micro stepping motor၊ brush motor နဲ့ brushless motor တို့ရဲ့ ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။ ဒီစားပွဲကို သတိရပါ။

မော်တာများကို အသုံးပြု၍ စက်ပစ္စည်းများကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါ လိုအပ်သော အလုပ်အတွက် အသင့်တော်ဆုံး မော်တာကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤစာတမ်းသည် စုတ်တံမော်တာ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများ၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဝိသေသလက္ခဏာများကို နှိုင်းယှဉ်ဖော်ပြပါမည်။stepper မော်တာမော်တာရွေးချယ်ရာတွင် လူတိုင်းအတွက် ရည်ညွှန်းချက်တစ်ခုဖြစ်ရန် မျှော်လင့်ပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ မော်တာအမျိုးအစားတစ်ခုတည်းတွင် သတ်မှတ်ချက်များစွာရှိသောကြောင့်၊ ၎င်းတို့ကို ကိုးကားရန်အတွက်သာ အသုံးပြုပါ။ နောက်ဆုံးတွင်၊ မော်တာတစ်ခုစီ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များဖြင့် အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို အတည်ပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။

သေးငယ်သောမော်တာ၏အင်္ဂါရပ်များ- အောက်ဖော်ပြပါဇယားသည် stepping motor၊ brush motor နှင့် brushless motor တို့၏အင်္ဂါရပ်များကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြထားသည်။

	Stepper မော်တာ	စုတ်တံ	Brushless မော်တာ
လှည့်နည်း	armature winding ၏ အဆင့် (နှစ်ဆင့်၊ သုံးဆင့်နှင့် ငါးဆင့် အပါအဝင်) အဆင့်တစ်ခုစီ၏ အစီအစဥ်ကို ဆုံးဖြတ်ရန် drive circuit ကို အသုံးပြုသည်။	armature လျှပ်စီးကြောင်းကို brush နှင့် commutator ၏လျှောကျအဆက်အသွယ် rectifier ယန္တရားမှတဆင့်ပြောင်းသည်။	Brushless ကို သံလိုက်ဝင်ရိုးအနေအထားအာရုံခံကိရိယာနှင့် ဆီမီးကွန်ဒတ်တာခလုတ်ဖြင့် ဘရပ်နှင့် ကွန်မြူတာတာ အစားထိုးခြင်းဖြင့် သိရှိနိုင်သည်။
မောင်းပတ်လမ်း	လိုပါတယ်။	မလိုလားအပ်သော	လိုပါတယ်။
torque	torque သည် အတော်လေးကြီးမားသည်။ (အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းနိမ့် torque)	စတင် torque သည် ကြီးမားပြီး torque သည် armature current နှင့် အချိုးကျပါသည်။ ( torque သည် အလယ်အလတ်မှ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းတွင် အတော်လေးကြီးမားသည် )
လှည့်နှုန်း	torque သည် အတော်လေးကြီးမားသည်။ (အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းနိမ့် torque)	၎င်းသည် armature တွင်အသုံးပြုသောဗို့အားနှင့်အချိုးကျသည်။ load torque တိုးလာသည်နှင့်အမျှ အရှိန်သည် လျော့ကျသွားပါသည်။
မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှု	၎င်းသည် input pulse frequency နှင့် အချိုးကျပါသည်။ နိမ့်သောအကွာအဝေးတွင် ခြေလှမ်းဧရိယာပြင်ပ၊ အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် လှည့်ရန် ခက်ခဲသည် (နှေးကွေးရန် လိုအပ်သည်)	brush နှင့် commutator ၏ rectifier ယန္တရား၏ ကန့်သတ်ချက်ကြောင့် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းသည် ထောင်ဂဏန်း rpm သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။	rpm ထောင်ပေါင်းများစွာမှ သောင်းဂဏန်းအထိ
ဘဝလှည့်	အဲဒါကို ခံယူပြီး ဆုံးဖြတ်တာ။ နာရီပေါင်း သောင်းချီ	စုတ်တံနှင့် ကွန်မြူတာတာ ဝတ်ဆင်မှုဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။ နာရီပေါင်း ရာနှင့်ချီ၍	အဲဒါကို ခံယူပြီး ဆုံးဖြတ်တာ။ နာရီပေါင်း သောင်းနှင့်ချီ၍
ရှေ့နှင့်နောက်ပြန်လှည့်နည်းများ	drive circuit ၏ excitation phases ၏ sequence ကို ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်ပါသည်။	ပင်ဗို့အား၏ polarity ပြောင်းပြန်	drive circuit ၏ excitation phases ၏ sequence ကို ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်ပါသည်။
ထိန်းချုပ်နိုင်မှု	လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထား (လည်ပတ်မှုပမာဏ) ၏ လှည့်ပတ်ထိန်းချုပ်မှုအား အမိန့်ပေးခုန်နှုန်းဖြင့် သတ်မှတ်လုပ်ဆောင်နိုင်သည် (သို့သော် ခြေလှမ်းပြင်ပတွင် ပြဿနာရှိနေသည်)	အဆက်မပြတ် အမြန်နှုန်း လှည့်ခြင်းသည် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သည် (အမြန်နှုန်း အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ တုံ့ပြန်ထိန်းချုပ်မှု) လိုအပ်သည်။ torque သည် လက်ရှိနှင့် အချိုးကျသောကြောင့် torque control သည် လွယ်ကူသည်။
ရဖို့ ဘယ်လောက်လွယ်လဲ။	အလွယ်: မျိုးကွဲများစွာရှိသည်။	လွယ်ကူသည်- များစွာသောထုတ်လုပ်သူနှင့်မျိုးကွဲများ၊ ရွေးချယ်စရာများစွာ	အခက်အခဲများ- အဓိကအားဖြင့် သီးသန့်အသုံးပြုမှုများအတွက် အထူးမော်တာများ
စျေးနှုန်း	ဒရိုင်ဘာပတ်လမ်းပါရှိလျှင် စျေးကြီးသည်။ brushless motor ထက် စျေးသက်သာပါတယ်။	စျေးသက်သာပြီး coreless motor သည် ၎င်း၏သံလိုက်အဆင့်မြှင့်တင်မှုကြောင့် အနည်းငယ်စျေးကြီးသည်။	ဒရိုင်ဘာပတ်လမ်းပါရှိလျှင် စျေးကြီးသည်။

စွမ်းဆောင်ရည်နှိုင်းယှဉ်မိုက်ခရိုမော်တာများ: ရေဒါဇယားတွင် အသေးစားမော်တာအမျိုးမျိုး၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို နှိုင်းယှဉ်ဖော်ပြပါသည်။

 

 

micro stepping motor ၏ အမြန်နှုန်း torque လက္ခဏာများ- အလုပ်အကွာအဝေး ရည်ညွှန်းချက် (constant current drive)

● အဆက်မပြတ် လည်ပတ်မှု (အဆင့်သတ်မှတ်သည်) : ကိုယ်တိုင်စတင်သည့်နေရာနှင့် ခြေလှမ်းဧရိယာပြင်ပတွင် ရုန်းအား၏ 30% ခန့်ကို ထိန်းထားပါ။

● အချိန်တိုလည်ပတ်မှု (အချိန်တိုအဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း- အချိန်တိုအဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း- torque ကို 50% ~ 60% အကွာအဝေးတွင် ကိုယ်တိုင်စတင်သည့်နေရာနှင့် ခြေလှမ်းဧရိယာပြင်ပတွင် ထားရှိပါ။

● အပူချိန်မြင့်တက်ခြင်း- အထက်ဝန်အကွာအဝေးနှင့် ဝန်ဆောင်မှုပတ်ဝန်းကျင်အောက်တွင် မော်တာ၏လျှပ်ကာအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

 

အဓိကအချက်များ အကျဉ်းချုပ်

1) brush motor၊ step motor နှင့် brushless motor ကဲ့သို့သော မော်တာများကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ သေးငယ်သော မော်တာများ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများ၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် လက္ခဏာများ နှိုင်းယှဉ်မှုရလဒ်များကို မော်တာရွေးချယ်မှုအတွက် ရည်ညွှန်းချက်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

2) brush motor၊ step motor နှင့် brushless motor ကဲ့သို့သော မော်တာများကို ရွေးချယ်သောအခါတွင်၊ အမျိုးအစားတူ မော်တာများသည် သတ်မှတ်ချက်များစွာ ပါ၀င်သောကြောင့် မော်တာအသေးစားများ၏ လက္ခဏာများ၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဝိသေသလက္ခဏာများ၏ နှိုင်းယှဉ်ချက်ရလဒ်များသည် ကိုးကားရန်အတွက်သာဖြစ်သည်။

3) brush motor၊ step motor နှင့် brushless motor ကဲ့သို့သော မော်တာများကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို မော်တာတစ်ခုစီ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များမှတစ်ဆင့် အတည်ပြုရပါမည်။