Stepper motor တွေ ဘယ်လိုနှေးကွေးသွားလဲ။

Stepper မော်တာများလျှပ်စစ်တွန်းအားများကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှုအဖြစ် တိုက်ရိုက်ပြောင်းလဲပေးသော လျှပ်စစ်စက်ကိရိယာများဖြစ်သည်။ မော်တာ ကွိုင်သို့ သက်ရောက်သည့် ဆက်တိုက်၊ ကြိမ်နှုန်းနှင့် လျှပ်စစ်တွန်းအား အရေအတွက်တို့ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်၊ စတီယာရင်၊ အမြန်နှုန်းနှင့် လှည့်ထောင့်အတွက် stepper မော်တာများကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ တည်နေရာအာရုံခံစနစ်ဖြင့် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏အကူအညီမပါဘဲ၊ stepper motor နှင့် ၎င်း၏ပါရှိသောယာဉ်မောင်းပါရှိသော ရိုးရှင်းသော၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော open-loop control system ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် တိကျသောအနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိနိုင်သည်။

Stepping motor သည် automation control systems အမျိုးမျိုးတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုနေသော mechatronics ၏ အဓိက ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။ မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာနှင့် တိကျသောထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ stepper motor များ၏ လိုအပ်ချက်သည် တနေ့တခြား တိုးပွားလာနေပြီး stepper motors များနှင့် gearboxes များနှင့်အတူ ဂီယာဂီယာများပေါင်းစပ်ထားသော ယန္တရားလည်း ပိုများလာကာ ယနေ့နှင့်လူတိုင်း ဤဂီယာအုံ၏ ဂီယာအမျိုးအစားကို နားလည်သဘောပေါက်လာကြစေရန် အသုံးချမှုများလည်း ပိုများလာပါသည်။

အရှိန်လျှော့နည်းstepper မော်တာ?

အများအားဖြင့် အသုံးများပြီး အသုံးများသော drive motor အနေဖြင့် စံပြဂီယာအကျိုးသက်ရောက်မှုရရှိရန် stepper motor ကို deceleration equipment နှင့်တွဲသုံးလေ့ရှိပါသည်။ နှင့် stepper motor အတွက် အသုံးများသော အရှိန်လျှော့ကိရိယာများနှင့် နည်းလမ်းများသည် အရှိန်လျှော့သည့် ဂီယာဘောက်စ်များ၊ ကုဒ်နံပါတ်များ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှုများ စသည်တို့ဖြစ်သည်။

Pulse signal deceleration- stepper motor speed သည် ပြောင်းလဲရန်အတွက် input pulse signal အပြောင်းအလဲများအပေါ် အခြေခံသည်။ သီအိုရီအရ ယာဉ်မောင်းအား သွေးခုန်နှုန်းကို ပေးပါ။stepper မော်တာခြေလှမ်းထောင့်တစ်ခုကို လှည့်သည် (ခွဲခြမ်းခွဲထားသော ခြေလှမ်းထောင့်တစ်ခုအတွက် ခွဲထားသည်)။ လက်တွေ့တွင်၊ pulse signal သည် အလွန်လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲပါက၊ stepper motor သည် internal reverse electromotive force ၏ damping effect ကြောင့်၊ rotor နှင့် stator အကြား သံလိုက်တုံ့ပြန်မှုသည် လျှပ်စစ်အချက်ပြပြောင်းလဲမှုများကို လိုက်နာနိုင်မည်မဟုတ်သည့်အပြင် ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့် ခြေလှမ်းကျခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်သည်။

လျှော့ချရေးဂီယာဘောက်စ် deceleration: stepper motor လျှော့ချရေးဂီယာဘောက်စ်နှင့်အတူတကွတပ်ဆင်ထားသောမော်တာ, stepper motor output ကိုမြင့်မားသောအမြန်နှုန်း, အနိမ့် torque မြန်နှုန်း, လျှော့ချဂီယာဘောက်စ်ကိုချိတ်ဆက်, ဂီယာဘောက်စ်အတွင်းပိုင်းလျှော့ချရေးဂီယာကွက်ဂီယာ, လျှော့ချအချိုးဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသော, stepper motor output ကိုမြန်နှုန်းမြင့်လျှော့ချ, ဂီယာ torque ကိုတိုးမြှင့်, စံပြဂီယာအကျိုးသက်ရောက်မှုအောင်မြင်ရန်; deceleration effect သည် ဂီယာဘောက်စ် လျှော့ချရေးအချိုး၊ လျှော့ချအချိုးပိုကြီးလေ၊ အထွက်နှုန်း သေးငယ်လေနှင့် အပြန်အလှန်အားဖြင့် မူတည်သည်။ အရှိန်လျော့ခြင်း၏အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် ဂီယာအုံလျော့ချသည့်အချိုး၊ လျှော့ချအချိုးပိုကြီးလေ၊ အထွက်နှုန်း သေးငယ်လေနှင့် အပြန်အလှန်အားဖြင့် မူတည်သည်။

Curve exponential ထိန်းချုပ်မှုအမြန်နှုန်း- exponential မျဉ်းကွေး၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းတွင်၊ ကွန်ပျူတာမှတ်ဉာဏ်တွင် သိမ်းဆည်းထားသည့် အချိန်အဆက်မပြတ်ကို ပထမဆုံး တွက်ချက်ခြင်း၊ ရွေးချယ်မှုကို ညွှန်ပြသည့် အလုပ်ဖြစ်သည်။ အများအားဖြင့်၊ stepper motor ပြီးမြောက်ရန် အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန်သည် 300ms ထက်ပိုပါသည်။ အများစုအတွက် အရှိန်နဲ့ အရှိန်လျှော့ချိန်တိုလွန်းရင်၊stepper မော်တာများstepper motor ၏ မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်မှုကို အောင်မြင်ရန် ခက်ခဲလိမ့်မည်။

ကုဒ်ဒါဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော အရှိန်လျော့ခြင်း- PID ထိန်းချုပ်မှုကို ရိုးရှင်းပြီး လက်တွေ့ကျသော ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းအဖြစ် stepper motor drives များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုခဲ့သည်။ ၎င်းသည် ပေးထားသောတန်ဖိုး r ( t ) ပေါ်တွင် အခြေခံပြီး အမှန်တကယ်ထွက်ရှိမည့်တန်ဖိုး c ( t ) သည် ထိန်းချုပ်မှုသွေဖည်မှု e ( t ) ၊ ထိန်းချုပ်မှုပမာဏ၏ မျဉ်းသားပေါင်းစပ်မှုမှတဆင့် အချိုးကျ၊ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် ကွဲပြားမှု၏သွေဖည်မှုတို့ ပါဝင်ပါသည်။ ပေါင်းစပ်အနေအထားအာရုံခံကိရိယာကို အဆင့်နှစ်ဆင့် ပေါင်းစပ် stepper မော်တာတွင်အသုံးပြုထားပြီး၊ အလိုအလျောက်ချိန်ညှိနိုင်သော PI အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာကို တည်နေရာထောက်လှမ်းသည့်ကိရိယာနှင့် vector ထိန်းချုပ်မှုတို့အပေါ် အခြေခံ၍ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး၊ ပြောင်းလဲနိုင်သောလည်ပတ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် စိတ်ကျေနပ်ဖွယ်ကောင်းသောအသွင်ကူးပြောင်းမှုလက္ခဏာများကိုပေးစွမ်းနိုင်သည်။ stepper motor ၏သင်္ချာပုံစံအရ၊ stepper motor ၏ PID control system ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး control quantity ကိုရရှိရန် PID control algorithm ကို သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ ရွှေ့ရန်အတွက် motor ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။

နောက်ဆုံးတွင်၊ ကောင်းမွန်သော တက်ကြွတုံ့ပြန်မှုလက္ခဏာများရရှိရန် စီစဥ်ခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်မှုကို အတည်ပြုပါသည်။ PID controller ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကြံ့ခိုင်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုစသည်ဖြင့် အားသာချက်များ ရှိသည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် စနစ်အတွင်းရှိ မသေချာသော အချက်အလက်များကို ထိထိရောက်ရောက် မကိုင်တွယ်နိုင်ပါ။