ပုံမှန်လည်ပတ်မှုတွင်၊stepper မော်တာလက်ခံရရှိသော ထိန်းချုပ်မှုခုန်နှုန်းတစ်ခုစီအတွက်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ရှေ့သို့ ခြေတစ်လှမ်း ထောင့်ကို ရွေ့သည်။ control pulses များကို စဉ်ဆက်မပြတ် ထည့်သွင်းပါက မော်တာသည် လိုက်လျောညီထွေ ဆက်တိုက် လည်ပတ်နေပါသည်။ ခြေတစ်လှမ်းမှ ဖြတ်လိုက်သော မော်တာသည် ပျောက်ဆုံးသွားသော ခြေလှမ်းနှင့် ကျော်တက်ခြင်း ပါဝင်သည်။ ခြေလှမ်းပြတ်သွားသောအခါ၊ ရဟတ်မှအဆင့်မြင့်သော ခြေလှမ်းအရေအတွက်သည် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ထက် နည်းပါသည်။ ခြေလှမ်းကိုဖြတ်လိုက်သောအခါ၊ ရဟတ်မှအဆင့်မြင့်သောခြေလှမ်းအရေအတွက်သည် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ထက် ပိုများသည်။ ဆုံးရှုံးသွားသော ခြေလှမ်းတစ်ခုအတွက် ခြေလှမ်းအရေအတွက်နှင့် overstep အတွက် ခြေလှမ်းအရေအတွက်သည် ပြေးခုန်မှုအရေအတွက်၏ ကိန်းပြည့်အကြိမ်အရေအတွက်နှင့် ညီမျှသည်။ ပြင်းထန်သော ခြေလှမ်းကျခြင်းသည် ရဟတ်ကို အနေအထားတစ်ခုတွင်ရှိနေစေခြင်း သို့မဟုတ် အနေအထားတစ်ခုတွင် တုန်ခါစေမည်ဖြစ်ပြီး ပြင်းထန်သောခြေလှမ်းသည် မော်တာအား အရှိန်လွန်သွားစေမည်ဖြစ်သည်။
ဆုံးရှုံးခြင်း၏အကြောင်းရင်းနှင့်ဗျူဟာ
(၁) ရဟတ်၏အရှိန်သည် လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းထက် နှေးသည်။stepper မော်တာ
ရှင်းလင်းချက်-
ရဟတ်၏အရှိန်သည် stepper မော်တာ၏လည်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်းထက်နှေးသောအခါ၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ အဆင့်ပြောင်းလဲမှုအမြန်နှုန်းထက်နိမ့်သောအခါ၊ stepper မော်တာသည် အဆင့်ပြင်ပမှထုတ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် မော်တာသို့ ပါဝါထည့်သွင်းမှုမလုံလောက်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်ပြီး stepper motor တွင်ထုတ်ပေးသော synchronizing torque သည် stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ rotational speed အတိုင်း rotor speed ကို ခွင့်မပြုသောကြောင့် ခြေလှမ်းပြင်ပကို ဖြစ်စေသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေမြင့်တက်လာသည်နှင့်အမျှ stepper motor ၏ dynamic output torque သည် လျော့နည်းသွားသောကြောင့်၊ ၎င်းထက်ပိုမိုမြင့်မားသော operating frequency သည် ပျောက်ဆုံးသွားသောခြေလှမ်းကို ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်ပါသည်။ ဤခြေလှမ်းပျောက်ဆုံးခြင်းသည် stepper motor တွင်လုံလောက်သော torque မရှိသည့်အပြင် လုံလောက်သောဆွဲငင်နိုင်စွမ်းမရှိခြင်းကိုဖော်ပြသည်။
ဖြေရှင်းချက်-
a stepping motor မှထုတ်ပေးသော electromagnetic torque ကို တိုးအောင်လုပ်ပါ။ ၎င်းသည် မောင်းနှင်မှုလက်ရှိကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိအကွာအဝေးတွင် ဖြစ်နိုင်သည်။ မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းအကွာအဝေး၏ torque သည်မလုံလောက်ပါ၊ သင်သည်မောင်းနှင်ပတ်လမ်း၏မောင်းနှင်မှုဗို့အားတိုးတက်စေနိုင်သည်။ ကြီးမားသော torque stepping motor စသည်တို့ကို အသုံးပြုရန် ပြောင်းလဲခြင်း b၊ သို့မှသာ stepping motor သည် torque ကို လျှော့ချရန်လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းကို မော်တာ၏ output torque တိုးမြှင့်ရန်အတွက် မော်တာလည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းကို သင့်လျော်သလို လျှော့ချခြင်းဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ rotor သည် လုံလောက်သော စွမ်းအင်ရရှိစေရန် အရှိန်ပိုကြာသောအချိန်ကို သတ်မှတ်ပါ။
(၂) ရဟတ်၏ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်းသည် stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပျမ်းမျှလည်ပတ်နှုန်းထက်ပိုမိုမြင့်မားသည်။
ရှင်းလင်းချက်-
rotor ၏ ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်းသည် stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ပျမ်းမျှလည်ပတ်နှုန်းထက် ပိုမြင့်ပါသည်။ stator သည် rotor ကို လိုအပ်သည့်အချိန်ထက် ပိုကြာအောင် တွန်းလှန်လိုက်သောအခါ၊ ထို့နောက် stepping motor မှ ထွက်ရှိသော output torque ကို အရှိန်မြင့်သွားစေကာ rotor သည် stepping motor မှထွက်ရှိသော output torque ကို ကျော်လွန်သွားစေသည်။ ဝန်ကို အတက်အဆင်းဖြစ်စေသော အဆိုပါယန္တရားများကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် stepping motor ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ ဝန်အောက်သို့ရွေ့လျားသောအခါ motor လိုအပ်သော torque လျော့နည်းသွားခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည့် overstepping ဖြစ်စဉ်ကို ပိုမိုဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
ဖြေရှင်းချက်-
stepping motor ၏ output torque ကိုလျှော့ချရန်အတွက် stepping motor ၏ drive current ကိုလျှော့ချပါ။
(၃) Inertia of thestepping motorထမ်းသောဝန်၊
ရှင်းလင်းချက်-
stepping motor ၏ inertia နှင့် ၎င်းသယ်ဆောင်သော load ကြောင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာအား ချက်ချင်းစတင်နိုင်ပြီး ရပ်တန့်၍မရသော်လည်း စတင်စဉ်တွင် ပျောက်ဆုံးသွားသောခြေလှမ်းတစ်ခု ဖြစ်ပေါ်ပြီး ရပ်တန့်နေစဉ်အတွင်း အရှိန်လွန်သွားပါသည်။
ဖြေရှင်းချက်-
အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်အားဖြင့်၊ ဆိုလိုသည်မှာ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် စတင်ပြီး၊ ထို့နောက် အချို့သော အမြန်နှုန်းလည်ပတ်မှုဆီသို့ တဖြည်းဖြည်း အရှိန်မြှင့်ကာ ရပ်တန့်သည်အထိ တဖြည်းဖြည်း အရှိန်လျှော့သွားပါသည်။ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်ပြီး ချောမွေ့သောအရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ထိန်းချုပ်မှုသည် stepper drive စနစ်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ ထိရောက်ပြီး တိကျသောလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။
(၄) Stepping motor ၏ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း။
ရှင်းလင်းချက်-
ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းသည်လည်း ခြေလှမ်းပြင်ခြင်း၏ အကြောင်းတရားတစ်ခုဖြစ်သည်။ stepper motor သည် ဆက်တိုက်လည်ပတ်နေသောအခါ၊ control pulse ၏ frequency သည် stepper motor ၏ inrinsic frequency နှင့် ညီမျှပါက၊ resonance ဖြစ်လိမ့်မည်။ ထိန်းချုပ်မှုသွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုအတွင်း၊ တုန်ခါမှုအား လုံလုံလောက်လောက်မလျော့ဘဲ၊ နောက်သွေးခုန်နှုန်းသည် ရောက်ရှိလာသောကြောင့်၊ ပဲ့တင်ထပ်နှုန်းအနီးရှိ dynamic error သည် အကြီးဆုံးဖြစ်ပြီး stepper motor ကို ခြေလှမ်းပျက်စေမည်ဖြစ်သည်။
ဖြေရှင်းချက်-
stepper motor ၏ drive current ကို သင့်လျော်စွာ လျှော့ချပါ။ subdivision drive method ကိုသုံးပါ။ mechanical damping method အပါအဝင် damping method ကိုသုံးပါ။ အထက်ဖော်ပြပါ နည်းလမ်းများအားလုံးသည် မော်တာတုန်ခါမှုကို ထိရောက်စွာ ဖယ်ရှားနိုင်ပြီး အဆင့်ပြင်ပမှ ဖြစ်စဉ်များကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။
(၅) ဦးတည်ရာပြောင်းသောအခါ သွေးခုန်နှုန်း ဆုံးရှုံးခြင်း။
ရှင်းလင်းချက်-
ဦးတည်ချက်ပြောင်းသည်နှင့် တပြိုင်နက် ၎င်းသည် သွေဖည်မှု စုပုံလာကာ အကြိမ်များစွာ ပြောင်းလဲလေလေ၊ ၎င်းသည် ပိုမိုသွေဖည်သွားလေဖြစ်သည်။
ဖြေရှင်းချက်-
ဦးတည်ချက်နှင့် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများပေါ်ရှိ ယေဘုယျ stepper drive တွင် အချို့သောလိုအပ်ချက်များဖြစ်သည့်- မြင့်တက်လာသောအစွန်းတစ်လျှောက် သို့မဟုတ် ပြုတ်ကျသောအစွန်းတစ်လျှောက်ရှိ အချက်ပြ၏ဦးတည်ချက် (ကွဲပြားခြားနားသော drive လိုအပ်ချက်များသည် တူညီမည်မဟုတ်ပါ) ဆုံးဖြတ်ရမည့် microseconds အနည်းငယ်ရောက်ရှိမလာမီ၊ သို့မဟုတ်ပါက လည်ပတ်မှုထောင့်၏သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုရှိမည်ဖြစ်ပြီး အမှန်တကယ်လိုအပ်သည့်အရာမှာ ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ရာသို့သွားရန်လိုအပ်ပြီး နောက်ဆုံးတွင် သင်ပို၍ပျက်ကွက်သွားပါက၊ သေးငယ်သည် ပြိုကွဲမှုကို ပိုမိုသိသာစေသည်၊ အဖြေကို pulse ပေးပို့ခြင်း၏ ယုတ္တိကို ပြောင်းလဲရန် ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။ ဖြေရှင်းချက်မှာ အဓိကအားဖြင့် ပဲမျိုးစုံပေးပို့ခြင်း၏ ယုတ္တိကို ပြောင်းလဲရန် သို့မဟုတ် နှောင့်နှေးမှုကို ထည့်သွင်းရန် ဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။
(၆) Software ချို့ယွင်းချက်
ရှင်းလင်းချက်-
ထိန်းချုပ်ရေးလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ ဆုံးရှုံးသွားသည့်အဆင့်သို့ ဦးတည်နေသည်မှာ အဆန်းမဟုတ်ပါ၊ ထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်ကို စစ်ဆေးရန် လိုအပ်သည်မှာ ပြဿနာမဟုတ်ပါ။
ဖြေရှင်းချက်-
ပြဿနာ၏ အကြောင်းရင်းကို ခဏတာ မတွေ့နိုင်ပါ၊ မူလအစကို ပြန်လည်ရှာဖွေရန် stepper motor ကို အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ လည်ပတ်စေမည့် အင်ဂျင်နီယာများလည်း ရှိပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ်လ ၁၉-၂၀၂၄