01
တူညီသော stepper motor အတွက်ပင်၊ မတူညီသော drive ပုံစံများကိုအသုံးပြုသောအခါ moment-frequency ဝိသေသလက္ခဏာများသည် အလွန်ကွဲပြားသည်။
2
stepping motor လည်ပတ်နေချိန်တွင် pulse signal များကို phase တစ်ခုစီ၏ windings များသို့ အစီအစဉ်တစ်ခုစီဖြင့် အလှည့်ကျထည့်သွင်းသည် (drive အတွင်းရှိ ring distributor မှ windings များကို energized လုပ်၍ de-energized လုပ်သည့်နည်းလမ်းဖြင့်)။
3
Stepping motor သည် အခြား motor များနှင့် မတူပါ၊ ၎င်း၏ nominal rated voltage နှင့် rated current တို့သည် reference values များသာဖြစ်သည်။ stepping motor ကို pulses များဖြင့် မောင်းနှင်သောကြောင့် power supply voltage သည် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး voltage ဖြစ်ပြီး ပျမ်းမျှ voltage မဟုတ်ဘဲ၊ stepping motor သည် ၎င်း၏ rated range ထက် ကျော်လွန်၍ အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ သို့သော် ရွေးချယ်မှုသည် rated value မှ အလွန်ဝေးကွာသွားခြင်း မရှိသင့်ပါ။
4
စတက်ပ်မော်တာတွင် စုပေါင်းအမှားအယွင်း မရှိပါ။ ယေဘုယျအားဖြင့် စတက်ပ်မော်တာ၏ တိကျမှုသည် တကယ့် ခြေလှမ်းထောင့်၏ သုံးရာခိုင်နှုန်းမှ ငါးရာခိုင်နှုန်းအထိသာ ရှိပြီး စုပုံမထားပါ။
5
stepping motor အသွင်အပြင်၏ အမြင့်ဆုံးခွင့်ပြုထားသော အပူချိန်- stepping motor ၏ မြင့်မားသောအပူချိန်သည် မော်တာ၏ သံလိုက်ပစ္စည်းကို ဦးစွာ demagnetize လုပ်မည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် torque ကျဆင်းခြင်း သို့မဟုတ် step မှ ထွက်သွားခြင်းသို့ ဦးတည်စေမည်ဖြစ်သောကြောင့် မော်တာအသွင်အပြင်၏ အမြင့်ဆုံးခွင့်ပြုထားသော အပူချိန်သည် မတူညီသော မော်တာများ၏ သံလိုက်ပစ္စည်း၏ demagnetisation point ပေါ်တွင် မူတည်သင့်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် သံလိုက်ပစ္စည်း၏ demagnetisation point သည် ၁၃၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ထက် ကျော်လွန်ပြီး အချို့မှာ ၂၀၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ထက်ပင် ကျော်လွန်နိုင်သောကြောင့် stepping motor ၏ အသွင်အပြင်တွင် အပူချိန် ၈၀-၉၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ရှိခြင်းသည် လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် stepping motor အပြင်ဘက်၏ အပူချိန် ၈၀-၉၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်သည် လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။
မော်တာ၏ torque သည် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့ကျသွားလိမ့်မည်- stepping မော်တာလည်ပတ်သောအခါ မော်တာ၏ phase တစ်ခုစီ၏ winding ၏ inductance သည် reverse electromotive force ကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီး frequency မြင့်လေ reverse electromotive force ကြီးလေဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် မော်တာ၏ phase current သည် frequency (သို့မဟုတ် speed) တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့ကျသွားပြီး torque လျော့ကျစေသည်။
7
Stepping motor သည် ပုံမှန်အားဖြင့် အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း သတ်မှတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းထက် မြင့်ပါက စတင်၍မရဘဲ ဥဩသံပါရှိသည်။ Stepping motor တွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုရှိသည်- ဝန်မပါသော စတင်ကြိမ်နှုန်း၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဝန်မပါသောအခြေအနေတွင် stepping motor သည် pulse frequency ကို စတင်နိုင်သည်၊ pulse frequency သည် တန်ဖိုးထက် မြင့်ပါက မော်တာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် စတင်၍မရပါ၊ step loss သို့မဟုတ် blocking ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ load တစ်ခုဖြစ်ပါက စတင်ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်သင့်သည်။ မော်တာသည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းသို့ ရောက်ရှိလိုပါက pulse frequency ကို အရှိန်မြှင့်သင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ စတင်ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်သင့်ပြီး ထို့နောက် လိုချင်သော မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းသို့ အရှိန်မြှင့်သင့်သည် (မော်တာအမြန်နှုန်းကို နိမ့်မှ မြင့်သို့)။
8
hybrid stepper motor driver များအတွက် supply voltage သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ကျယ်ပြန့်သော range တစ်ခုဖြစ်ပြီး supply voltage ကို motor ၏ operating speed နှင့် response requirements များအလိုက် ရွေးချယ်လေ့ရှိသည်။ motor ၏ working speed မြင့်မားပါက သို့မဟုတ် response requirement မြန်ဆန်ပါက voltage တန်ဖိုးလည်း မြင့်မားသော်လည်း supply voltage ၏ ripple သည် driver ၏ maximum input voltage ထက် မကျော်လွန်စေရန် သတိပြုပါ၊ မဟုတ်ပါက driver ပျက်စီးသွားနိုင်သည်။
9
ပါဝါထောက်ပံ့မှု လျှပ်စီးကြောင်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် ဒရိုက်ဘာ၏ အထွက်အဆင့် လျှပ်စီးကြောင်း I ပေါ်မူတည်၍ ဆုံးဖြတ်သည်။ linear ပါဝါထောက်ပံ့မှု အသုံးပြုပါက ပါဝါထောက်ပံ့မှု လျှပ်စီးကြောင်းကို I ၏ ၁.၁ မှ ၁.၃ ဆ အဖြစ် ယူနိုင်သည်။ switching ပါဝါထောက်ပံ့မှု အသုံးပြုပါက ပါဝါထောက်ပံ့မှု လျှပ်စီးကြောင်းကို I ၏ ၁.၅ မှ ၂.၀ ဆ အဖြစ် ယူနိုင်သည်။
10
အော့ဖ်လိုင်းအချက်ပြ FREE နည်းနေချိန်တွင် ဒရိုက်ဘာမှ မော်တာသို့ ထုတ်လွှတ်သော လျှပ်စီးကြောင်း ပြတ်တောက်သွားပြီး မော်တာရိုတာသည် အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေ (အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေ) တွင် ရှိနေပါသည်။ အလိုအလျောက်စနစ်သုံး စက်ကိရိယာအချို့တွင် ဒရိုက်ဘာကို စွမ်းအင်မပေးဘဲ မော်တာရိုးတံကို တိုက်ရိုက်လှည့်ရန် (လက်စွဲမုဒ်) လိုအပ်ပါက လက်ဖြင့်လည်ပတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ချိန်ညှိခြင်းအတွက် မော်တာကို အော့ဖ်လိုင်းဖြစ်စေရန် FREE အချက်ပြမှုကို အနိမ့်ဆုံးသို့ သတ်မှတ်နိုင်သည်။ လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှုပြီးဆုံးပြီးနောက် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ရန် FREE အချက်ပြမှုကို ထပ်မံမြင့်မားစွာ သတ်မှတ်ပါသည်။
11
two-phase stepper motor ကို စွမ်းအင်ပေးပြီးနောက် လည်ပတ်မှု ဦးတည်ရာကို ချိန်ညှိရန် ရိုးရှင်းသောနည်းလမ်းတစ်ခုမှာ မော်တာနှင့် ဒရိုင်ဘာဝါယာကြိုးများ၏ A+ နှင့် A- (သို့မဟုတ် B+ နှင့် B-) ကို လဲလှယ်ခြင်းဖြစ်သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ မေလ ၂၀ ရက်