3D ပရင်တာများသည် အဘယ်ကြောင့် ဆာဗိုမော်တာများကို အသုံးမပြုရသနည်း။ ၎င်းနှင့် stepper motor ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

မော်တာတွင် အလွန်အရေးကြီးသော ပါဝါအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။3D ပရင်တာ၎င်း၏တိကျမှုသည် ကောင်းသော သို့မဟုတ် ဆိုးသော 3D ပုံနှိပ်ခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့် သက်ဆိုင်သည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် stepper မော်တာအသုံးပြုမှုတွင် 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။

ထို့ကြောင့် ဆာဗာမော်တာများကို အသုံးပြုသည့် 3D ပရင်တာများ ရှိပါသလား။ တကယ်ကို အံ့သြစရာကောင်းပြီး တိကျပါတယ်၊ ဒါပေမယ့် ပုံမှန် 3D ပရင်တာတွေမှာ ဘာကြောင့်မသုံးတာလဲ။

အားနည်းချက်တစ်ခု- ဈေးကြီးလွန်းတယ်။ သာမန် 3D ပရင်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက မထိုက်တန်ပါ။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပရင်တာများအတွက် ပိုကောင်းသည် သို့မဟုတ် ပိုနည်းသည်ဆိုလျှင် တိကျမှုအနည်းငယ် ပိုကောင်းလာနိုင်သည်။

ဤတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤမော်တာနှစ်လုံး၊ ကွာခြားချက်ကို သိရှိရန် အသေးစိတ် နှိုင်းယှဉ်သုံးသပ်ချက်ကို ယူပါမည်။

အဓိပ္ပါယ်အမျိုးမျိုး။

Stepper မော်တာသီးခြားရွေ့လျားမှုကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် သာမန် AC နှင့် ကွဲပြားသည်။DC မော်တာများ၊ သာမန် မော်တာများသည် လျှပ်စစ်အား လှည့်ရန် ဖြစ်သော်လည်း stepper motor သည် stepper motor မဟုတ်ဘဲ stepper motor မှ တစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်ရန် command ကို လက်ခံရရှိခြင်း ဖြစ်သည်။

Servo motor သည် ထိန်းချုပ်မှုအမြန်နှုန်း၊ တည်နေရာတိကျမှုကို အလွန်တိကျစေပြီး ထိန်းချုပ်အရာဝတ္ထုကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် ဗို့အားအချက်ပြမှုကို torque နှင့် အမြန်နှုန်းအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးနိုင်သည့် servo စနစ်ရှိ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများ၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည့်အင်ဂျင်ဖြစ်သည်။

၎င်းတို့နှစ်ခုသည် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ် (pulse string နှင့် directional signal) တွင် ဆင်တူသော်လည်း၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အက်ပ်ပလီကေးရှင်းအချိန်များကို အသုံးပြုရာတွင် အဓိကကွာခြားချက်များရှိပါသည်။ ယခု စွမ်းဆောင်မှု နှစ်ခုကို နှိုင်းယှဉ်ကြည့်ပါ။

ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု မတူပါ။

နှစ်ဆင့်hybrid stepper မော်တာအဆင့်ထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1.8°၊ 0.9° ဖြစ်သည်။

AC ဆာဗာမော်တာ၏ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို မော်တာရိုးတံ၏နောက်ဘက်ရှိ rotary ကုဒ်ဒါဖြင့် အာမခံပါသည်။ ဥပမာ၊ Panasonic အပြည့်အဝဒစ်ဂျစ်တယ် AC ဆာဗာမော်တာအတွက်၊ ပုံမှန် 2500-line ကုဒ်ဒါပါသော မော်တာအတွက်၊ drive အတွင်းအသုံးပြုသည့် လေးပုံတစ်ပုံကြိမ်နှုန်းနည်းပညာကြောင့် pulse ညီမျှသည် 360°/10000=0.036° ဖြစ်သည်။

17-bit ကုဒ်နံပါတ်ပါသော မော်တာတစ်ခုအတွက်၊ drive သည် motor revolution တစ်ခုလျှင် pulses 217=131072 ရရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်း၏ pulse ညီမျှသည် 360°/131072=9.89 စက္ကန့်ဖြစ်ပြီး၊ pulse ၏ 1/655 သည် stepper motor ၏ 18° ဖြစ်သည်။ stepper motor နှင့်ညီမျှသည်။

မတူညီသော ကြိမ်နှုန်းနိမ့် လက္ခဏာများ။

Stepper motor သည် low-frequency တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ် ပေါ်လာလိမ့်မည်။ တုန်ခါမှုအကြိမ်ရေသည် ဝန်အခြေအနေနှင့် drive ၏စွမ်းဆောင်ရည်တို့နှင့် ဆက်စပ်နေပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် မော်တာ၏ ဝန်မတင်သည့်အကြိမ်နှုန်း၏ ထက်ဝက်ဟု ယူဆပါသည်။

stepper motor ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမအရသတ်မှတ်ထားသောဤကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်သည်စက်၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကိုအလွန်ထိခိုက်စေသည်။ Stepper မော်တာများသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ မော်တာတွင် dampers ထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် မော်တာတွင် အပိုင်းခွဲနည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားရန်အတွက် မကြာခဏဆိုသလို damping နည်းပညာကို အသုံးပြုသင့်သည်။

AC servo motor သည် အလွန်ချောမွေ့စွာ အလုပ်လုပ်ပြီး အနိမ့်အမြန်နှုန်းတွင်ပင် တုန်ခါခြင်းမရှိပါ။ AC servo စနစ်တွင် စက်ယန္တရား၏ တင်းကျပ်မှု မရှိခြင်းကို ကာမိနိုင်သည့် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း ဖိနှိပ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး စနစ်တွင် စက်၏ ပဲ့တင်ထပ်သည့် အမှတ်ကို သိရှိနိုင်ပြီး စနစ်ချိန်ညှိမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေသည့် အတွင်းပိုင်းကြိမ်နှုန်း ကြည်လင်ပြတ်သားမှု လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိသည်။

ကွဲပြားခြားနားသောစစ်ဆင်ရေးစွမ်းဆောင်ရည်။

Stepper motor control သည် open-loop control ဖြစ်သည်၊ မြင့်မားသော start frequency သို့မဟုတ် ကြီးမားလွန်းသော load သည် ပျောက်ဆုံးသွားသော ခြေလှမ်းများ သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့ခြင်း၏ ဖြစ်စဉ်တွင် ကျရောက်တတ်သည်၊ ရပ်လိုက်သောအခါ အရှိန်လွန်သွားပါက အရှိန်လွန်သွားတတ်သောကြောင့် ၎င်း၏ ထိန်းချုပ်မှု တိကျသေချာစေရန်အတွက် အရှိန်အတက်အဆင်း ပြဿနာကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသင့်ပါသည်။

ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် AC servo drive စနစ်၊ ယာဉ်မောင်းသည် motor encoder တုံ့ပြန်ချက် signal ကိုတိုက်ရိုက်နမူနာယူနိုင်သည်၊ position loop နှင့် speed loop ၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံ၊ ယေဘုယျအားဖြင့် stepper motor သည် stepper မော်တာပျောက်ဆုံးခြင်းသို့မဟုတ် overshoot ဖြစ်စဉ်ကိုပြသမည်မဟုတ်ပါ၊ ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်သည်ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရသည်။

အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် စွမ်းဆောင်ရည်၏ ရှုထောင့်များစွာရှိ AC servo စနစ်သည် stepper motor ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်ပါသည်။ သို့သော် အချို့သော တောင်းဆိုမှုနည်းပါးသော အခါသမယများတွင် ကွပ်မျက်မော်တာပြုလုပ်ရန် stepper motor ကိုအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ 3D ပရင်တာသည် တောင်းဆိုမှုနည်းပါးသောအချိန်အခါဖြစ်ပြီး servo motor သည် အလွန်စျေးကြီးသောကြောင့် stepper motor ၏ယေဘုယျရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။