စတက်ပါ မော်တာများမော်တာကွိုင်များသို့ သက်ရောက်သော လျှပ်စစ်လှုံ့ဆော်မှုများကို အစီအစဉ်၊ ကြိမ်နှုန်းနှင့် အရေအတွက်ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်၊ stepper မော်တာများကို စတီယာရင်၊ အမြန်နှုန်းနှင့် လည်ပတ်ထောင့်အတွက် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ အနေအထား အာရုံခံနိုင်သော closed-loop feedback control system ၏ အကူအညီမပါဘဲ၊ stepper မော်တာနှင့် ၎င်းနှင့်အတူပါလာသော driver ပါဝင်သော ရိုးရှင်းပြီး ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော open-loop control system ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် တိကျသော အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိနိုင်သည်။
Stepping motor ကို အမှုဆောင်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် mechatronics ၏ အဓိကထုတ်ကုန်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး အမျိုးမျိုးသော automation control system များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ microelectronics နည်းပညာနှင့် precision manufacturing နည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ stepper motor များအတွက် ၀ယ်လိုအားသည် နေ့စဉ်နှင့်အမျှ တိုးပွားလာနေပြီး stepper motor များနှင့် gear transmission ယန္တရားများကို gearbox များနှင့် ပေါင်းစပ်အသုံးပြုလာခြင်းသည်လည်း ယနေ့ခေတ်တွင် ဤ gearbox transmission ယန္တရားအမျိုးအစားကို လူတိုင်း နားလည်လာစေရန် ပိုမိုများပြားလာသော အသုံးချမှု အခြေအနေများတွင် မြင်တွေ့လာရသည်။
ဘယ်လိုအရှိန်လျှော့ရမလဲစတက်ပါ မော်တာ?
အသုံးများပြီး ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုတဲ့ drive motor တစ်ခုအနေနဲ့ stepper motor ကို deceleration equipment တွေနဲ့ တွဲသုံးလေ့ရှိပြီး စံပြ transmission effect ကိုရရှိစေဖို့ stepper motor အတွက် အသုံးများတဲ့ deceleration equipment နဲ့ method တွေကတော့ deceleration gearboxes, encoders, controllers, pulse signals စတာတွေပဲ ဖြစ်ပါတယ်။
Pulse signal deceleration: stepper motor speed သည် input pulse signal ပြောင်းလဲမှုများပေါ်တွင် အခြေခံသည်။ သီအိုရီအရ driver ကို pulse တစ်ခုပေးပါ၊စတက်ပါ မော်တာခြေလှမ်းထောင့်ကို လှည့်သည် (ခြေလှမ်းထောင့်အတွက် ပိုင်းခြားထားသည်)။ လက်တွေ့တွင်၊ pulse signal သည် အလွန်လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲသွားပါက၊ stepper motor သည် internal reverse electromotive force ၏ damping effect ကြောင့်၊ rotor နှင့် stator အကြားရှိ သံလိုက်ဓာတ်ပြုမှုသည် electrical signal တွင် ပြောင်းလဲမှုများကို လိုက်မလုပ်နိုင်ဘဲ၊ ၎င်းသည် blocking နှင့် step loss ကို ဖြစ်ပေါ်စေလိမ့်မည်။
လျှော့ချရေးဂီယာဘောက်စ် နှေးကွေးခြင်း- လျှော့ချရေးဂီယာဘောက်စ်တပ်ဆင်ထားသော stepper မော်တာနှင့်အတူအသုံးပြုထားသော stepper မော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့်၊ torque မြန်နှုန်းနိမ့်၊ လျှော့ချရေးဂီယာဘောက်စ်နှင့်ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ ဂီယာဘောက်စ်အတွင်းပိုင်းလျှော့ချရေးဂီယာများသည် လျှော့ချမှုအချိုးဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသော mesh ဂီယာ၊ stepper မော်တာ၏ မြန်နှုန်းမြင့်လျှော့ချမှုနှင့် ဂီယာ torque ကိုမြှင့်တင်ပေးခြင်းဖြင့် အကောင်းဆုံးဂီယာအကျိုးသက်ရောက်မှုကိုရရှိစေသည်။ နှေးကွေးခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုသည် ဂီယာဘောက်စ်လျှော့ချမှုအချိုးပေါ်တွင်မူတည်ပြီး လျှော့ချမှုအချိုးကြီးလေ၊ အထွက်အမြန်နှုန်းနည်းလေဖြစ်ပြီး ပြောင်းပြန်ဖြစ်သည်။ နှေးကွေးခြင်း၏အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် ဂီယာဘောက်စ်လျှော့ချမှုအချိုးပေါ်တွင်မူတည်ပြီး လျှော့ချမှုအချိုးကြီးလေ၊ အထွက်အမြန်နှုန်းနည်းလေဖြစ်ပြီး ပြောင်းပြန်ဖြစ်သည်။
Curve exponential control speed: exponential curve၊ software programming မှာ ကွန်ပျူတာ memory ထဲမှာ သိမ်းဆည်းထားတဲ့ time constant ရဲ့ ပထမဆုံးတွက်ချက်မှုကို လုပ်ဆောင်ပြီး ရွေးချယ်မှုဆီကို ညွှန်ပြပါတယ်။ ပုံမှန်အားဖြင့် stepper motor ကို ပြီးမြောက်အောင် acceleration နဲ့ deceleration အချိန်ဟာ 300ms ထက် ပိုပါတယ်။ acceleration နဲ့ deceleration အချိန်ကို အရမ်းတိုတောင်းအောင် အသုံးပြုရင် အများစုအတွက်စတက်ပါ မော်တာများstepper motor ၏ မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုကို ရရှိရန် ခက်ခဲပါလိမ့်မည်။
Encoder-controlled deceleration: PID control ကို ရိုးရှင်းပြီး လက်တွေ့ကျသော control နည်းလမ်းတစ်ခုအနေဖြင့် stepper motor drives များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုခဲ့ကြသည်။ ၎င်းသည် ပေးထားသောတန်ဖိုး r (t) ကို အခြေခံထားပြီး အမှန်တကယ် output တန်ဖိုး c (t) သည် control deviation e (t)၊ control quantity ၏ linear combination မှတစ်ဆင့် proportional, integral နှင့် differential ၏ သွေဖည်မှု၊ controlled object control တို့ပါဝင်သည်။ two-phase hybrid stepper motor တွင် integrated position sensor ကို အသုံးပြုထားပြီး auto-adjustable PI speed controller ကို position detector နှင့် vector control ကို အခြေခံ၍ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး variable operating conditions များအောက်တွင် ကျေနပ်လောက်သော transient လက္ခဏာများကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ stepper motor ၏ သင်္ချာပုံစံအရ stepper motor ၏ PID control system ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး control quantity ကိုရရှိရန် PID control algorithm ကို အသုံးပြုသောကြောင့် motor ကို သတ်မှတ်ထားသော position သို့ ရွေ့လျားစေရန် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
နောက်ဆုံးအနေနဲ့ ထိန်းချုပ်မှုဟာ ကောင်းမွန်တဲ့ dynamic response ဝိသေသလက္ခဏာတွေ ရှိကြောင်း simulation နဲ့ အတည်ပြုပါတယ်။ PID controller ကို အသုံးပြုခြင်းဟာ ရိုးရှင်းတဲ့ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကြံ့ခိုင်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုစတဲ့ အားသာချက်တွေ ရှိပေမယ့် စနစ်ထဲက မသေချာတဲ့ အချက်အလက်တွေကို ထိထိရောက်ရောက် မကိုင်တွယ်နိုင်ပါဘူး။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၇ ရက်