၁။ လည်ပတ်မှု ဦးတည်ရာကို ဘယ်လိုထိန်းချုပ်ရမလဲ။စတက်ပါ မော်တာ?
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဦးတည်ရာအဆင့် အချက်ပြမှုကို သင်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲရန် မော်တာ၏ ဝါယာကြိုးများကို အောက်ပါအတိုင်း ချိန်ညှိနိုင်သည်- နှစ်ဆင့်မော်တာများအတွက်၊ မော်တာလိုင်းလဲလှယ်မှု၏ အဆင့်များထဲမှ တစ်ခုသည် A + နှင့် A- လဲလှယ်မှုကဲ့သို့ ဝင်ရောက်နိုင်သည်။ သုံးဆင့်မော်တာများအတွက်၊ မော်တာလိုင်းလဲလှယ်မှု၏ အဆင့်များထဲမှ တစ်ခုမဟုတ်ဘဲ၊ A + နှင့် B + လဲလှယ်မှု၊ A- နှင့် B- လဲလှယ်မှုကဲ့သို့သော အဆင့်နှစ်ခု၏ အစဉ်လိုက်လဲလှယ်မှု ဖြစ်သင့်သည်။
၂၊ ထိုစတက်ပါ မော်တာဆူညံသံက အထူးကြီးမားပြီး အားမရှိ၊ မော်တာတုန်ခါမှုလည်း ရှိတယ်ဆိုတော့ ဘယ်လိုလုပ်ရမလဲ။
ဒီအခြေအနေကို ကြုံတွေ့ရတာက stepper motor က oscillation zone မှာ အလုပ်လုပ်တာကြောင့် ဖြေရှင်းချက်ပါ။
A၊ oscillation zone ကိုရှောင်ရှားရန် input signal frequency CP ကိုပြောင်းပါ။
B၊ subdivision drive ကိုအသုံးပြုခြင်း၊ ခြေလှမ်းထောင့်ကိုလျှော့ချပြီးချောမွေ့စွာလည်ပတ်စေသည်။
၃၊ ဘယ်အချိန်မှာစတက်ပါ မော်တာမော်တာဖွင့်ထားပေမယ့် လှည့်လို့မရဘူး ဘယ်လိုလုပ်ရမလဲ။
မော်တာ မလည်ပတ်ရသည့် အကြောင်းရင်းများစွာ ရှိပါသည်။
A၊ ဝန်ပိပိတ်ဆို့ခြင်းလည်ပတ်မှု
B၊ မော်တာ ပျက်စီးသွားခြင်း ရှိ၊ မရှိ
C၊ မော်တာသည် အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေတွင် ရှိ၊ မရှိ
D pulse signal က CP ကို သုညဖြစ်အောင် ထားမှာလား၊
၄။ စတက်ပါ မော်တာ ဒရိုက်ဘာ ပါဝါဖွင့်ထားစဉ် မော်တာ တုန်ခါနေပြီး မလည်ပတ်နိုင်ပါ၊ မည်သို့လုပ်ဆောင်ရမည်နည်း။
ဤအခြေအနေကို ရင်ဆိုင်ရပါက၊ ဦးစွာ မော်တာ ಉಪನ್ಯಾನိုနှင့် ဒရိုက်ဘာ ချိတ်ဆက်မှုကို စစ်ဆေးပြီး ချိတ်ဆက်မှု မှားယွင်းခြင်း ရှိ၊ မရှိ၊ ဥပမာ ချိတ်ဆက်မှု မှားယွင်းခြင်း ရှိ၊ မရှိ၊ ထို့နောက် အဝင် pulse signal frequency မြင့်မားလွန်းခြင်း ရှိ၊ မရှိ၊ lift frequency ဒီဇိုင်း ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှု ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
၅။ stepper motor lift curve ကို ဘယ်လိုကောင်းကောင်းလုပ်ဆောင်ရမလဲ။
stepper motor ရဲ့ အမြန်နှုန်းဟာ input pulse signal နဲ့အတူ ပြောင်းလဲနေပါတယ်။ သီအိုရီအရ driver ကို pulse signal ပေးလိုက်ပါ။ တစ်ခုချင်းစီကို driver ကို pulse (CP) တစ်ခုပေးလိုက်ရင် stepper motor က step angle တစ်ခု လှည့်ပါတယ် (subdivision step angle အတွက် subdivision)။ ဒါပေမယ့် stepper motor ရဲ့ စွမ်းဆောင်ရည်ကြောင့် CP signal က အရမ်းမြန်မြန်ပြောင်းလဲသွားတာကြောင့် stepper motor ဟာ electrical signal တွေရဲ့ ပြောင်းလဲမှုတွေနဲ့အတူ လိုက်မမီနိုင်တော့ဘဲ blocking နဲ့ lost step တွေကို ဖြစ်ပေါ်စေပါလိမ့်မယ်။ ဒါကြောင့် stepper motor ဟာ မြန်နှုန်းမြင့်ဖို့အတွက် speed-up process ရှိရမှာဖြစ်ပြီး ရပ်တန့်တဲ့အခါ speed-down process ရှိရပါမယ်။ ယေဘုယျအားဖြင့် speed up နဲ့ down ဟာ တူညီတဲ့ ဥပဒေသတစ်ခုဖြစ်ပြီး အောက်ပါ speed up မှာ ဥပမာအနေနဲ့ speed up ပါရှိပါတယ်။ speed up process မှာ jump frequency နဲ့ speed curve (နဲ့ vice versa) ပါဝင်ပါတယ်။ start frequency က အရမ်းကြီးမနေသင့်ပါဘူး၊ မဟုတ်ရင် blocking နဲ့ lost step ကိုပါ ဖြစ်ပေါ်စေပါလိမ့်မယ်။ အမြန်နှုန်းအပေါ်နှင့်အောက်မျဉ်းကွေးများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အဆတိုးမျဉ်းကွေးများ သို့မဟုတ် ချိန်ညှိထားသော အဆတိုးမျဉ်းကွေးများဖြစ်ပြီး၊ ဖြောင့်မျဉ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် sine မျဉ်းကွေးများ စသည်တို့ကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ အသုံးပြုသူများသည် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ဝန်အလိုက် သင့်လျော်သော တုံ့ပြန်မှုကြိမ်နှုန်းနှင့် အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေးကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပြီး စံပြမျဉ်းကွေးကို ရှာဖွေရန် မလွယ်ကူပါ၊ ပုံမှန်အားဖြင့် စမ်းသပ်မှုများစွာ လိုအပ်ပါသည်။ အမှန်တကယ် software ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အဆတိုးမျဉ်းကွေးသည် ပိုမိုခက်ခဲပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် ကွန်ပျူတာမှတ်ဉာဏ်တွင် သိမ်းဆည်းထားသော အချိန်ကိန်းသေများကို ကြိုတင်တွက်ချက်ထားပြီး အလုပ်လုပ်ငန်းစဉ်ကို တိုက်ရိုက်ရွေးချယ်သည်။
၆။ stepper မော်တာပူနေတဲ့အခါ ပုံမှန်အပူချိန်က ဘယ်လောက်လဲ။
Stepping motor အပူချိန် အလွန်မြင့်မားခြင်းသည် မော်တာ၏ သံလိုက်ပစ္စည်းကို သံလိုက်ဓာတ်လျော့စေပြီး torque ကျဆင်းခြင်းနှင့် step ဆုံးရှုံးမှုကိုပင် ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ထို့ကြောင့် မော်တာအပြင်ဘက်၏ အမြင့်ဆုံးခွင့်ပြုထားသော အပူချိန်သည် မတူညီသော သံလိုက်ပစ္စည်းများ၏ သံလိုက်ဓာတ်လျော့အမှတ်ပေါ်တွင် မူတည်သင့်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် သံလိုက်ပစ္စည်းများ၏ သံလိုက်ဓာတ်လျော့အမှတ်သည် ၁၃၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထက်တွင်ရှိပြီး အချို့မှာ ပို၍မြင့်မားသည်။ ထို့ကြောင့် stepper motor ၏ ၈၀-၉၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်တွင် ပေါ်လာခြင်းသည် လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။
၇။ နှစ်ဆင့် stepper မော်တာနှင့် လေးဆင့် stepper မော်တာ ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။
နှစ်ဆင့် stepper မော်တာများတွင် stator တွင် windings နှစ်ခုသာရှိပြီး ထွက်ပေါက်ဝါယာကြိုးလေးချောင်း၊ step တစ်ခုလုံးအတွက် 1.8° နှင့် half step အတွက် 0.9° ရှိသည်။ drive တွင်၊ two-phase winding ၏ လျှပ်စီးကြောင်းစီးဆင်းမှုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းဦးတည်ရာကို ထိန်းချုပ်ရန် လုံလောက်သည်။ stator ရှိ four-phase stepper မော်တာတွင် windings လေးချောင်းရှိသော်လည်း၊ ဝါယာကြိုးရှစ်ချောင်းရှိပြီး၊ step တစ်ခုလုံးမှာ 0.9°၊ half-step အတွက် 0.45° ရှိသည်၊ သို့သော် driver သည် windings လေးခုကို ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပြီး circuit သည် အတော်လေး ရှုပ်ထွေးသည်။ ထို့ကြောင့် two-phase drive ပါသော two-phase မော်တာ၊ four-phase eight-wire မော်တာတွင် parallel၊ series၊ single-pole အမျိုးအစား ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းသုံးမျိုးရှိသည်။ Parallel ချိတ်ဆက်မှု- four-phase winding နှစ်ခုဖြင့် နှစ်ခု၊ winding resistance နှင့် inductance သည် အဆပေါင်းများစွာ လျော့ကျသွားပြီး၊ မော်တာသည် ကောင်းမွန်သော acceleration performance၊ မြင့်မားသော speed ဖြင့် torque ကြီးမားစွာ လည်ပတ်သော်လည်း၊ မော်တာသည် rated current ၏ နှစ်ဆ input လိုအပ်ပြီး အပူ၊ drive output capacity လိုအပ်ချက်များသည် အဆက်မပြတ် တိုးလာသည်။ စီးရီးအသုံးပြုသောအခါ၊ winding resistance နှင့် inductance များသည် အဆပေါင်းများစွာတိုးလာပြီး မော်တာသည် အမြန်နှုန်းနိမ့်တွင် တည်ငြိမ်ပြီး ဆူညံသံနှင့် အပူထုတ်လုပ်မှုနည်းပါးပြီး drive အတွက် လိုအပ်ချက်များမများသော်လည်း မြန်နှုန်းမြင့် torque ဆုံးရှုံးမှုမှာ များပြားသည်။ ထို့ကြောင့် အသုံးပြုသူများသည် လိုအပ်ချက်များအလိုက် လေးဆင့်ရှစ်ဝါယာကြိုး stepper မော်တာဝါယာကြိုးနည်းလမ်းကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။
၈။ မော်တာသည် လေးဆင့်ခြောက်လိုင်းဖြစ်ပြီး၊ stepper မော်တာဒရိုက်ဗာသည် လေးလိုင်းအတွက် ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သောကြောင့် မည်သို့အသုံးပြုရမည်နည်း။
လေးဆင့်ခြောက်ဝါယာကြိုးမော်တာအတွက်၊ ချိတ်ဆွဲထားသောဝါယာကြိုးနှစ်ချောင်း၏ အလယ်တွင်ချိတ်ဆက်မထားဘဲ၊ ကျန်ဝါယာကြိုးလေးချောင်းနှင့် ဒရိုင်ဘာကို ချိတ်ဆက်ထားသည်။
၉။ reactive stepper motor တွေနဲ့ hybrid stepper motor တွေရဲ့ ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။
ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပစ္စည်းကွဲပြားသော hybrid မော်တာများတွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်အမျိုးအစားပစ္စည်းပါဝင်သောကြောင့် hybrid stepper မော်တာများသည် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်ပြီး မြင့်မားသောအထွက် floating force နှင့် ဆူညံသံနည်းပါးသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၂ ခုနှစ်၊ နိုဝင်ဘာလ ၁၆ ရက်