ဖုန်စုပ်စက်တွင် Micro stepper Motor ၏အသုံးချမှု

စမတ်အိမ်များ အလျင်အမြန် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ ရိုဘော့စုပ်စက်များသည် ခေတ်မီအိမ်သန့်ရှင်းရေးအတွက် စံသတ်မှတ်ထားသော စက်ပစ္စည်းတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ကြမ်းပြင်သန့်ရှင်းရေးစက်များ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများစွာထဲတွင် မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာများသည် တိကျသောထိန်းချုပ်မှု၊ ဆူညံသံနည်းပါးမှုနှင့် သက်တမ်းရှည်မှုစသည့် အားသာချက်များကြောင့် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်လာပါသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ကြမ်းပြင်သန့်ရှင်းရေးစက်များတွင် မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာများ၏ သီးခြားအသုံးချမှုအခြေအနေများ၊ နည်းပညာဆိုင်ရာအားသာချက်များနှင့် ရွေးချယ်မှုအချက်များကို လေ့လာသွားပါမည်။

အသေးစား stepper မော်တာဆိုတာဘာလဲ

မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာသည် လျှပ်စစ် pulse signal များကို angular သို့မဟုတ် linear displacement အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသော actuator တစ်ခုဖြစ်သည်။ သာမန် DC မော်တာများနှင့်မတူဘဲ၊ ၎င်းသည် pulse signal ကို လက်ခံရရှိတိုင်း rotor ကို fixed angle (step angle ဟုခေါ်သည်) ဖြင့် လည်ပတ်သည်။ ဤ “open-loop control” အင်္ဂါရပ်သည် မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများအား encoder များမလိုအပ်ဘဲ တိကျသော positioning ကို ရရှိစေပြီး၊ ပမာဏနှင့် ကုန်ကျစရိတ်ကို အာရုံခံနိုင်သော ကြမ်းပြင်သန့်စင်စက်ကဲ့သို့သော smart device များအတွက် အထူးသင့်လျော်စေသည်။

ကြမ်းပြင်သန့်ရှင်းရေးစက်များတွင် မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာများ၏ အဓိကအသုံးချမှုလေးခု

၁။ Laser Radar (LDS) လမ်းကြောင်းပြစနစ်၏ မောင်းနှင်အားအဓိက

လက်ရှိတွင်၊ အလယ်အလတ်မှ အဆင့်မြင့် အမှိုက်သိမ်းစက်များအားလုံးသည် လေဆာရေဒါလမ်းကြောင်းပြနည်းပညာကို အသုံးပြုကြသည်။ LDS မော်ဂျူးများသည် ပတ်ဝန်းကျင်ကို စကင်ဖတ်ရန်အတွက် မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှု (များသောအားဖြင့် 300-600rpm) လိုအပ်ပြီး မြန်နှုန်းတည်ငြိမ်မှုအတွက်လည်း အလွန်မြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များ ရှိပါသည်။ မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာများသည် ၎င်းတို့၏ အောက်ပါဝိသေသလက္ခဏာများကြောင့် LDS ဒရိုက်ဘာများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

တိကျသော မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု-pulse frequency ကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် point cloud data ရယူမှု၏ တစ်ပြေးညီဖြစ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် အမြန်နှုန်းကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

တုန်ခါမှုနည်းသော ဝိသေသလက္ခဏာများ-ဘရပ်ရှ်မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက stepper မော်တာများသည် ပိုမိုချောမွေ့စွာ လည်ပတ်ပြီး လေဆာအကွာအဝေး မော်ဂျူးများနှင့် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေခြင်းကို လျှော့ချပေးပါသည်။

သက်တမ်းရှည်:လျှပ်စစ်ဘရက်ရှ် ဝတ်ဆင်မှုမရှိဘဲ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကြောင့် စက်၏ ಒಟ್ಟಾರೆသက်တမ်းသည် နာရီထောင်ပေါင်းများစွာအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည် 

လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင် LDS မော်ဂျူးများသည် မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုအတွင်း ဆူညံသံအဆင့်နိမ့် (များသောအားဖြင့် 40dB အောက်) ကိုထိန်းသိမ်းရန် အချင်း 25mm ရှိသော အမြဲတမ်းသံလိုက်မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာများကို မကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိပြီး closed-loop driving algorithms များနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသည်။

၂။ တံမြက်စည်းလှည်းစက်၏ ဘေးဘက်ဘရက်ရှ်၏ မြှောက်ခြင်းနှင့် မြန်နှုန်းချိန်ညှိခြင်း

တံမြက်စည်းလှည်းစက်၏ အောက်ခြေအနားစွန်းရှိ ဘရက်ရှ်သည် နံရံထောင့်များနှင့် ပရိဘောဂအနားစွန်းများရှိ အမှိုက်များကို အဓိက ဘရက်ရှ်အကွာအဝေးအတွင်းသို့ လှည်းကျင်းရန် တာဝန်ရှိသည်။ ရိုးရာဒီဇိုင်းများတွင် ဘရက်ရှ်၏လည်ပတ်မှုကို မောင်းနှင်ရန် သာမန် DC မော်တာများကို အသုံးပြုသော်လည်း ဘရက်ရှ်၏ အမြင့်ကို ထိန်းချုပ်၍မရပါ။ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများကို မိတ်ဆက်ပြီးနောက်၊ အောက်ပါတို့ကို ရရှိနိုင်ပါသည်-

အလိုက်သင့် မြှင့်တင်ခြင်း- သန့်ရှင်းရေးစက်သည် ကော်ဇောများ သို့မဟုတ် መስፋረጃများကို သိရှိသောအခါ၊ stepper မော်တာသည် အနားစွန်းဘရက်ရှ်ကို 5-8 မီလီမီတာ မြှင့်တင်ရန် တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပေးပြီး ရှုပ်ထွေးမှုကို ရှောင်ရှားပေးပါသည်။

ဘက်စုံမြန်နှုန်းချိန်ညှိမှု:သစ်သားကြမ်းခင်း၊ ကြွေပြားများ၊ ကော်ဇောများ စသည်တို့ကဲ့သို့သော မတူညီသောကြမ်းခင်းပစ္စည်းများအတွက် 200-400rpm အမြန်နှုန်းဂီယာများအကြား အလိုအလျောက်ပြောင်းပေးသည်

ခုခံမှု ပြောင်းပြန်လှန်မှု ကာကွယ်မှု:stepper မော်တာ၏ out of step အခြေအနေကို ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့်၊ edge brush သည် resistance နှင့် ကြုံတွေ့ရသောအခါ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော reversal ကို ရရှိသည်။

ဤအပလီကေးရှင်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် linear motion ကိုရရှိရန် screw ယန္တရားနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော stepper motor အသေးစားတစ်ခုကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

၃။ ပန်ကာ damper ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ခြင်း

သန့်ရှင်းရေးစက်၏ စုပ်အားသည် ပန်ကာအမြန်နှုန်းပေါ်တွင်သာမက လေပြွန်၏ ဖွင့်ပိတ်အခြေအနေနှင့်လည်း နီးကပ်စွာ ဆက်စပ်နေပါသည်။ အချို့သော အဆင့်မြင့် မော်ဒယ်များသည် လေတံခါး ဘန်ဖယ်ကို ထိန်းချုပ်ရန် မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများကို အသုံးပြုပါသည်။

အဆင့်ဆင့်ချိန်ညှိနိုင်သော စုပ်အားတိတ်ဆိတ်သောမုဒ်တွင် အားနည်းသောစုပ်ယူမှုမှ အားကောင်းသောမုဒ်တွင် အားကောင်းသောစုပ်ယူမှုအထိ၊ လိုင်းအလိုက်ချိန်ညှိနိုင်သည် 

ဖုန်မှုန့်ဘူးကို ပိတ်ခြင်း-ပိတ်သွားသောအခါ၊ stepper motor သည် baffle ကို မောင်းနှင်ပြီး လေပြွန်ကို လုံးဝပိတ်စေပြီး ဖုန်မှုန့်များ ပြန်မစီးဆင်းစေရန် ကာကွယ်ပေးသည်။

စွမ်းအင်ချွေတာမှု အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း-မြင့်မားသော စုပ်အား မလိုအပ်သည့်အခါတွင် ပန်ကာဝန်အားကို လျှော့ချရန် လေတံခါးဖွင့်ခြင်းကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပါ 

ဤအသုံးချမှုအခြေအနေတွင်၊ မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာများ၏ torque ကိုထိန်းသိမ်းနိုင်စွမ်းသည် အထူးအရေးကြီးပါသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းတို့သည် လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြတ်တောက်သွားသည့်တိုင် baffle ၏အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

၄။ ဆွဲယူခြင်းနှင့် တုန်ခါမှု မော်ဂျူး

မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများသည် လူကြိုက်များသော စကင်ဖတ်ခြင်းနှင့် မော့ပ်ခြင်း စက်များတွင်လည်း အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ခဲ့သည်။

မော့ပ် မတင်သည့် ယန္တရား-ကော်ဇောကို သိရှိသောအခါ၊ stepper မော်တာသည် ကော်ဇောစိုစွတ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် mop bracket ကို 10-12mm မြင့်တက်စေရန် မောင်းနှင်သည်။

လက်ဖြင့်သုတ်ခြင်းတုန်ခါမှုအတုအယောင်-stepper မော်တာ၏ ရှေ့နှင့်နောက်သို့ လည်ပတ်မှုကို လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့်၊ မော့ပ်သည် အလျားလိုက် အပြန်အလှန်တုန်ခါမှုကို ရရှိစေနိုင်ပြီး ခေါင်းမာသော အစွန်းအထင်းများကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်သည့် အကျိုးသက်ရောက်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။

ဖိအားကျဆင်းမှု ချိန်ညှိမှု:မြေပြင်ပေါ်ရှိ မော့ပ်၏ဖိအားကို မတူညီသော မြေပြင်ပစ္စည်းများအလိုက် (များသောအားဖြင့် 5-15N အတိုင်းအတာအတွင်း) တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပါ။ 

အခြားမော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက micro stepper မော်တာများ၏ အားသာချက်များ

နှိုင်းယှဉ်ချက်ပရောဂျက်- မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာ၊ DC ဘရက်ရှ်မော်တာ၊ DC ဘရက်ရှ်မော်တာ

မြင့်မားသော နေရာချထားမှု တိကျမှု (open-loop) တွင် encoder တစ်ခု လိုအပ်သည်

ရှုပ်ထွေးမှုကို ထိန်းချုပ်ခြင်းသည် ရိုးရှင်းသည်၊ ရိုးရှင်းသည်၊ ရှုပ်ထွေးသည်

အနိမ့်အမြန်နှုန်း torque ကောင်းမွန်သော်လည်း ယေဘုယျအားဖြင့် ညံ့ဖျင်းပါသည်

အသံနိမ့်၊ အလယ်အလတ်၊ မြင့်မား နှင့် အနိမ့်ဆုံးအဆင့်များ

အလယ်အလတ်နိမ့် မြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်

သက်တမ်းတိုတို၊ သက်တမ်းရှည်ရှည်

ကြမ်းပြင်သန့်ရှင်းရေးစက်များအတွက်၊ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများသည် LDS လမ်းညွှန်မှုနှင့် မတင်ခြင်း ယန္တရားများတွင် အစားထိုးမရသော အားသာချက်ရှိသည့် closed-loop feedback မလိုအပ်ဘဲ တိကျသော အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကို ပေးစွမ်းသည်။

ကြမ်းပြင်သန့်ရှင်းရေးလုပ်သူများအတွက် မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာများ ရွေးချယ်ရာတွင် အဓိကအချက်များ

အမှိုက်သိမ်းစက်ထုတ်ကုန်များကို တီထွင်သည့်အခါ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများ ရွေးချယ်ခြင်းသည် အောက်ပါ ကန့်သတ်ချက်များကို အာရုံစိုက်သင့်သည်။

ပြင်ပအတိုင်းအတာများ-ပုံမှန်အားဖြင့် ၂၀ မီလီမီတာ၊ ၂၅ မီလီမီတာ၊ ၂၈ မီလီမီတာ စတုရန်းများသည် ထုတ်ကုန်၏ အတွင်းပိုင်းနေရာနှင့် ကိုက်ညီရန် လိုအပ်သည်

လိမ်အားကို ထိန်းသိမ်းပါ-LDS အပလီကေးရှင်းများသည် 0.1N · m သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ လိုအပ်ပြီး မြှင့်တင်သည့် ယန္တရားများသည် 0.2-0.3N · m လိုအပ်ပါသည်။

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ:မောင်းနှင်သည့်ချစ်ပ်စွမ်းရည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားလျှင် ပုံမှန်အားဖြင့် 0.5-1.0A ရှိသည်

ခြေလှမ်းထောင့်:၁.၈° သည် LDS အတွက် သင့်လျော်ပြီး ၀.၉° သည် ပိုမိုတိကျသော ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သည့် မတင်သည့် ယန္တရားများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

အလုပ်လုပ်သည့် အပူချိန်:အမှိုက်သိမ်းစက်၏ အတွင်းပိုင်းအပူချိန်သည် ၆၀ ℃ အထိရောက်ရှိနိုင်ပြီး အပူချိန်ခံနိုင်ရည်အဆင့်သတ်မှတ်ချက် ≥ ၁၀၀ ℃ ရှိသော မော်တာကို ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများသည် ကြမ်းပြင် သန့်ရှင်းရေးစက်များတွင် စတက်ပါ ပျောက်ဆုံးရန် လွယ်ကူပါသလား။

A: ဝန်အား torque သည် holding torque ၏ 70% ထက် မကျော်လွန်ဘဲ သင့်လျော်သော acceleration နှင့် deceleration curve ကို သတ်မှတ်ထားသရွေ့ step loss သည် အလွန်ရှားပါးပါသည်။ အဆင့်မြင့် မော်ဒယ်များသည် rotor ၏ အနေအထားကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ရန် closed-loop stepper drive ကို အသုံးပြုမည်ဖြစ်သည်။

မေး- မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာက လျှပ်စစ်ဓာတ်အား သုံးစွဲပါသလား။

A: ပန်ကာများနှင့် အဓိက brush မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက stepper မော်တာများသည် ပါဝါသုံးစွဲမှု အလွန်နည်းပါးသည် (များသောအားဖြင့် 1-3W)။ သို့သော်၊ stepper မော်တာသည် အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းနေစဉ်တွင် လျှပ်စီးကြောင်းကို ဆက်လက်သုံးစွဲနေဆဲဖြစ်ပြီး ဒီဇိုင်းသည် ဝန်အခြေအနေကို ကြာရှည်စွာ မထားသင့်ကြောင်း သတိပြုသင့်သည်။

မေး- stepper မော်တာတွေရဲ့ ဆူညံသံကို ဘယ်လိုလျှော့ချမလဲ။

A: အပိုင်းလိုက်မောင်းနှင်မှုနည်းပညာကို လက်ခံကျင့်သုံးခြင်း၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်းမျဉ်းကွေးများကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် မော်တာအိမ်တွင် တုန်ခါမှုကို စုပ်ယူနိုင်သော ရော်ဘာအကာများထည့်သွင်းခြင်းသည် လည်ပတ်မှုဆူညံသံကို ထိရောက်စွာလျှော့ချနိုင်သည်။

အနာဂတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လမ်းကြောင်းများ

ဖုန်စုပ်စက်များ ပိုမိုစမတ်ကျ၊ ပိုမိုတိတ်ဆိတ်ပြီး ပိုမိုပါးလွှာသော ဦးတည်ချက်များဆီသို့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာခြင်းနှင့်အတူ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာနည်းပညာသည်လည်း အဆက်မပြတ် တိုးတက်ပြောင်းလဲနေပါသည်။

ပေါင်းစပ်ထားသော ဒရိုက်ဘာ:PCB footprint ကို လျှော့ချရန် driver chip ကို motor နှင့် package တစ်ခုတည်းတွင် ပေါင်းစပ်ပါ

တိတ်ဆိတ်သောနည်းပညာ:လည်ပတ်မှုဆူညံသံကို ပိုမိုလျှော့ချရန်အတွက် သံလိုက်ပတ်လမ်းဒီဇိုင်းအသစ်နှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဂီယာပစ္စည်းများကို အသုံးပြုခြင်း

အလွန်ပါးလွှာသော မော်တာအမြင့်ကို ၁၂ မီလီမီတာအတွင်း ဖိသိပ်နိုင်ပြီး အလွန်ပါးလွှာသော သန့်ရှင်းရေးစက်ဒီဇိုင်းအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

နိဂုံးချုပ်

သေးငယ်သော်လည်း မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာသည် တိကျသော လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်း၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် ကြမ်းပြင်သန့်ရှင်းရေးလုပ်ငန်းများတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်းအတွက် အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဖုန်စုပ်စက် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး အင်ဂျင်နီယာများအတွက် မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများ၏ အလုပ်လုပ်ပုံနှင့် ရွေးချယ်မှုနည်းလမ်းများကို နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်း နားလည်ခြင်းသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရမှုရှိသော ထုတ်ကုန်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ အိမ်တွင်းဝန်ဆောင်မှုရိုဘော့များ လူကြိုက်များလာသည်နှင့်အမျှ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများ၏ အသုံးချမှုအခြေအနေများသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မိုဘိုင်းပလက်ဖောင်းများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။

သင်သည် ခြံစည်းရိုးခတ်စက်ထုတ်ကုန်တစ်ခုကို တီထွင်နေပါက၊ သီးခြားအလုပ်ခွင်အခြေအနေများအတွက် စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းနည်းများအတွက် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် stepper မော်တာပေးသွင်းသူနှင့် တိုင်ပင်ဆွေးနွေးနိုင်ပါသည်။