မော်တာသည် အလွန်အရေးကြီးသော ပါဝါအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး3D ပရင်တာ၎င်း၏တိကျမှုသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၏ကောင်းမှု သို့မဟုတ် ဆိုးမှုအကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့် ဆက်စပ်နေပြီး၊ ယေဘုယျအားဖြင့် stepper motor ကိုအသုံးပြု၍ 3D ပုံနှိပ်ခြင်းဖြစ်သည်။
servo motor တွေကိုသုံးတဲ့ 3D printer တွေရှိလား။ တကယ်ကို အံ့သြစရာကောင်းပြီး တိကျတယ်၊ ဒါပေမယ့် ဘာလို့ သာမန် 3D printer တွေမှာ မသုံးတာလဲ။
အားနည်းချက်တစ်ခုကတော့ ဈေးကြီးလွန်းတာပါပဲ။ သာမန် 3D ပရင်တာတွေနဲ့ ယှဉ်ရင် မတန်ပါဘူး။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပရင်တာတွေအတွက် ပိုကောင်းတယ်ဆိုရင်တော့ အတူတူပါပဲ၊ တိကျမှုကို အနည်းငယ် မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါတယ်။
ဤနေရာတွင် ဤမော်တာနှစ်ခု၏ ကွာခြားချက်ကို ကြည့်ရှုရန် အသေးစိတ် နှိုင်းယှဉ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ယူပါမည်။
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက် အမျိုးမျိုး။
စတက်ပါ မော်တာသည် discrete motion device တစ်ခုဖြစ်ပြီး သာမန် AC နှင့် မတူညီပါ။DC မော်တာများသာမန်မော်တာများသည် လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသို့ လှည့်သော်လည်း၊ stepper မော်တာမှာ လှည့်၍မရပါ၊ stepper မော်တာသည် တစ်ဆင့်လုပ်ဆောင်ရန် အမိန့်ပေးချက်ကို လက်ခံရရှိရန်ဖြစ်သည်။
ဆာဗိုမော်တာသည် ဆာဗိုစနစ်ရှိ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိန်းချုပ်ပေးသည့် အင်ဂျင်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှုအမြန်နှုန်း၊ အနေအထားတိကျမှုကို အလွန်တိကျစေပြီး၊ ဗို့အားအချက်ပြမှုကို torque နှင့် မြန်နှုန်းအဖြစ် ပြောင်းလဲကာ ထိန်းချုပ်အရာဝတ္ထုကို မောင်းနှင်နိုင်သည်။
ထိန်းချုပ်မှုမုဒ် (pulse string နှင့် directional signal) တွင် နှစ်ခုစလုံးသည် အလားတူဖြစ်သော်လည်း၊ စွမ်းဆောင်ရည်အသုံးပြုမှုနှင့် အသုံးချမှုအခါသမယများတွင် အဓိကကွာခြားချက်များရှိပါသည်။ ယခု စွမ်းဆောင်ရည်နှစ်ခု၏အသုံးပြုမှုကို နှိုင်းယှဉ်ကြည့်ပါမည်။
ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကွဲပြားသည်။
နှစ်ဆင့်ဟိုက်ဘရစ်စတက်ပါမော်တာခြေလှမ်းထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ၁.၈ ဒီဂရီ၊ ၀.၉ ဒီဂရီဖြစ်သည်
AC servo မော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို မော်တာရိုးတံ၏နောက်ဘက်ရှိ rotary encoder မှ အာမခံပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့် Panasonic ၏ အပြည့်အဝဒစ်ဂျစ်တယ် AC servo မော်တာအတွက်၊ စံ 2500-line encoder ပါရှိသော မော်တာအတွက်၊ drive အတွင်းအသုံးပြုထားသော quadruple frequency နည်းပညာကြောင့် pulse equivalent မှာ 360°/10000=0.036° ဖြစ်သည်။
17-bit encoder ပါရှိသော မော်တာအတွက်၊ drive သည် မော်တာတစ်ပတ်လျှင် pulses 217=131072 ရရှိပြီး ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်း၏ pulse equivalent သည် 360°/131072=9.89 စက္ကန့်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် step angle 1.8° ရှိသော stepper မော်တာ၏ pulse equivalent ၏ 1/655 ဖြစ်သည်။
ကွဲပြားသော အနိမ့်ကြိမ်နှုန်း ဝိသေသလက္ခဏာများ။
မြန်နှုန်းနိမ့်တွင် stepper မော်တာသည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ပေါ်လာလိမ့်မည်။ တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းသည် ဝန်အခြေအနေနှင့် drive ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ဆက်စပ်နေပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် မော်တာ၏ ဝန်မပါသော စတင်ကြိမ်နှုန်း၏ ထက်ဝက်ဟု ယူဆကြသည်။
stepper မော်တာ၏ အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမအရ ဤအနိမ့်ကြိမ်နှုန်းတုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်သည် စက်၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကို အလွန်ထိခိုက်စေပါသည်။ stepper မော်တာများသည် အနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့် အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ damping နည်းပညာကို ယေဘုယျအားဖြင့် မော်တာတွင် damper များထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် drive တွင် subdivision နည်းပညာကိုအသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော အနိမ့်ကြိမ်နှုန်းတုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားရန် အသုံးပြုသင့်သည်။
AC servo မော်တာသည် အလွန်ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်ပြီး အမြန်နှုန်းနိမ့်များတွင်ပင် မတုန်ခါပါ။ AC servo စနစ်တွင် စက်ပစ္စည်းများ၏ မာကျောမှုမရှိခြင်းကို ဖုံးအုပ်နိုင်သည့် ပဲ့တင်ထပ်မှု နှိမ်နင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်ရှိပြီး စနစ်တွင် စက်ပစ္စည်း၏ ပဲ့တင်ထပ်မှုအမှတ်ကို ထောက်လှမ်းပြီး စနစ်ချိန်ညှိမှုကို အထောက်အကူပြုသည့် အတွင်းပိုင်းကြိမ်နှုန်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုလုပ်ဆောင်ချက်ရှိသည်။
လည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည် ကွဲပြားသည်။
Stepper မော်တာထိန်းချုပ်မှုသည် open-loop ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ စတင်ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားလွန်းခြင်း သို့မဟုတ် ဝန်များလွန်းခြင်းသည် ခြေလှမ်းများပျောက်ဆုံးခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့ခြင်းဖြစ်စဉ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး၊ ရပ်တန့်သည့်အခါ မြန်နှုန်းမြင့်မားလွန်းခြင်းသည် လွန်ကဲသွားတတ်သောကြောင့် ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကိုသေချာစေရန်အတွက် မြန်နှုန်းတက်ခြင်းနှင့် ကျဆင်းခြင်းပြဿနာကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသင့်သည်။
AC servo drive စနစ်သည် closed-loop control အတွက်ဖြစ်ပြီး၊ driver သည် motor encoder feedback signal ကို တိုက်ရိုက်နမူနာယူနိုင်ပြီး၊ position loop နှင့် speed loop ၏ အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံ၊ ယေဘုယျအားဖြင့် stepper motor ၏ step ပျောက်ဆုံးခြင်း သို့မဟုတ် overshoot ဖြစ်စဉ်ကို မတွေ့ရဘဲ၊ control performance သည် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရသည်။
အကျဉ်းချုပ်အားဖြင့် AC servo စနစ်သည် စွမ်းဆောင်ရည်၏ ရှုထောင့်များစွာတွင် stepper မော်တာထက် ပိုကောင်းပါသည်။ သို့သော် အချို့သော လိုအပ်ချက်နည်းသော အခါသမယများတွင် အကောင်အထည်ဖော်မှု မော်တာကို လုပ်ဆောင်ရန် stepper မော်တာကို မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ 3D ပရင်တာသည် လိုအပ်ချက်နည်းသော အခါသမယဖြစ်ပြီး servo မော်တာသည် အလွန်စျေးကြီးသောကြောင့် stepper မော်တာကို အများအားဖြင့် ရွေးချယ်ကြသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဖေဖော်ဝါရီလ ၅ ရက်