ပုံမှန်လည်ပတ်မှုတွင်၊စတက်ပါ မော်တာလက်ခံရရှိသော ထိန်းချုပ် pulse တစ်ခုစီအတွက် တစ်လှမ်းထောင့်၊ ဆိုလိုသည်မှာ တစ်လှမ်းရှေ့သို့ ရွေ့လျားသည်။ ထိန်းချုပ် pulse များကို အဆက်မပြတ်ထည့်သွင်းပါက မော်တာသည် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်သည်။ အဆင့်မှ ထွက်ခွာသွားသော မော်တာတွင် ဆုံးရှုံးသွားသော အဆင့်နှင့် ကျော်လွန်သွားသော အဆင့်များ ပါဝင်သည်။ အဆင့် ပျောက်ဆုံးသွားသောအခါ၊ rotor မှ ඉදිරියට ක ...
ခြေလှမ်း အကြောင်းရင်းနှင့် ဗျူဟာ ဆုံးရှုံးမှု
(၁) ရိုတာ၏ အရှိန်သည် လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းထက် နှေးကွေးသည်။စတက်ပါ မော်တာ
ရှင်းလင်းချက်:
rotor ရဲ့ အရှိန်ဟာ stepper motor ရဲ့ လည်ပတ်နေတဲ့ သံလိုက်စက်ကွင်းထက် နှေးနေတဲ့အခါ၊ ဆိုလိုတာက phase change speed ထက် နိမ့်နေတဲ့အခါ stepper motor က out-of-step ကို ထုတ်ပေးပါတယ်။ ဒါဟာ motor ကို power input မလုံလောက်တာကြောင့်ဖြစ်ပြီး stepper motor မှာ ထုတ်လုပ်တဲ့ synchronising torque က rotor speed ကို stator သံလိုက်စက်ကွင်းရဲ့ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနဲ့ ကိုက်ညီအောင် မလုပ်ပေးနိုင်တာကြောင့် out-of-step ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါတယ်။ stepper motor ရဲ့ dynamic output torque ဟာ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုရဲ့ frequency မြင့်တက်လာတာနဲ့အမျှ လျော့ကျသွားတဲ့အတွက်၊ အဲဒီထက်မြင့်တဲ့ operating frequency တိုင်းဟာ step တစ်ခုကို ဆုံးရှုံးသွားပါလိမ့်မယ်။ ဒီ step ဆုံးရှုံးမှုက stepper motor မှာ torque မလုံလောက်ဘူး၊ dragging capacity မလုံလောက်ဘူးဆိုတာကို ညွှန်ပြနေပါတယ်။
ဖြေရှင်းချက်:
က။ stepping motor ကိုယ်တိုင်မှထုတ်လုပ်သော electromagnetic torque ကိုတိုးမြှင့်ပါ။ ၎င်းသည် driving current ကိုတိုးမြှင့်ရန်အတွက် rated current အတိုင်းအတာတွင်ရှိနိုင်သည်။ torque ၏မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းအကွာအဝေးတွင်မလုံလောက်ပါက driving circuit ၏ driving voltage ကိုမြှင့်တင်နိုင်သည်။ torque ကြီးမားသော stepping motor စသည်တို့ကိုပြောင်းလဲအသုံးပြုပါ။ ခ။ သို့မှသာ stepping motor သည် torque ကိုကျော်လွှားရန်လိုအပ်သည်။ မော်တာ၏ output torque ကိုတိုးမြှင့်ရန်အတွက် motor operating frequency ကိုသင့်လျော်စွာလျှော့ချခြင်းဖြင့်၎င်းကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။ rotor သည်လုံလောက်သောစွမ်းအင်ရရှိစေရန် acceleration time ကိုပိုမိုရှည်ကြာစွာသတ်မှတ်ပါ။
(၂) ရိုတာ၏ ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်းသည် စတာသံလိုက်စက်ကွင်း၏ ပျမ်းမျှလည်ပတ်အမြန်နှုန်းထက် ပိုမိုမြင့်မားသည်။
ရှင်းလင်းချက်:
rotor ရဲ့ ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်းဟာ stator သံလိုက်စက်ကွင်းရဲ့ ပျမ်းမျှလည်ပတ်အမြန်နှုန်းထက် မြင့်မားပြီး rotor ရှေ့ဆက်သွားဖို့ လိုအပ်တဲ့အချိန်ထက် stator ကို စွမ်းအင်ပေးပြီး လှုံ့ဆော်ပေးတဲ့အခါ rotor ဟာ stepping လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း စွမ်းအင်အလွန်အကျွံရရှိပြီး stepping motor ကထုတ်လုပ်တဲ့ output torque တိုးလာကာ မော်တာကို overstep ဖြစ်စေပါတယ်။ stepping motor ကို load ကို အပေါ်အောက်ရွှေ့စေတဲ့ ယန္တရားတွေကို မောင်းနှင်ဖို့အသုံးပြုတဲ့အခါ overstepping ဖြစ်စဉ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ခြေပိုများပြီး မော်တာလိုအပ်တဲ့ torque လျော့နည်းသွားတာကြောင့်ပါ။
ဖြေရှင်းချက်:
stepping motor ၏ output torque ကို လျှော့ချရန်အတွက် stepping motor ၏ drive current ကို လျှော့ချပါ။
(၃) ၏ အရှိန်အဟုန်ခြေလှမ်းမော်တာနှင့် ၎င်းသယ်ဆောင်သော ဝန်
ရှင်းလင်းချက်:
stepping motor ကိုယ်တိုင်၏ inertia နှင့် ၎င်းသယ်ဆောင်သော ဝန်ကြောင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာကို ချက်ချင်းစတင်၍ ရပ်တန့်၍မရသော်လည်း စတင်ချိန်တွင် အဆင့်ပျောက်ဆုံးသွားပြီး ရပ်တန့်နေစဉ်တွင် အဆင့်လွန်သွားခြင်း ဖြစ်ပေါ်သည်။
ဖြေရှင်းချက်:
အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့်စတင်ပြီးနောက် တဖြည်းဖြည်းချင်း အရှိန်မြှင့်ပြီးနောက် ရပ်တန့်သည်အထိ တဖြည်းဖြည်း အရှိန်လျှော့ခြင်းဖြစ်သည်။ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်ပြီး ချောမွေ့သော အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်းထိန်းချုပ်မှုသည် stepper drive စနစ်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ ထိရောက်သောနှင့် တိကျသောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။
(၄) စတက်ပ်မော်တာ၏ ပဲ့တင်သံ
ရှင်းလင်းချက်:
ပဲ့တင်သံသည် ခြေလှမ်းလွဲခြင်း၏ အကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ stepper motor သည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေချိန်တွင် control pulse ၏ frequency သည် stepper motor ၏ intrinsic frequency နှင့် ညီမျှပါက resonance ဖြစ်ပေါ်လိမ့်မည်။ control pulse period တစ်ခုအတွင်းတွင် တုန်ခါမှုသည် လုံလောက်စွာ လျော့ပါးမသွားဘဲ နောက်ထပ် pulse တစ်ခု ရောက်ရှိလာသောကြောင့် resonance frequency အနီးရှိ dynamic error သည် အကြီးမားဆုံးဖြစ်ပြီး stepper motor သည် step ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။
ဖြေရှင်းချက်:
stepper မော်တာ၏ drive current ကို သင့်လျော်စွာ လျှော့ချပါ။ subdivision drive နည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါ။ damping နည်းလမ်းများ၊ mechanical damping နည်းလမ်း အပါအဝင် အသုံးပြုပါ။ အထက်ပါ နည်းလမ်းအားလုံးသည် မော်တာ oscillation ကို ထိရောက်စွာ ဖယ်ရှားပေးပြီး out-of-step ဖြစ်စဉ်ကို ရှောင်ရှားနိုင်ပါသည်။
(၅) ဦးတည်ရာပြောင်းသည့်အခါ သွေးခုန်နှုန်း ရပ်တန့်ခြင်း
ရှင်းလင်းချက်:
၎င်းသည် မည်သည့်ဦးတည်ချက်တွင်မဆို တိကျမှန်ကန်ကြောင်း ပြသထားသော်လည်း ဦးတည်ချက်ပြောင်းသည်နှင့် သွေဖည်မှုစုပုံလာပြီး အကြိမ်များလေ သွေဖည်မှုပိုများလေဖြစ်သည်။
ဖြေရှင်းချက်:
ယေဘုယျအားဖြင့် stepper drive တွင် ဦးတည်ချက်နှင့် pulse signal များတွင် အချို့သောလိုအပ်ချက်များရှိသည်၊ ဥပမာ- မြင့်တက်နေသောအစွန်း သို့မဟုတ် ကျဆင်းနေသောအစွန်းတစ်လျှောက် ပထမဆုံး pulse ရှိ signal ၏ ဦးတည်ချက် (ကွဲပြားသော drive လိုအပ်ချက်များသည် အတူတူမဟုတ်ပါ) မိုက်ခရိုစက္ကန့်အနည်းငယ် ရောက်ရှိလာခြင်းမပြုမီ ဆုံးဖြတ်ရမည်၊ မဟုတ်ပါက လည်ပတ်မှုထောင့်၏ pulse တစ်ခုရှိလိမ့်မည်နှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်ကို လှည့်ရန် အမှန်တကယ်လိုအပ်ချက်ရှိလိမ့်မည်၊ နောက်ဆုံးတွင် ပျက်ကွက်မှုဖြစ်စဉ်သည် သင်ပိုမိုဘက်လိုက်လေ၊ ပြိုကွဲမှုသေးငယ်လေ၊ ပိုမိုထင်ရှားလေ၊ ဖြေရှင်းချက်ကို pulse ပေးပို့ခြင်း၏ယုတ္တိဗေဒကိုပြောင်းလဲရန် software တွင် အဓိကအသုံးပြုသည်။ ဖြေရှင်းချက်မှာ pulse များပေးပို့ခြင်း၏ယုတ္တိဗေဒကိုပြောင်းလဲရန် သို့မဟုတ် နှောင့်နှေးမှုထည့်ရန် software ကိုအသုံးပြုရန် အဓိကဖြစ်သည်။
(၆) ဆော့ဖ်ဝဲချို့ယွင်းချက်များ
ရှင်းလင်းချက်:
ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကြောင့် အဆင့်ပျောက်ဆုံးသွားခြင်းသည် မဆန်းပါ၊ ထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်ကို စစ်ဆေးရန် လိုအပ်ခြင်းသည် ပြဿနာမဟုတ်ပါ။
ဖြေရှင်းချက်:
ပြဿနာရဲ့ အကြောင်းရင်းကို ခဏတာ ရှာမတွေ့နိုင်ပေမယ့်၊ အင်ဂျင်နီယာတွေက မူလ homing ကို ပြန်လည်ရှာဖွေဖို့ stepper motor ကို အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ လည်ပတ်စေပါလိမ့်မယ်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ မတ်လ ၁၉ ရက်