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုကို ရရှိစေပါသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် ပြင်ပစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်မှု တပ်ဆင်စရာမလိုဘဲ အသုံးချမှုများစွာတွင် တိကျသော မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုအတွက် မျဉ်းဖြောင့် stepper မော်တာများကို တိုက်ရိုက်အသုံးပြုနိုင်စေသည့် အလွန်ရိုးရှင်းသော ဒီဇိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပြင်ပမှ မောင်းနှင်သော linear motor များ၏ အားသာချက်များ
တိကျသော linear screw stepper မော်တာများသည် ဆလင်ဒါများကို အစားထိုးနိုင်သည်အချို့သော အပလီကေးရှင်းများတိကျသောနေရာချထားမှု၊ ထိန်းချုပ်နိုင်သောအမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုကဲ့သို့သော အားသာချက်များကို ရရှိစေသည်။ linear screw stepper motor များကို ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ တိကျသောချိန်ညှိခြင်း၊ တိကျသောအရည်တိုင်းတာခြင်း၊ တိကျသောနေရာရွေ့လျားမှုနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုလိုအပ်ချက်များရှိသော အခြားနယ်ပယ်များစွာအပါအဝင် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုကြသည်။
▲ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ±0.01mm အထိ ထပ်ခါတလဲလဲနေရာချထားမှုတိကျမှု
Linear screw stepping motor သည် ရိုးရှင်းသော transmission mechanism၊ positioning accuracy၊ repeatability နှင့် absolute accuracy တို့ကြောင့် interpolation lag ပြဿနာကို လျော့နည်းစေသည်။ "rotary motor + screw" ထက် ပိုမိုလွယ်ကူစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ linear screw stepping motor ၏ ordinary screw ၏ repeat positioning accuracy သည် ±0.05mm အထိ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး ball screw ၏ repeat positioning accuracy သည် ±0.01mm အထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။
▲ မြန်နှုန်းမြင့်၊ ၃၀၀ မီတာ/မိနစ်အထိ
linear screw stepping motor ရဲ့ အမြန်နှုန်းက 300m/min နဲ့ အရှိန်က 10g ဖြစ်ပြီး ball screw ရဲ့ အမြန်နှုန်းက 120m/min နဲ့ အရှိန်က 1.5g ဖြစ်ပါတယ်။ အပူချိန်ပြဿနာကို အောင်မြင်စွာ ဖြေရှင်းပြီးနောက် linear screw stepping motor ရဲ့ အမြန်နှုန်းက ပိုမိုတိုးတက်လာမှာဖြစ်ပြီး "rotary" "servo motor & ball screw" ရဲ့ အမြန်နှုန်းက အမြန်နှုန်းမှာ အကန့်အသတ်ရှိပေမယ့် ပိုမိုတိုးတက်အောင် လုပ်ဆောင်ဖို့ ခက်ခဲပါတယ်။
သက်တမ်းမြင့်မားပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူခြင်း
linear screw stepping motor သည် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပုံသေအစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် mounting gap ကြောင့် ထိတွေ့မှုမရှိခြင်းနှင့် mover များ၏ မြန်နှုန်းမြင့် reciprocating motion ကြောင့် ဟောင်းနွမ်းမှုမရှိသောကြောင့် မြင့်မားသောတိကျမှုအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ball screw သည် မြန်နှုန်းမြင့် reciprocating motion တွင် တိကျမှုကို အာမမခံနိုင်ပါ၊ မြန်နှုန်းမြင့် friction သည် screw nut ကို ဟောင်းနွမ်းစေပြီး ရွေ့လျားမှု၏တိကျမှုကို ထိခိုက်စေပြီး မြင့်မားသောတိကျမှုအတွက် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။
ပြင်ပမောင်းနှင်မှု linear မော်တာရွေးချယ်မှု
linear motion နှင့်သက်ဆိုင်သော ထုတ်ကုန်များ သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းချက်များ ပြုလုပ်သည့်အခါ အင်ဂျင်နီယာများအနေဖြင့် အောက်ပါအချက်များကို အာရုံစိုက်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ အကြံပြုအပ်ပါသည်။
၁။ စနစ်ရဲ့ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးက ဘယ်လောက်လဲ။
စနစ်၏ ဝန်တွင် static load နှင့် dynamic load တို့ပါဝင်ပြီး မော်တာ၏ အခြေခံအရွယ်အစားကို ဝန်၏ အရွယ်အစားက ဆုံးဖြတ်ပေးလေ့ရှိသည်။
Static load: ဝက်အူ အနားယူချိန်တွင် ခံနိုင်ရည်ရှိသော အမြင့်ဆုံးတွန်းကန်အား။
ဒိုင်းနမစ်ဝန်- ဝက်အူရွေ့လျားနေချိန်တွင် ခံနိုင်ရည်ရှိသော အမြင့်ဆုံးတွန်းကန်အား။
၂။ မော်တာရဲ့ linear running speed ကဘာလဲ။
linear မော်တာ၏ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် screw ၏ lead နှင့် နီးကပ်စွာ ဆက်စပ်နေပြီး screw ၏ တစ်ကြိမ်လည်ပတ်မှုသည် nut ၏ lead တစ်ခုဖြစ်သည်။ အမြန်နှုန်းနိမ့်အတွက် lead သေးငယ်သော screw ကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုထားပြီး မြန်နှုန်းမြင့်အတွက် screw ပိုကြီးသော screw ကို ရွေးချယ်ရန် အကြံပြုထားသည်။
၃။ စနစ်၏ တိကျမှုလိုအပ်ချက်ကား အဘယ်နည်း။
ဝက်အူတိကျမှု- ဝက်အူ၏တိကျမှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် linear တိကျမှုဖြင့် တိုင်းတာသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဝက်အူသည် ခါးသောခြောက်သွေ့သောစက်ဝိုင်းအတွက် လှည့်ပြီးနောက် အမှန်တကယ်ခရီးသွားမှုနှင့် သီအိုရီခရီးသွားမှုအကြား အမှား။
ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု- ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှုကို သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ အကြိမ်ကြိမ်ရောက်ရှိနိုင်ရန် စနစ်၏ တိကျမှုအဖြစ် သတ်မှတ်ပြီး ၎င်းသည် စနစ်အတွက် အရေးကြီးသော အညွှန်းကိန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
Backlash: ဝင်ရိုးနှစ်ခု ရွေ့လျားနိုင်သော ပမာဏရှိသည့်အခါ ရပ်တန့်နေသော ဝက်အူနှင့် အခွံမာ၏ backlash။ အလုပ်လုပ်ချိန် တိုးလာသည်နှင့်အမျှ၊ backlash သည် ဟောင်းနွမ်းမှုကြောင့်လည်း တိုးလာလိမ့်မည်။ backlash ဖယ်ရှားရေး အခွံမာဖြင့် backlash ကို လျော်ကြေးပေးခြင်း သို့မဟုတ် ပြင်ဆင်ခြင်းကို ပြုလုပ်နိုင်သည်။ နှစ်လမ်းသွား နေရာချထားမှု လိုအပ်သည့်အခါ backlash သည် စိုးရိမ်စရာဖြစ်သည်။
၄။ အခြားရွေးချယ်မှုများ
ရွေးချယ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အောက်ပါကိစ္စရပ်များကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်- linear stepper motor တပ်ဆင်ခြင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းနှင့် ကိုက်ညီပါသလား။ ရွေ့လျားနေသော အရာဝတ္ထုကို nut နှင့် မည်သို့ချိတ်ဆက်မည်နည်း။ screw rod ၏ effective stroke သည် မည်မျှရှိသနည်း။ မည်သည့် drive အမျိုးအစားနှင့် ကိုက်ညီမည်နည်း။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၂ ခုနှစ်၊ နိုဝင်ဘာလ ၁၆ ရက်