01
တူညီသော stepper motor အတွက်ပင်၊ မတူညီသော drive schemes ကိုအသုံးပြုသောအခါတွင် moment-frequency လက္ခဏာများသည် အလွန်ကွဲပြားပါသည်။
2
stepping motor လည်ပတ်နေချိန်တွင်၊ pulse signals များကို အဆင့်တစ်ခုစီ၏ အကွေ့အကောက်များထဲသို့ တိကျသောအစီအစဥ်အတိုင်း (အကွေ့အကောက်များကို ယာဉ်မောင်းအတွင်းရှိ ring distributor မှ အားဖြည့်ပေးပြီး အားလျော့သွားသည့်နည်းလမ်းဖြင့်)။
3
Stepping motor သည် အခြားမော်တာများနှင့် ကွဲပြားသည်၊ ၎င်း၏အမည်ခံ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အားနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိများသည် ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများသာဖြစ်သည်။ stepping motor ကို pulses ဖြင့် မောင်းနှင်ထားသောကြောင့် power supply voltage သည် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး voltage မဟုတ်ဘဲ ပျမ်းမျှ voltage ဖြစ်သောကြောင့် stepping motor သည် ၎င်း၏ သတ်မှတ်ထားသည့် အတိုင်းအတာထက် ကျော်လွန်၍ အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ ဒါပေမယ့် ရွေးချယ်မှုဟာ အဆင့်သတ်မှတ်ထားတဲ့တန်ဖိုးနဲ့ သိပ်အလှမ်းမကွာသင့်ပါဘူး။
4
Stepping motor တွင် စုစည်းမှုအမှားအယွင်းမရှိပါ- ယေဘုယျအားဖြင့် stepping motor ၏တိကျမှုသည် အမှန်တကယ် step angle ၏ သုံးရာခိုင်နှုန်းမှ ငါးရာခိုင်နှုန်းဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စုဆောင်းထားခြင်းမရှိပါ။
5
stepping motor အသွင်အပြင်၏ အများဆုံးခွင့်ပြုနိုင်သော အပူချိန်- stepping motor ၏ မြင့်မားသော အပူချိန်သည် မော်တာ၏ သံလိုက်ပစ္စည်းကို ဦးစွာ ဆုတ်ယုတ်စေမည်ဖြစ်ပြီး၊ torque ကျဆင်းခြင်း သို့မဟုတ် ခြေလှမ်းပြင်ပသို့ပင် ဦးတည်သွားစေမည်၊ ထို့ကြောင့် မော်တာ၏ အသွင်အပြင်၏ အများဆုံးခွင့်ပြုနိုင်သော အပူချိန်သည် မတူညီသော မော်တာများ၏ သံလိုက်ပစ္စည်း၏ မဂ္ဂနီဆီယမ်အမှတ်ပေါ် မူတည်ပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် သံလိုက်ပစ္စည်း၏ demagnetisation point သည် 130 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ထက် ကျော်လွန်ပြီး အချို့မှာ 200 ဒီဂရီ စင်တီဂရိတ်ကျော်အထိ ရှိလာသောကြောင့် stepping motor ၏ အသွင်အပြင်တွင် အပူချိန် 80-90 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ရှိရန် လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် stepping motor အပြင်ပိုင်းအပူချိန် 80-90 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်သည် လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။
မော်တာ၏ torque သည် rotational speed တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့နည်းသွားလိမ့်မည်- stepping motor သည် လှည့်သည့်အခါ၊ motor ၏ phase တစ်ခုစီ၏ inductance သည် reverse electromotive force အဖြစ် ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်ပါသည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ ပြောင်းပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား ကြီးမားလေဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ မော်တာ၏အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းသည် တိုးလာသောကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ်) အမြန်နှုန်းဖြင့် လျော့နည်းသွားကာ torque လျော့နည်းသွားစေသည်။
7
Stepping motor သည် ပုံမှန်အားဖြင့် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း အချို့သော ကြိမ်နှုန်းထက် မြင့်မားပါက မစတင်နိုင်ဘဲ လေချွန်သံဖြင့် လိုက်ပါသွားပါသည်။ Stepping motor တွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ဘောင်တစ်ခု ပါရှိသည်- ဝန်မတင်သည့် အကြိမ်ရေ၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဝန်မတင်သည့် အခြေအနေရှိ stepping motor သည် pulse frequency ကို စတင်နိုင်သည်၊ အကယ်၍ pulse frequency သည် တန်ဖိုးထက် မြင့်နေပါက၊ motor သည် ပုံမှန်အတိုင်း မစတင်နိုင်တော့ဘဲ step loss သို့မဟုတ် blocking ဖြစ်သွားနိုင်သည်။ ဝန်တစ်ခုတွင်၊ စတင်သည့်အကြိမ်ရေသည် နိမ့်သင့်သည်။ မော်တာသည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းသို့ရောက်ရန်ဆိုလျှင်၊ pulse frequency ကို အရှိန်မြှင့်သင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ start frequency နိမ့်သင့်ပြီး လိုချင်သော high frequency (မော်တာအမြန်နှုန်း အနိမ့်မှ မြင့်သည်) သို့ အရှိန်မြှင့်ရမည်။
8
ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာဒရိုင်ဘာများအတွက် ပံ့ပိုးပေးသည့်ဗို့အားသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ကျယ်ပြန့်ပြီး မော်တာ၏လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်ချက်များအလိုက် ထောက်ပံ့ရေးဗို့အားကို များသောအားဖြင့် ရွေးချယ်ပါသည်။ မော်တာ၏လုပ်ဆောင်မှုအမြန်နှုန်းသည် မြင့်မားနေပါက သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်ချက်သည် မြန်ဆန်နေပါက ဗို့အားတန်ဖိုးလည်း မြင့်မားနေသော်လည်း ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား၏လှိုင်းသည် ယာဉ်မောင်း၏ အမြင့်ဆုံး input ဗို့အားထက် မကျော်လွန်စေရ၊ သို့မဟုတ်ပါက ယာဉ်မောင်းသည် ပျက်စီးသွားနိုင်သည်။
9
power supply current ကို driver ၏ output phase current I အရ ယေဘုယျအားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ linear power supply ကိုအသုံးပြုပါက power supply current ကို I ၏ 1.1 မှ 1.3 အဆအဖြစ်ယူနိုင်သည်။ switching power supply ကိုအသုံးပြုပါက power supply current ကို I ၏ 1.5 မှ 2.0 အဆအဖြစ်ယူနိုင်သည်။
10
အော့ဖ်လိုင်းအချက်ပြ အခမဲ့ နည်းပါးသောအခါ၊ ယာဉ်မောင်းမှ မော်တာသို့ လက်ရှိထွက်ရှိမှုကို ဖြတ်တောက်ပြီး မော်တာရဟတ်သည် အခမဲ့အခြေအနေ (အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေ) တွင် ရှိနေသည်။ အချို့သော automation ပစ္စည်းများတွင်၊ drive အားအားမပေးဘဲ မော်တာရိုးတံကို တိုက်ရိုက်လည်ပတ်ရန် လိုအပ်ပါက၊ manual operation သို့မဟုတ် adjustment အတွက် မော်တာအော့ဖ်လိုင်းယူရန် အခမဲ့အချက်ပြမှုကို နှိမ့်ချနိုင်ပါသည်။ လူကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှုပြီးသွားသောအခါတွင် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ရန် အခမဲ့အချက်ပြမှုကို ထပ်မံသတ်မှတ်ထားသည်။
11
စွမ်းအင်ဖြည့်သွင်းပြီးနောက် two-phase stepper motor ၏လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို ချိန်ညှိရန် ရိုးရှင်းသောနည်းလမ်းမှာ မော်တာနှင့် driver wiring ၏ A+ နှင့် A- (သို့မဟုတ် B+ နှင့် B-) ကို လဲလှယ်ရန်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- မေ ၂၀-၂၀၂၄