ကုဒ်နံပါတ်များကို မော်တာများတွင် အဘယ်ကြောင့် တပ်ဆင်ရန် လိုအပ်သနည်း။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။

1၊ ကုဒ်နံပါတ်ဆိုတာဘာလဲ

စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်းWorm ဂီယာဘောက်စ် N20 DC မော်တာ၊ မော်တာကိုယ်ထည်နှင့် ဆွဲထားသောပစ္စည်းများ၏အခြေအနေကိုဆုံးဖြတ်ရန်၊ လည်ပတ်နေသောရိုးတံ၏ပတ်၀န်းကျင်လမ်းကြောင်း၏အဝန်းအဝိုင်းအနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် နှိုင်းရအနေအထားကဲ့သို့ ဘောင်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးသည်၊ ထို့အပြင် မော်တာနှင့်စက်ပစ္စည်းများ၏လည်ပတ်မှုအခြေအနေများကိုအချိန်နှင့်တပြေးညီထိန်းချုပ်ရန်အတွက် servo နှင့် speed regulation ကဲ့သို့သော သီးခြားလုပ်ဆောင်ချက်များစွာကို နားလည်သဘောပေါက်စေသည်။ ဤတွင်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ရှေ့ဆုံးမှ တိုင်းတာရေးဒြပ်စင်တစ်ခုအဖြစ် အသုံးချခြင်းသည် တိုင်းတာခြင်းစနစ်ကို များစွာရိုးရှင်းစေရုံသာမက တိကျသည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး အစွမ်းထက်ပါသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် စက်၏လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို ချိန်ညှိရန်နှင့် ပြောင်းလဲရန် ညွှန်ကြားချက်များကို ဆက်တိုက်ထုတ်ရန် ထိန်းချုပ်စနစ်မှ စုဆောင်းပြီး လုပ်ဆောင်သည့် အစိတ်အပိုင်းများကို ဒစ်ဂျစ်တယ်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများ အစုအဝေးအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် rotary အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကုဒ်နံပါတ်ကို ဂီယာဘား သို့မဟုတ် ဝက်အူဝက်အူဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားပါက၊ ၎င်းကို မျဉ်းသားရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ တည်နေရာနှင့် ရွေ့လျားမှုကို တိုင်းတာရန်အတွက်လည်း ၎င်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

2၊ ကုဒ်နံပါတ် အမျိုးအစား ခွဲခြားခြင်း။

Encoder အခြေခံ အမျိုးအစား ခွဲခြားခြင်း-

Encoder သည် တိကျသောတိုင်းတာခြင်းကိရိယာ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်အနီးကပ်ပေါင်းစပ်မှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ အချက်ပြမှု သို့မဟုတ် ဒေတာကို ကုဒ်လုပ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ပြောင်းလဲခြင်း၊ ဆက်သွယ်ရေး၊ ထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် အချက်ပြဒေတာများကို သိမ်းဆည်းခြင်းအတွက်ဖြစ်သည်။ မတူညီသော လက္ခဏာများ အရ၊ ကုဒ်နံပါတ်များကို အောက်ပါအတိုင်း ခွဲခြားထားပါသည်။

● ကုဒ်ဒစ်နှင့် ကုဒ်စကေး။ linear displacement ကို လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းပေးသော ကုဒ်နံပါတ်ကို code scale ဟုခေါ်ပြီး angular displacement ကို telecommunication အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် အရာမှာ code disc ဖြစ်သည်။

● တိုးမြင့်ကုဒ်နံပါတ်များ။ အနေအထား၊ ထောင့်နှင့် အလှည့်အရေအတွက်စသည့် အချက်အလက်ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး အလှည့်တစ်ခုလျှင် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ဖြင့် သက်ဆိုင်ရာနှုန်းကို သတ်မှတ်သည်။

● အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် အနေအထား၊ ထောင့်နှင့် အလှည့်အပြောင်းအရေအတွက်များကဲ့သို့ အချက်အလက်ကို ပေးဆောင်ပြီး angular increment တစ်ခုစီကို သီးခြားကုဒ်တစ်ခုစီ သတ်မှတ်ပေးပါသည်။

● Hybrid absolute encoder ဟိုက်ဘရစ် အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါသည် သတင်းအချက်အလက် နှစ်ခုကို ထုတ်ပေးသည်- အချက်အလက် တစ်စုသည် အကြွင်းမဲ့ အချက်အလက် လုပ်ဆောင်မှုဖြင့် အစွန်းအထင်း အနေအထားကို ရှာဖွေရန် အသုံးပြုပြီး၊ အခြား အစုံသည် တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါ၏ ထွက်လာသည့် အချက်အလက်နှင့် အတိအကျ အတူတူပင် ဖြစ်သည်။

မော်တာများတွင် အသုံးများသော ကုဒ်နံပါတ်များ

●Incremental ကုဒ်နံပါတ်

လေးထောင့်လှိုင်းသုံးစုံ A၊ B နှင့် Z ကိုထုတ်ပေးရန် photoelectric ပြောင်းလဲခြင်းမူကို တိုက်ရိုက်အသုံးပြုသည်။ ပဲမျိုးစုံ A နှင့် B နှစ်ခုကြားရှိ အဆင့်ကွာခြားချက်မှာ 90o ဖြစ်ပြီး၊ သို့မှသာ လည်ပတ်၏ဦးတည်ချက်ကို အလွယ်တကူဆုံးဖြတ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ Z အဆင့်သည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ရည်ညွှန်းအမှတ်နေရာချထားခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်။ အားသာချက်များ- ရိုးရှင်းသော နိယာမတည်ဆောက်မှု၊ ပျမ်းမျှစက်မှုသက်တမ်းသည် နာရီပေါင်း သောင်းနှင့်ချီ၍ ကြာမြင့်နိုင်ပြီး၊ ပြင်းထန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု မြင့်မားပြီး အကွာအဝေး ဂီယာအတွက် သင့်လျော်သည်။ အားနည်းချက်များ- ရိုးတံလည်ပတ်ခြင်း၏ ပကတိအနေအထား အချက်အလက်ကို ထုတ်မပေးနိုင်ပါ။

● အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ်

အာရုံခံကိရိယာ၏ စက်ဝိုင်းကုဒ်ပြားပေါ်တွင် အချင်းများသော ဦးတည်ရာတစ်လျှောက်တွင် ဗဟိုပြုကုဒ်ချန်နယ်များစွာရှိပြီး ချန်နယ်တစ်ခုစီသည် အလင်းပို့လွှတ်ခြင်းနှင့် အလင်းထုတ်လွှတ်ခြင်းမဟုတ်သောကဏ္ဍများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားကာ ကပ်လျက်ကုဒ်ချန်နယ်များ၏ ကဏ္ဍအရေအတွက်သည် နှစ်ဆဖြစ်ပြီး ကုဒ်ပြားပေါ်ရှိ ကုဒ်ချန်နယ်အရေအတွက်သည် ဒွိဂဏန်းများဖြစ်သည်။ ကုဒ်နံပါတ်ပြားသည် မတူညီသော အနေအထားတွင် ရှိနေသောအခါ၊ ဓါတ်ပုံများ အာရုံခံသည့် ဒြပ်စင်တစ်ခုစီသည် အလင်းနှင့်အညီ သက်ဆိုင်ရာ အဆင့်အချက်ပြအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားကာ binary နံပါတ်ကို ပုံဖော်သည်။

ဤကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအမျိုးအစားသည် ကောင်တာမလိုအပ်ဘဲ တည်နေရာနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ကုဒ်ကို rotary ဝင်ရိုး၏ မည်သည့်အနေအထားတွင်မဆို ဖတ်နိုင်သည်ဟူသောအချက်ဖြင့် လက္ခဏာရပ်ဖြစ်သည်။ ထင်ရှားသည်မှာ၊ ကုဒ်ချန်နယ်များ များလေ၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု မြင့်မားလေနှင့် N-bit binary resolution ရှိသော ကုဒ်ဒစ်အတွက်၊ ကုဒ်ဒစ်တွင် N ကုဒ်ချန်နယ်များ ရှိရမည်ဖြစ်ပါသည်။ လက်ရှိတွင်၊ တရုတ်နိုင်ငံတွင် 16-bit absolute encoder ထုတ်ကုန်များရှိပါသည်။

3၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမ

အလယ်တွင် ဝင်ရိုးပါသော photoelectric ကုဒ်ဒစ်ဖြင့်၊ ၎င်းပေါ်တွင် စက်ဝိုင်းပတ်သွားဖြတ်ခြင်းနှင့် မှောင်သောကမ္ပည်းစာတန်းများ ပါရှိပြီး ၎င်းကိုဖတ်ရန်အတွက် ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်ပို့လွှတ်ခြင်းနှင့် လက်ခံသည့်ကိရိယာများပါရှိပြီး၊ sine wave signals အုပ်စုလေးစုကို A, B, C နှင့် D အဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ sine wave တစ်ခုစီသည် 90 ဒီဂရီအဆင့် ကွာခြားချက် (360 ဒီဂရီ ကွဲပြားသောလှိုင်းတစ်ခုနှင့် ဆက်စပ်သော) နှင့် B တွင် အလှည့်အပြောင်း၊ တည်ငြိမ်သောအချက်ပြမှုကိုတိုးမြှင့်နိုင်သည်။ နှင့် အခြား Z အဆင့် သွေးခုန်နှုန်းသည် သုညအနေအထားကို ရည်ညွှန်းသည့် အနေအထားကို ကိုယ်စားပြုရန် တော်လှန်ရေးတစ်ခုစီအတွက် အထွက်ဖြစ်သည်။

အဆင့် A နှင့် B နှစ်ခုသည် 90 ဒီဂရီ ကွာခြားသောကြောင့်၊ ကုဒ်ဒါ၏ ရှေ့နှင့် နောက်ပြန်လှည့်မှုကို ပိုင်းခြားရန် အဆင့် A သည် ရှေ့ သို့မဟုတ် အဆင့် B တွင် ရှေ့တွင်ရှိမရှိ နှိုင်းယှဉ်နိုင်ပြီး ကုဒ်ဒါ၏ သုညရည်ညွှန်းဘစ်ကို သုညသွေးခုန်နှုန်းဖြင့် ရရှိနိုင်သည်။ ကုဒ်နံပါတ်ပြား ပစ္စည်းများသည် ဖန်၊ သတ္တု၊ ပလပ်စတစ်၊ ဖန်ကုဒ်ပြားသည် ဖန်သားပေါ်တွင် အလွန်ပါးလွှာသော ထွင်းထားသော လိုင်းဖြစ်ပြီး၊ ၎င်း၏ အပူတည်ငြိမ်မှု၊ တိကျမှု မြင့်မားသည်၊ သတ္တုကုဒ်ပြားသည် တိုက်ရိုက်ဖြတ်သွားကာ ထွင်းမျဉ်းမရှိ၊ မပျက်စီးနိုင်သော်လည်း သတ္တုသည် အချို့သောအထူရှိသောကြောင့် တိကျမှုမှာ အကန့်အသတ်ရှိသည်၊ ၎င်း၏ အပူတည်ငြိမ်မှုသည် ဖန်ထက် ပြင်းအား အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ ဆိုးရွားနေပါသည်။ ပလပ်စတစ်ကုဒ်ပြားသည် စီးပွားရေးအရ နည်းပါးသော်လည်း ကုန်ကျစရိတ်၊ တည်ငြိမ်မှု နည်းပါးပါသည်။

Resolution - 360 ဒီဂရီလည်ပတ်မှုတစ်ခုလျှင် အနက်ရောင်ထွင်းထားသော မျဉ်းကြောင်းများ မည်မျှပေးဆောင်ရန် ကုဒ်ဒါကို ကြည်လင်ပြတ်သားမှု ညွှန်းကိန်းသတ်မှတ်ခြင်း သို့မဟုတ် တိုက်ရိုက်မည်မျှသော လိုင်းများ ၊ ယေဘုယျအားဖြင့် 5 ~ 10000 လိုင်းနှုန်းဖြင့် တော်လှန်ရေးအညွှန်းကိန်းတွင် ဖော်ပြသည်။

4၊ ရာထူးတိုင်းတာခြင်းနှင့် တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှု နိယာမ

ကုဒ်နံပါတ်များသည် ဓာတ်လှေကားများ၊ စက်ကိရိယာများ၊ ပစ္စည်းပြုပြင်ခြင်း၊ မော်တာတုံ့ပြန်မှုစနစ်များအပြင် တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်သည့်ကိရိယာများတွင် အလွန်အရေးကြီးသောရာထူးကို သိမ်းပိုက်ထားသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် လက်ခံသူမှတဆင့် TTL (HTL) ၏ လျှပ်စစ်အချက်ပြလှိုင်းအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန် ဆန်ခါနှင့် အနီအောက်ရောင်ခြည် အလင်းရင်းမြစ်ကို အသုံးပြုသည်။ TTL အဆင့်၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသော အဆင့်အရေအတွက်ကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့်၊ လည်ပတ်ထောင့်နှင့် မော်တာ၏ လည်ပတ်မှုအနေအထားကို အမြင်အားဖြင့် ထင်ဟပ်စေသည်။

ထောင့်နှင့် အနေအထားကို တိကျစွာတိုင်းတာနိုင်သောကြောင့် ကုဒ်ဒါနှင့် အင်ဗာတာအား ထိန်းချုပ်မှုကို ပိုမိုတိကျစေရန်အတွက် ကုဒ်ဒါနှင့် အင်ဗာတာအား အပိတ်အဝိုင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်အဖြစ် ဖွဲ့စည်းထားနိုင်သောကြောင့် ဓာတ်လှေကားများ၊ စက်ကိရိယာများ စသည်တို့ကို တိကျစွာအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

၅၊ အကျဉ်းချုပ် 

အချုပ်အားဖြင့်၊ ကုဒ်နံပါတ်များကို ၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံအရ တိုးမြင့်မှုနှင့် အကြွင်းမဲ့ ခွဲခြားထားကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့ နားလည်ကြပြီး ၎င်းတို့နှစ်ဦးစလုံးသည် အခြားအချက်ပြမှုများဖြစ်သည့် optical အချက်ပြမှုများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထိန်းချုပ်နိုင်သည့် လျှပ်စစ်အချက်ပြများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ဘဝတွင် ဘုံဓာတ်လှေကားများနှင့် စက်ကိရိယာများသည် မော်တာ၏တိကျသောချိန်ညှိမှုအပေါ်အခြေခံ၍ ဖြစ်ပေါ်လာပြီး လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုအပိတ်အဝိုင်းထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် အင်ဗာတာပါရှိသည့် ကုဒ်ဒါသည် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုကိုရရှိရန် သဘာဝနည်းလမ်းတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။