မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာသည် မျက်မမြင်များအတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စာဖတ်ကိရိယာများအတွက် အဓိက မောင်းနှင်အားနှင့် တိကျမှုအရင်းအမြစ်အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။

၁။အဓိကအသုံးချမှုအခြေအနေ- မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာသည် စက်ပစ္စည်းတစ်ခုတွင် ဘာလုပ်သနည်း။

မျက်မမြင်များအတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစာဖတ်ကိရိယာများ၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်မှာ လူ့မျက်လုံးများနှင့် လက်များကို အစားထိုးခြင်း၊ ရေးသားထားသောစာသားများကို အလိုအလျောက်စကင်ဖတ်ပြီး ထိတွေ့နိုင်သော (Braille) သို့မဟုတ် အသံ (စကားပြော) အချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးခြင်း ဖြစ်သည်။ မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာသည် အဓိကအားဖြင့် တိကျသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားနှင့် ရွေ့လျားမှုတွင် အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။

စာသားစကင်ဖတ်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းစနစ်

လုပ်ဆောင်ချက်:စာမျက်နှာပေါ်တွင် တိကျသော၊ တစ်ကြောင်းချင်းစီ ရွေ့လျားမှုကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် မိုက်ခရိုကင်မရာ သို့မဟုတ် linear image sensor တပ်ဆင်ထားသော bracket ကို မောင်းနှင်ပါ။

လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု-မော်တာသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရရှိပြီး ခြေလှမ်းထောင့်ငယ်တစ်ခု ရွှေ့ကာ သက်ဆိုင်ရာ အကွာအဝေးငယ်တစ်ခု (ဥပမာ ၀.၁ မီလီမီတာ) ရွှေ့ရန် ကွင်းကို မောင်းနှင်ကာ ကင်မရာသည် လက်ရှိဧရိယာ၏ ပုံရိပ်ကို ရိုက်ကူးသည်။ ထို့နောက် မော်တာသည် နောက်တစ်ဆင့် ထပ်မံရွှေ့ပြီး မျဉ်းတစ်ကြောင်းလုံးကို စကင်ဖတ်သည်အထိ ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်ပြီးနောက် နောက်တစ်ကြောင်းသို့ ရွှေ့သည်။ stepper မော်တာ၏ တိကျသော open-loop ထိန်းချုပ်မှု ဝိသေသလက္ခဏာများသည် ပုံရိပ်ရယူခြင်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ်မှုနှင့် ပြီးပြည့်စုံမှုကို သေချာစေသည်။

ဒိုင်းနမစ် ဘရေးလ် မျက်နှာပြင် ယူနစ်

လုပ်ဆောင်ချက်:“Braille dots” ရဲ့ မြင့်တက်မှုကို မောင်းနှင်ပါ။ ဒါက အဂန္ထဝင်ဆုံးနဲ့ တိုက်ရိုက်ဆုံး application ပါ။

လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု-ဘရေးလ်စာလုံးတစ်ခုစီကို ကော်လံ ၂ ခု၊ အတန်း ၃ တန်းဖြင့် စီစဉ်ထားသော အစက်မက်ထရစ်ခြောက်ခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အစက်တစ်ခုစီကို မိုက်ခရို piezoelectric သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်သံလိုက်မောင်းနှင်သော “actuator” ဖြင့် ကျောထောက်နောက်ခံပြုထားသည်။ stepper motor (များသောအားဖြင့် ပိုမိုတိကျသော linear stepper motor) သည် ထိုကဲ့သို့သော actuator များအတွက် မောင်းနှင်အားအရင်းအမြစ်အဖြစ် ဆောင်ရွက်နိုင်သည်။ မော်တာအဆင့်အရေအတွက်ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ဘရေးလ်အစက်များ၏ မြှင့်တင်မှုအမြင့်နှင့် နှိမ့်ချမှုအနေအထားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး စာသားများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြောင်းလဲနိုင်စေပါသည်။ အသုံးပြုသူများ ထိကိုင်သည်မှာ ဤမြှင့်တင်ခြင်းနှင့် လျှော့ချခြင်း အစက်မက်ထရစ်များဖြစ်သည်။

အလိုအလျောက် စာမျက်နှာလှည့်ယန္တရား

လုပ်ဆောင်ချက်:လူ့လက်တွေကို အတုယူပြီး စာမျက်နှာတွေကို အလိုအလျောက်လှန်ပါ။

လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု-ဒါက torque မြင့်မားပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရမှု မြင့်မားတဲ့ application တစ်ခုပါ။ ပုံမှန်အားဖြင့် micro stepper motor အုပ်စုတစ်ခု အတူတကွ အလုပ်လုပ်ဖို့ လိုအပ်ပါတယ်- မော်တာတစ်ခုက စာမျက်နှာကို စုပ်ယူဖို့ "suction cup" ဒါမှမဟုတ် "airflow" device ကို ထိန်းချုပ်ပြီး နောက်မော်တာက "စာမျက်နှာလှည့်လက်" ဒါမှမဟုတ် "roller" ကို မောင်းနှင်ပြီး သတ်မှတ်ထားတဲ့ လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် စာမျက်နှာလှည့်တဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပြီးမြောက်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါတယ်။ မော်တာတွေရဲ့ အမြန်နှုန်းနိမ့်ပြီး torque မြင့်မားတဲ့ ဝိသေသလက္ခဏာတွေက ဒီ application မှာ အရေးကြီးပါတယ်။

ဒုတိယ။မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များ

လူသားများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော သို့မဟုတ် ဒက်စ်တော့ စက်ပစ္စည်းတစ်ခုဖြစ်သောကြောင့် မော်တာအတွက် လိုအပ်ချက်များသည် အလွန်တင်းကျပ်ပါသည်။

မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့်မြင့်မားသော resolution:

စာသားကို စကင်ဖတ်သည့်အခါ ရွေ့လျားမှု၏ တိကျမှုသည် ရုပ်ပုံမှတ်မိခြင်း၏ တိကျမှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

ဘရေးလ်အစက်များကို မောင်းနှင်သည့်အခါ ရှင်းလင်းပြတ်သားပြီး တသမတ်တည်းရှိသော ထိတွေ့ခံစားမှုကို သေချာစေရန်အတွက် မိုက်ခရိုမီတာအဆင့် ရွှေ့ပြောင်းမှုကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

stepper မော်တာများ၏ မွေးရာပါ “stepping” ဝိသေသလက္ခဏာသည် ထိုကဲ့သို့သော တိကျသော နေရာချထားမှု အသုံးချမှုများအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။

သေးငယ်ခြင်းနှင့် အလေးချိန်ပေါ့ပါးခြင်း-

စက်ပစ္စည်းသည် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူရမည်ဖြစ်ပြီး အတွင်းပိုင်းနေရာ အလွန်ကန့်သတ်ထားရမည်။ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများသည် အချင်း ၁၀-၂၀ မီလီမီတာ သို့မဟုတ် ပို၍သေးငယ်သော အရွယ်အစားရှိသောကြောင့် ကျစ်လစ်သော အပြင်အဆင်အတွက် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပါသည်။

ဆူညံသံနည်းပြီး တုန်ခါမှုနည်းခြင်း-

ကိရိယာသည် အသုံးပြုသူ၏ နားအနီးတွင် လည်ပတ်ပြီး ဆူညံသံများလွန်းခြင်းသည် အသံဖြင့် ညွှန်ကြားချက်များ၏ နားထောင်မှုအတွေ့အကြုံကို ထိခိုက်နိုင်သည်။

ပြင်းထန်သောတုန်ခါမှုများကို စက်ပစ္စည်းအဖုံးမှတစ်ဆင့် အသုံးပြုသူထံ ကူးစက်နိုင်ပြီး မသက်မသာဖြစ်စေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် မော်တာသည် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်ရန် သို့မဟုတ် တုန်ခါမှုခွဲထုတ်သည့်ဒီဇိုင်းကို လက်ခံကျင့်သုံးရန် လိုအပ်ပါသည်။

မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆ:

ကန့်သတ်ချက်ရှိသော ထုထည်ကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင်၊ စကင်ဖတ်သည့် လှည်းကို မောင်းနှင်ရန်၊ ဘရေးလ်အစက်များကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် နှိမ့်ချရန် သို့မဟုတ် စာမျက်နှာများကို လှန်ရန် လုံလောက်သော torque ကို ထုတ်ပေးရန် လိုအပ်ပါသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက် သို့မဟုတ် hybrid stepper မော်တာများကို ပိုမိုနှစ်သက်ပါသည်။

ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းခြင်း-

ဘက်ထရီသုံး သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော စက်ပစ္စည်းများအတွက် မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် ဘက်ထရီသက်တမ်းကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်သည်။ အနားပေးထားသည့်အချိန်တွင် stepper မော်တာသည် ပါဝါကို မသုံးဘဲ torque ကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ပြီး ၎င်းသည် အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

၃။အားသာချက်များနှင့် စိန်ခေါ်မှုများ

အားသာချက်:

ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှု:မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများနှင့် လုံးဝကိုက်ညီမှုရှိသောကြောင့် ရှုပ်ထွေးသော feedback ဆားကစ်များ မလိုအပ်ဘဲ တိကျသော အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိပြီး စနစ်ဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းစေသည်။

တိကျသော နေရာချထားမှု-စုပေါင်းအမှားအယွင်း မရှိပါ၊ အထူးသဖြင့် ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျသော လှုပ်ရှားမှုများ လိုအပ်သည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

အလွန်ကောင်းမွန်သော အနိမ့်မြန်နှုန်းစွမ်းဆောင်ရည်-၎င်းသည် အမြန်နှုန်းနိမ့်များတွင် ချောမွေ့သော torque ကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် scanning နှင့် dot matrix မောင်းနှင်မှုအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။

လိမ်အားကို ထိန်းသိမ်းပါ-ရပ်တန့်လိုက်သောအခါ၊ စကင်ဖတ်သည့်ဦးခေါင်း သို့မဟုတ် ဘရေးလ်အစက်များ ပြင်ပအားများကြောင့် ရွေ့လျားခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ၎င်းသည် နေရာတွင် ခိုင်မာစွာ လော့ချနိုင်သည်။

စိန်ခေါ်မှု

တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံပြဿနာများ-Stepper မော်တာများသည် ၎င်းတို့၏ သဘာဝကြိမ်နှုန်းများတွင် ပဲ့တင်ထပ်မှုဖြစ်လွယ်ပြီး တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ရွေ့လျားမှုကို ချောမွေ့စေရန် သို့မဟုတ် ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော drive algorithms များကို လက်ခံအသုံးပြုရန်အတွက် micro-stepping drive နည်းပညာကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။

ခြေလှမ်းလွဲသွားသောအန္တရာယ်-open-loop ထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင်၊ ဝန်သည် မော်တာ torque ကို ရုတ်တရက် ကျော်လွန်သွားပါက “out-of-step” ဖြစ်ပေါ်စေပြီး position error များကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ အရေးကြီးသော application များတွင်၊ ဤပြဿနာများကို ထောက်လှမ်းပြီး ပြုပြင်ရန်အတွက် closed-loop ထိန်းချုပ်မှု (ဥပမာ encoder ကိုအသုံးပြုခြင်း) ကို ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်နိုင်သည်။

စွမ်းအင်ထိရောက်မှု-အနားယူနေချိန်တွင် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား မသုံးသော်လည်း၊ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း၊ ဝန်မရှိသည့် အခြေအနေတွင်ပင် လျှပ်စီးကြောင်း ဆက်လက်တည်ရှိနေပြီး DC ဘရပ်ရှ်မဲ့ မော်တာများကဲ့သို့သော စက်ပစ္စည်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက စွမ်းဆောင်ရည် နိမ့်ကျစေသည်။

ရှုပ်ထွေးမှုကို ထိန်းချုပ်ခြင်း-မိုက်ခရို-စတက်ပ်ခြင်းနှင့် ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုရရှိရန်အတွက် မိုက်ခရို-စတက်ပ်ကို ပံ့ပိုးပေးသော ရှုပ်ထွေးသော ဒရိုက်ဘာများနှင့် မော်တာများ လိုအပ်ပြီး ၎င်းသည် ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ဆားကစ်ရှုပ်ထွေးမှု နှစ်မျိုးလုံးကို တိုးမြင့်စေသည်။

၄။အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် အလားအလာ

ပိုမိုအဆင့်မြင့်သောနည်းပညာများနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း-

AI ပုံရိပ်မှတ်မိခြင်း-stepper motor က တိကျတဲ့ scanning နဲ့ positioning ကို ပေးစွမ်းပြီး AI algorithm က ရှုပ်ထွေးတဲ့ layout တွေ၊ လက်ရေးနဲ့ ဂရပ်ဖစ်တွေကိုတောင် မြန်မြန်ဆန်ဆန်နဲ့ တိကျစွာ မှတ်မိစေပါတယ်။ နှစ်ခုပေါင်းစပ်မှုက စာဖတ်ခြင်းရဲ့ ထိရောက်မှုနဲ့ အတိုင်းအတာကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါလိမ့်မယ်။

ပစ္စည်းအသစ်များ-အနာဂတ်တွင် ပုံသဏ္ဍာန်မှတ်ဉာဏ်သတ္တုစပ်များ သို့မဟုတ် super-magnetostrictive ပစ္စည်းများကို အခြေခံသည့် မိုက်ခရို-actuator အမျိုးအစားအသစ်များ ရှိလာနိုင်သော်လည်း မျှော်မှန်းနိုင်သော အနာဂတ်တွင် stepper မော်တာများသည် ၎င်းတို့၏ ရင့်ကျက်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သော ကုန်ကျစရိတ်ကြောင့် အဓိကရွေးချယ်မှုအဖြစ် ရှိနေဦးမည်ဖြစ်သည်။

မော်တာကိုယ်တိုင်၏ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်-

ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော မိုက်ခရို-စတက်ပ် နည်းပညာ-ပိုမိုမြင့်မားသော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးနှင့် ပိုမိုချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုကို ရရှိစေခြင်းဖြင့် တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံပြဿနာကို လုံးဝဖြေရှင်းပေးပါသည်။

ပေါင်းစည်းမှု-ဒရိုက်ဘာ IC များ၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် မော်တာကိုယ်ထည်များကို “စမတ်မော်တာ” မော်ဂျူးတစ်ခုဖွဲ့စည်းရန် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းစေသည်။

ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းအသစ်:ဥပမာအားဖြင့်၊ linear stepper မော်တာများကို ပိုမိုကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးပြုခြင်းသည် linear motion ကို တိုက်ရိုက်ထုတ်လုပ်နိုင်ပြီး lead screw များကဲ့သို့သော transmission mechanisms များ မလိုအပ်တော့ဘဲ braille display units များကို ပိုမိုပါးလွှာပြီး ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရစေပါသည်။

၅။ အကျဉ်းချုပ်

မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာသည် မျက်မမြင်များအတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စာဖတ်ကိရိယာများအတွက် အဓိက မောင်းနှင်အားနှင့် တိကျမှုအရင်းအမြစ်အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ တိကျသော ဒစ်ဂျစ်တယ် ရွေ့လျားမှုမှတစ်ဆင့် ပုံရိပ်ရယူခြင်းမှ ထိတွေ့မှု တုံ့ပြန်ချက်အထိ အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်ချက်အပြည့်အစုံကို လွယ်ကူချောမွေ့စေပြီး ဒစ်ဂျစ်တယ် သတင်းအချက်အလက် ကမ္ဘာနှင့် မျက်မမြင်များ၏ ထိတွေ့မှု အာရုံခံစားမှုကို ချိတ်ဆက်ပေးသည့် အရေးကြီးသော တံတားအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စိန်ခေါ်မှုများရှိနေသော်လည်း စဉ်ဆက်မပြတ် နည်းပညာတိုးတက်မှုများနှင့်အတူ ၎င်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် ဆက်လက်တိုးတက်နေမည်ဖြစ်ပြီး မျက်မမြင်များကို ကူညီရာတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပြီး အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေပါသည်။ မျက်မမြင်များအတွက် ဗဟုသုတနှင့် သတင်းအချက်အလက်များအတွက် အဆင်ပြေသော ပြတင်းပေါက်တစ်ခုကို ဖွင့်လှစ်ပေးပါသည်။