1, လည်ပတ်၏ဦးတည်ချက်ထိန်းချုပ်နည်းstepper မော်တာ?
ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဦးတည်ချက်အဆင့်အချက်ပြမှုကို သင်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ဦးတည်ရာကိုပြောင်းရန် မော်တာ၏ဝိုင်ယာကြိုးများကို အောက်ပါအတိုင်း ချိန်ညှိနိုင်သည်- အဆင့်နှစ်ဆင့်မော်တာများအတွက်၊ မော်တာလိုင်းလဲလှယ်ဝင်ရောက်ခြင်းအဆင့်များထဲမှ တစ်ခုသာဖြစ်သည့် A+ နှင့် A- လဲလှယ်ခြင်းကဲ့သို့ ဖြစ်နိုင်ပါသည်။ သုံးဆင့်မော်တာများအတွက်၊ မော်တာလိုင်းလဲလှယ်ခြင်း၏အဆင့်များထဲမှတစ်ခုမဟုတ်ဘဲ A + နှင့် B + လဲလှယ်ခြင်း၊ A- နှင့် B- လဲလှယ်ခြင်းကဲ့သို့သောအဆင့်နှစ်ခု၏ဆင့်ကဲဖလှယ်မှုဖြစ်သင့်သည်။
၂၊stepper မော်တာဆူညံသံသည် အထူးကြီးမားသည်၊ တွန်းအားမရှိ၊ မော်တာတုန်ခါမှုကို မည်သို့လုပ်ဆောင်မည်နည်း။
အဆိုပါအခြေအနေသည် oscillation zone တွင် stepper motor အလုပ်လုပ်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။
A၊ တုန်ခါမှုဇုန်ကိုရှောင်ရှားရန် input signal frequency CP ကိုပြောင်းပါ။
B၊ အပိုင်းခွဲ drive ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် step angle ကိုလျှော့ချပြီး ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်စေရန်။
၃၊ သင်္ခါရ၊stepper မော်တာပါဝါဖွင့်ထားတယ်၊ မော်တာရိုးတံက ဘယ်လိုမှမလှည့်ဘူး။
မော်တာမလှည့်ရတဲ့ အကြောင်းရင်းများစွာရှိပါတယ်။
A, overload blocking လည်ပတ်ခြင်း။
B မော်တာ ပျက်စီးသွားသလား
C၊ မော်တာသည် အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေတွင်ရှိမရှိ၊
D က pulse signal CP ကို သုညမှာလား။
4၊ stepper motor driver ပါဝါဖွင့်ထားပါ၊ မော်တာတုန်နေခြင်း၊ မပြေးနိုင်ခြင်း၊ ဘယ်လိုလုပ်ရမလဲ။
ဤအခြေအနေကို ရင်ဆိုင်ပါ၊ မော်တာအကွေ့အကောက်များနှင့် ယာဉ်မောင်းချိတ်ဆက်မှုအား ဦးစွာစစ်ဆေးပါ၊ မှားယွင်းသောချိတ်ဆက်မှု မရှိခြင်းကဲ့သို့သော မှားယွင်းသောချိတ်ဆက်မှု မရှိပါနှင့်၊ ထို့နောက် ထည့်သွင်းသည့်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြကြိမ်နှုန်းသည် မြင့်မားလွန်းနေသည်၊ ဓာတ်လှေကားပုံစံသည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
5၊ stepper motor lift curve ၏ ကောင်းမွန်သော အလုပ် ကို မည်သို့ လုပ်မည်နည်း။
အဝင်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြခြင်းဖြင့် stepper motor ၏အမြန်နှုန်းသည် ပြောင်းလဲနေသည်။ သီအိုရီအရ၊ ယာဉ်မောင်းကို သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြရုံသာ ပေးသည်။ တစ်ခုစီသည် ယာဉ်မောင်းအား သွေးခုန်နှုန်း (CP) ပေးသည်၊၊ stepper motor သည် ခြေလှမ်းထောင့် ( subdivision step angle for a subdivision step angle) ကို ပေးသည်။ သို့သော်၊ stepper motor စွမ်းဆောင်ရည်ကြောင့်၊ CP signal သည် လျင်မြန်လွန်းသည်၊၊ stepper motor သည် ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့် ပျောက်ဆုံးသွားသော ခြေလှမ်းများကို ဖြစ်ပေါ်စေမည့် လျှပ်စစ်အချက်ပြပြောင်းလဲမှုများကို အမှီလိုက်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ ထို့ကြောင့် stepper motor သည် high speed ဖြစ်စေရန် speed-up process ရှိရမည်၊ ရပ်တန့်ရန်အတွက် speed-down process ရှိရပါမည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် တူညီသော အရှိန်အဟုန်နှင့် အတက်အဆင်း တူညီသော ဥပဒေ၊ ဥပမာတစ်ခုအနေဖြင့် အောက်ပါ အရှိန်မြှင့်သည်- အရှိန်မြှင့်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ခုန်နှုန်းနှင့် မြန်နှုန်းမျဉ်းကွေး (နှင့် အပြန်အလှန်အားဖြင့်) ပါဝင်သည်။ စတင်မှုအကြိမ်ရေသည် ကြီးလွန်းမနေသင့်ပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက ၎င်းသည် ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့် ဆုံးရှုံးသွားသော အဆင့်ကိုလည်း ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်သည်။ အရှိန်အတက်အဆင်း မျဉ်းကွေးများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် အထပ်ကိန်းမျဉ်းများ သို့မဟုတ် ချိန်ညှိထားသော အထပ်ကိန်းမျဉ်းကွေးများဖြစ်ပြီး၊ မျဉ်းဖြောင့်များ သို့မဟုတ် sine မျဉ်းကွေးများ စသည်တို့ကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ အသုံးပြုသူများသည် ၎င်းတို့၏ဝန်နှင့်လိုက်၍ သင့်လျော်သော တုံ့ပြန်မှုကြိမ်နှုန်းနှင့် မြန်နှုန်းမျဉ်းကွေးကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပြီး စံပြမျဉ်းကွေးတစ်ခုကို ရှာဖွေရန် မလွယ်ကူသောကြောင့် ၎င်းသည် များသောအားဖြင့် စမ်းသပ်မှုများစွာ လိုအပ်ပါသည်။ အမှန်တကယ် ဆော့ဖ်ဝဲလ် ပရိုဂရမ်းမင်း လုပ်ငန်းစဉ်တွင် အညွှန်းကိန်းမျဉ်းကွေးသည် ပိုမိုဒုက္ခပေးသည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် ၎င်းကို ကွန်ပျူတာမှတ်ဉာဏ်တွင် သိမ်းဆည်းထားသည့် အချိန်ကိန်းသေများကို ကြိုတင်တွက်ချက်ကာ အလုပ်လုပ်ငန်းစဉ်ကို တိုက်ရိုက်ရွေးချယ်သည်။
6၊ stepper မော်တာပူ၊ ပုံမှန်အပူချိန်အကွာအဝေးကဘာလဲ။
Stepping motor temperature မြင့်မားလွန်းပါက မော်တာ၏ သံလိုက်ဓာတ်ကို ထိခိုက်စေပြီး torque ကျဆင်းကာ ခြေလှမ်းကျခြင်းပင် ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာအပြင်ပိုင်း၏ အများဆုံးခွင့်ပြုနိုင်သော အပူချိန်သည် မတူညီသော သံလိုက်ပစ္စည်းများ၏ demagnetization point ပေါ်တွင်မူတည်သင့်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် ပြောရလျှင် သံလိုက်ပစ္စည်းများ၏ demagnetization point သည် 130 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထက်တွင်ရှိပြီး အချို့မှာ ပိုမြင့်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် 80-90 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်တွင် stepper motor ၏အသွင်အပြင်သည်လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။
7၊ two-phase stepper motor နှင့် four-phase stepper motor ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။
အဆင့်နှစ်ဆင့်ရှိသော မော်တာများတွင် အထွက်ဝါယာကြိုးလေးခုပါသော stator တွင် အကွေ့အကောက်နှစ်ခုသာရှိပြီး၊ ခြေလှမ်းတစ်ခုလုံးအတွက် 1.8° နှင့် half step အတွက် 0.9° ဖြစ်သည်။ drive တွင်၊ ၎င်းသည် two-phase winding ၏လက်ရှိစီးဆင်းမှုနှင့်လက်ရှိဦးတည်ချက်ကိုထိန်းချုပ်ရန်လုံလောက်သည်။ stator တွင် လေးဆင့်အဆင့် stepper မော်တာတွင် အကွေ့အကောက်လေးခုပါရှိသော်လည်း ဝါယာကြိုး ရှစ်ခုပါရှိသည်၊ အဆင့်တစ်ခုလုံးသည် 0.9° ဖြစ်ပြီး တစ်ဝက်တစ်လှမ်းမှာ 0.45° ဖြစ်သော်လည်း ယာဉ်မောင်းသည် အကွေ့အကောက်လေးခုကို ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်သော်လည်း circuit သည် အတော်လေး ရှုပ်ထွေးပါသည်။ ဒါကြောင့် two-phase drive နဲ့ two-phase motor လေး-phase 8-wire motor မှာ parallel, series, single-pole type 3 connection method ရှိပါတယ်။ အပြိုင်ချိတ်ဆက်မှု- လေးဆင့်အကွေ့အကောက်နှစ်ခုဖြင့် နှစ်ချက်၊ အကွေ့အကောက်ခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့် လျှပ်ကူးပစ္စည်းအား အဆမတန် လျော့နည်းသွားသည်၊ မော်တာသည် အရှိန်အဟုန်ကောင်းသော စွမ်းဆောင်ရည်၊ ကြီးမားသော torque ဖြင့် အရှိန်မြင့်သော်လည်း မော်တာသည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည့် လက်ရှိ၊ အပူထက် နှစ်ဆထည့်သွင်းရန် လိုအပ်သည်၊ မောင်းနှင်မှုအထွက်စွမ်းရည်လိုအပ်ချက်များ တဆက်တည်းတိုးလာသည်။ စီးရီးတွင်အသုံးပြုသောအခါ၊ winding resistance နှင့် inductance သည် အဆတိုးလာသည်၊ motor သည် low speed တွင်တည်ငြိမ်သည်၊ noise and heat generation သည်သေးငယ်သည်၊ drive အတွက်လိုအပ်ချက်များမမြင့်သော်လည်း high-speed torque loss သည်ကြီးမားသည်။ ထို့ကြောင့် အသုံးပြုသူများသည် လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ လေးဆင့် ရှစ်ဝါယာမဆင့် မော်တာဝါယာကြိုးနည်းလမ်းကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။
8၊ မော်တာသည် လေးဆင့်ခြောက်လိုင်းဖြစ်ပြီး၊ stepper motor driver သည် အဖြေလေးလိုင်းရှိသရွေ့ မည်သို့အသုံးပြုရမည်နည်း။
လေးဆင့်ခြောက်ကြိုး မော်တာအတွက်၊ တွဲလောင်းချိတ်ထားသော ဝါယာနှစ်ခု၏ အလယ်ကိုထိပုတ်ပါ၊ အခြားဝိုင်ယာလေးခုနှင့် ယာဉ်မောင်းကို ချိတ်ဆက်ထားသည်။
9၊ reactive stepper motor နှင့် hybrid stepper motor များအကြား ကွာခြားချက်။
တည်ဆောက်ပုံနှင့် ပစ္စည်းတွင် ကွဲပြားသည်၊ ဟိုက်ဘရစ်မော်တာများတွင် အမြဲတမ်း သံလိုက်အမျိုးအစား ပစ္စည်းများပါရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများသည် အထွက်နှုန်း မြင့်မားသော တွန်းအားနှင့် ဆူညံသံများနှင့်အတူ ချောမွေ့စွာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။

ပို့စ်အချိန်- Nov-16-2022