မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာတစ်ခုက ဒရုန်းတစ်စင်းကို မျိုးစေ့များကို မည်သို့ တိကျစွာ ကြဲနိုင်စေမည်နည်း။

လူဦးရေအိုမင်းလာခြင်းနှင့် ကျေးလက်ဒေသလုပ်သားရှားပါးမှုတို့ကို နောက်ခံပြု၍ စိုက်ပျိုးရေးဆိုင်ရာ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးဆီသို့ အသွင်ကူးပြောင်းခြင်းသည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာပြဿနာတစ်ရပ် ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ထိရောက်ပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ခေတ်မီစိုက်ပျိုးရေးနည်းပညာတစ်ခုအနေဖြင့် ဒရုန်းစိုက်ပျိုးခြင်းသည် “ကျယ်ပြန့်သောထုတ်လွှင့်မှု” မှ “တိကျသောအချက်ပစ်ခတ်ခြင်း” သို့ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာနေသည်။ ဤနည်းပညာခုန်ပျံကျော်လွှားမှု၏နောက်ကွယ်တွင် မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာများသည် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေပြီး ၎င်းတို့သည် မျိုးစေ့တိုင်းကို သတ်မှတ်ထားသောနေရာတွင် တိကျစွာထားရှိနိုင်စေပြီး “စင်တီမီတာအထိ တိကျသော” စိုက်ပျိုးရေးကို အမှန်တကယ်ရရှိစေပါသည်။

ဤဆောင်းပါးသည် မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများသည် ဒရုန်းများဖြင့် တိကျစွာ စိုက်ပျိုးခြင်းအတွက် အဓိက မောင်းနှင်အား မည်သို့ဖြစ်လာသည်ကို နည်းပညာဆိုင်ရာ မူများ၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် အသုံးချမှုဆိုင်ရာ ရှုထောင့်သုံးရပ်ကို အဓိကထား၍ လေ့လာသွားပါမည်။

ဒရုန်းစိုက်ပျိုးခြင်း၏ စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အားနည်းချက်များ

ရိုးရာဒရုန်းစိုက်ပျိုးခြင်းနည်းလမ်းသည် အဓိကအားဖြင့် ဗဟိုခွာပြား သို့မဟုတ် လေဖိအားဖြင့်စိုက်ပျိုးခြင်းကို အသုံးပြုပြီး မျိုးစေ့များကို ဟော့ပါမှ ပစ်ချကာ ပန်ကာပုံစံဖြင့် ကြဲချသည်။ ဤစိုက်ပျိုးခြင်းနည်းလမ်းတွင် ထင်ရှားသောအချက်သုံးချက်ကို တင်ပြထားသည်-

အတန်းများနှင့် အပေါက်များဖွဲ့စည်းရာတွင် အခက်အခဲ-စိုက်ပျိုးနည်းသည် မျိုးစေ့များ ဆင်းသက်သည့်နေရာကို ထိန်းချုပ်ရန် ခက်ခဲသောကြောင့် ပုံမှန်စိုက်ပျိုးသည့် အတန်းများနှင့် အပေါက်များ မဖြစ်ပေါ်နိုင်ဘဲ နောက်ဆက်တွဲ လယ်ကွင်းစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် လေဝင်လေထွက်နှင့် အလင်းရောင်ထိုးဖောက်မှုကို ထိခိုက်စေသည်။

ရိုတာလေစက်ကွင်းမှ အနှောင့်အယှက်-ဒရုန်း၏ ရိုတာမှ ထုတ်လုပ်သော downwash သည် မျိုးစေ့များကို ပြန့်ကျဲစေနိုင်ပြီး အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုများအတွင်း မညီမညာကြဲချမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

မျိုးစေ့ကြဲခြင်း တစ်ပြေးညီဖြစ်မှု ညံ့ဖျင်းခြင်း-ရိုးရာမျိုးစေ့ကြဲခြင်းတွင် ကွဲပြားမှုကိန်းဂဏန်းသည် မကြာခဏ မြင့်မားလေ့ရှိသောကြောင့် မျိုးစေ့ကြဲခြင်းတိကျမှုအတွက် ခေတ်မီစိုက်ပျိုးရေး၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် ခက်ခဲစေသည်။

ဤပြဿနာများသည် စပါးကဲ့သို့သော သီးနှံများ၏ ပျိုးပင်ပေါက်နှုန်းနှင့် နောက်ဆုံးအထွက်နှုန်းကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ စိုက်ပျိုးရေးတွင် ဒရုန်းများအသုံးပြုရာတွင် တိကျပြီး တစ်ပြေးညီ မျိုးစေ့ကြဲနည်းသည် အရေးတကြီးဖြေရှင်းရန်လိုအပ်သော နည်းပညာဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုတစ်ရပ် ဖြစ်လာသည်။

မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာ၏ အဓိက လုပ်ဆောင်ချက်- တိကျသော ပျိုးကြဲခြင်းအတွက် “ခလုတ်”

အထက်ဖော်ပြပါပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် အဓိကအချက်မှာ “ထုတ်လွှင့်ခြင်း” မှ “ချွန်ထက်သောအစေ့ကြဲခြင်း” သို့ ကူးပြောင်းခြင်းဖြစ်ပြီး မျိုးစေ့တစ်စေ့ချင်းစီကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိရိယာမှတစ်ဆင့် တိကျစွာထည့်သွင်းခြင်းဖြစ်သည်။ ဤချဉ်းကပ်မှုတွင် မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာသည် မျိုးစေ့တိုင်းတာသည့်ကိရိယာကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အဓိက actuator အဖြစ်ဆောင်ရွက်သည်။

၁။ မျိုးစေ့ကြဲခြင်းအမြန်နှုန်းကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ခြင်း

ပစ်မှတ်ထိမှန်အောင် စိုက်ပျိုးသည့် ကိရိယာ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းမှာ မျိုးစေ့တိုင်းတာသည့် ကိရိယာဖြစ်ပြီး ပစ္စည်းသေတ္တာမှ မျိုးစေ့များကို အရေအတွက်အလိုက် ထုတ်ယူပြီး ထုတ်ပေးသည့် ကိရိယာဖြစ်သည်။ မျိုးစေ့တိုင်းတာသည့် ကိရိယာ၏ လည်ပတ်နှုန်းသည် မျိုးစေ့ကြဲသည့် ပမာဏနှင့် နှုန်းကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာသည် ဤလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်။ စတက်ပါ မော်တာသည် “pulse signal input တစ်ခုစီအတွက် ပုံသေထောင့်တစ်ခုကို လှည့်ခြင်း” ၏ ဝိသေသလက္ခဏာကို ပြသထားပြီး ၎င်း၏လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် pulse frequency နှင့် တိကျစွာ အချိုးကျသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် စတက်ပါ မော်တာ၏လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို closed-loop control လုပ်ဆောင်ရန် PID algorithm ကို အသုံးပြုပြီး အစေ့တိုင်းတာသည့် ကိရိယာ၏ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိပေးကာ အစေ့ကြဲပမာဏနှင့် ဒရုန်း၏ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်းအကြား တိကျသောကိုက်ညီမှုကို သေချာစေသည်။

စမ်းသပ်မှုဒေတာများအရ stepper motor ဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားသော drone မျိုးစေ့ကြဲစနစ်သည် ၁.၀ မှ ၂.၅ မီတာ/စက္ကန့်အတွင်း လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းများတွင် မျိုးစေ့ကြဲပမာဏ၏ ပျမ်းမျှ relative error ၄% အောက်ဖြင့် အလွန်ကောင်းမွန်သော dynamic adjustment စွမ်းရည်ကို ပြသထားသည်။

၂။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပုံသေအမှတ် ပို့ဆောင်မှုကို သဘောပေါက်ပါ

လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်းအပြင်၊ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများသည် စိုက်ခင်းပိုက်လိုင်း၏ ရွေ့လျားမှုနှင့် ထောင့်ချိန်ညှိမှုကိုလည်း မောင်းနှင်နိုင်သည်။ မူပိုင်ခွင့်နည်းပညာအရ စိုက်ခင်းလုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသော ဒရုန်းတွင် ကိုယ်ထည်၏ အတွင်းနံရံတွင် stepper မော်တာတပ်ဆင်ထားပြီး မော်တာထွက်ပေါက်အဆုံးကို ချည်မျှင်တံနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ချည်မျှင်တုံးမှတစ်ဆင့် အပေါ်အောက် ရွေ့လျားစေရန် စိုက်ခင်းပိုက်လိုင်းကို မောင်းနှင်ပြီး စိုက်ခင်းဖွဲ့စည်းပုံကို တိကျစွာ ဖွင့်ပိတ်နိုင်သည်။

ဤဒီဇိုင်းသည် reset spring နှင့် shielding plate structure ကို အသုံးပြုထားသည်။ stepper motor သည် စိုက်ပျိုးသည့်ဖွဲ့စည်းပုံကို အောက်သို့ရွေ့လျားစေရန် မောင်းနှင်သောအခါ၊ shielding plate သည် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ရွေ့လျားပြီး ထုတ်လွှတ်သည့်အပေါက်ကို ဖွင့်ပေးကာ မျိုးစေ့များကို ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ တိကျစွာ ကျရောက်စေသည်။ စိုက်ပျိုးခြင်းနှင့် ထုတ်လွှတ်ခြင်းကို တစ်ခုတည်းသော power structure ဖြင့် တစ်ပြေးညီ ထိန်းချုပ်ထားပြီး စိုက်ပျိုးခြင်းနှင့် ထုတ်လွှတ်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များကြားတွင် ကွာဟချက်မရှိကြောင်း သေချာစေပြီး အလုပ်ထိရောက်မှုနှင့် စိုက်ပျိုးခြင်းအရည်အသွေးကို များစွာတိုးတက်စေသည်။

၃။ ညအချိန် လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် တိကျသော နေရာချထားမှု

ညအချိန် စိုက်ပျိုးမှုအခြေအနေတွင် မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများသည်လည်း ထူးခြားသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ စိုက်ပျိုးရေးအတွက် အနိမ့်အမြင့် ပျံသန်းသည့် ဒရုန်းအတွက် မူပိုင်ခွင့်တွင် ထိုကဲ့သို့သော ဒီဇိုင်းတစ်ခုကို ဖော်ပြထားသည်- စတက်ပါ မော်တာသည် မီးအိမ်အား သေးငယ်သော ပမာဏဖြင့် ရှေ့တိုးနောက်ငင် လည်ပတ်စေပြီး အလင်းရင်းမြစ်၏ ရောင်ခြည် ဦးတည်ရာကို ချိန်ညှိပေးကာ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် မျိုးစေ့ပြွန်ကို ချိတ်ဆက်တံမှတစ်ဆင့် လည်ပတ်စေရန် မောင်းနှင်ပေးခြင်းဖြင့် မီးအိမ်နှင့် မျိုးစေ့ပြွန်သည် စိုက်ပျိုးကျင်းသို့ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ချိန်ရွယ်ထားကြောင်း သေချာစေသည်။

ကင်မရာသည် စိုက်ပျိုးကျင်းကို ထောက်လှမ်းသောအခါ၊ stepper မော်တာသည် မီးအလင်းရောင်နှင့် စိုက်ပျိုးပြွန်၏ထောင့်များကို တိကျစွာချိန်ညှိပေးပြီး “point-to-point” တိကျစွာ စိုက်ပျိုးနိုင်စေပြီး ညအချိန်လုပ်ဆောင်မှုများအတွင်း စိုက်ပျိုးကျင်းမှ မျိုးစေ့များ သွေဖည်သွားခြင်းမှ ထိရောက်စွာ ကာကွယ်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ၂၄ နာရီ အနှောင့်အယှက်ကင်းသော စိုက်ပျိုးခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် နည်းပညာပံ့ပိုးမှုကို ပေးပါသည်။

ထိန်းချုပ်စနစ် ဒီဇိုင်း- တိကျမှုတွင် "သုညသွေဖည်မှု" ကို ရရှိစေခြင်း

ပြီးပြည့်စုံသော ဒရုန်းစနစ်တစ်ခုသည် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲ နှစ်မျိုးလုံး၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု လိုအပ်ပါသည်။ တောင်တရုတ် စိုက်ပျိုးရေးတက္ကသိုလ်မှ အဖွဲ့မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော “ဒရုန်းဖြင့် စပါးစိုက်စိုက်စိုက် ကိရိယာ ထိန်းချုပ်စနစ်” ကို ဥပမာအဖြစ် ယူလျှင် ဤစနစ်သည် အောက်ပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိသည်-

PID ပိတ်ထားသော ကွင်းဆက် ထိန်းချုပ်မှု:PID အယ်လဂိုရီသမ်ကို အခြေခံ၍ မျိုးစေ့တိုင်းတာသည့်ကိရိယာ၏ stepper မော်တာ၏ လည်ပတ်အမြန်နှုန်းကို closed-loop ပုံစံဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ မျိုးစေ့တိုင်းတာနှုန်းကို ဒရုန်း၏ ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်းအလိုက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိပေးသောကြောင့် ယူနစ်ဧရိယာတစ်ခုလျှင် မျိုးစေ့ကြဲမှုပမာဏကို စဉ်ဆက်မပြတ်ရရှိစေသည်။

စက်ဖြင့် မျိုးစေ့ချခြင်း ထိန်းချုပ်မှု အခြေအနေ-አዲስ ...

မြေပြင်စခန်း ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှု-အော်ပရေတာများအနေဖြင့် ကွန်ပျူတာ terminal တွင် ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းများကို စီစဉ်နိုင်၊ ကန့်သတ်ချက်များ သတ်မှတ်နိုင်၊ လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို စောင့်ကြည့်နိုင်စေမည့် ဖြည့်စွက် မြေပြင်စခန်းလုပ်ဆောင်ချက်များကို တီထွင်နိုင်ပြီး “တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း” ဖြင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ရရှိစေပါသည်။

လယ်ကွင်းစမ်းသပ်မှုများက ဤစနစ်၏ အလွန်ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို အတည်ပြုပြီးဖြစ်သည်- လည်ပတ်မှုအမြင့် ၁.၅ မီတာ၊ မျိုးစေ့ကြဲနှုန်း ၉၀ မှ ၁၅၀ kg/hm² နှင့် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း ၀.၅ မှ ၂.၀ m/s အခြေအနေများတွင် မျိုးစေ့ကြဲခြင်း တစ်ပြေးညီဖြစ်မှုအတွက် ကွဲပြားမှုကိန်းဂဏန်းမှာ ၂၀.၅၁% မှ ၃၅.၅၂% အထိ ရှိသည်။ လယ်ကွင်းမျိုးစေ့ကြဲနှုန်းတွင် ဆွေမျိုးအမှားအယွင်းများမှာ အသီးသီး ၂.၄၇% နှင့် ၄.၁၂% ရှိပြီး မျိုးစေ့ပျက်စီးမှုနှုန်းမှာ ၀.၃၄% နှင့် ၀.၁၈% သာရှိပြီး သက်ဆိုင်ရာစံနှုန်းများအရ လေကြောင်းမှ စပါးကြဲခြင်းအတွက် တိကျမှုထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် အပြည့်အဝကိုက်ညီပါသည်။

စမ်းသပ်ချက်မှ အသုံးချမှုသို့- တိကျစွာ မျိုးစေ့ကြဲခြင်း၏ စီးပွားဖြစ်အလားအလာများ

နည်းပညာ စဉ်ဆက်မပြတ် ရင့်ကျက်လာသည်နှင့်အမျှ မိုက်ခရိုစတက်ပ်မော်တာများကို အခြေခံသည့် တိကျသော မျိုးစေ့ကြဲစနစ်များသည် ဓာတ်ခွဲခန်းမှ လယ်ကွင်းများသို့ ရွေ့လျားလာပါသည်။ ၎င်းတို့၏ စီးပွားရေးတန်ဖိုးကို အောက်ပါရှုထောင့်များတွင် ထင်ဟပ်စေပါသည်။

မျိုးစေ့ထိန်းသိမ်းခြင်း-တိကျစွာစိုက်ပျိုးခြင်းသည် ရိုးရာ ကြဲဖြန့်ကြဲခြင်း၏ အလဟဿဖြစ်စဉ်ကို ရှောင်ရှားပေးပြီး ဧကတစ်ဧကလျှင် မျိုးစေ့ပမာဏကို ၁၀% မှ ၂၀% အထိ လျှော့ချပေးပါသည်။

အထွက်နှုန်းတိုးစေမည့် အလားအလာ-အတန်းလိုက်နှင့် အပေါက်များဖွဲ့စည်းစိုက်ပျိုးသည့်နည်းလမ်းသည် သီးနှံများ၏ လေဝင်လေထွက်နှင့် အလင်းရောင်ဖြတ်သန်းမှုအခြေအနေကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေပြီး နောက်ပိုင်းအဆင့်တွင် အပင်ပွားခြင်းနှင့် စပါးဖြည့်ခြင်းအတွက် အကျိုးရှိပါသည်။ ၎င်းသည် အထွက်နှုန်းကို ၅% မှ ၁၀% အထိ တိုးမြှင့်ပေးမည်ဟု မျှော်လင့်ရသည်။

အလုပ်သမားအစားထိုးခြင်းတိကျသော မျိုးစေ့ကြဲခြင်းဒရုန်းတစ်ခုသည် တစ်နေ့လျှင် ဧကရာပေါင်းများစွာသော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ပြီးမြောက်စေနိုင်ပြီး လက်ဖြင့် ရွှေ့ပြောင်းစိုက်ပျိုးခြင်းနှင့် ကြဲချခြင်းလုပ်အားကို သိသိသာသာ အစားထိုးပေးပါသည်။

တိုးချဲ့ထားသော လည်ပတ်မှုဝင်းဒိုး- မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာဖြင့် မောင်းနှင်သော ညမီးနှင့် တည်နေရာပြစနစ်၏ အကူအညီဖြင့် ဒရုန်းများသည် ညအချိန်တွင် အဆက်မပြတ် လည်ပတ်နိုင်ပြီး အကောင်းဆုံး လယ်ယာစိုက်ပျိုးရေးရာသီကို ဖမ်းယူနိုင်သည်။

အနာဂတ်အလားအလာများ

ရှေ့ကိုကြည့်လျှင် ဒရုန်းများအတွက် တိကျသော seeding နယ်ပယ်တွင် micro stepper motor များ အသုံးချမှုသည် အဓိက ခေတ်ရေစီးကြောင်း သုံးခုကို ပြသလိမ့်မည်-

နောက်ထပ် သေးငယ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း- မော်တာ၏ အချင်းသည် ၈ မီလီမီတာအောက်သို့ ကျုံ့သွားသည်နှင့်အမျှ မျိုးစေ့ကြဲသည့်ကိရိယာသည် ပိုမိုကျစ်လျစ်လာမည်ဖြစ်ပြီး မျိုးစေ့များ ပိုမိုသယ်ဆောင်နိုင်စေပြီး လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုတည်း၏ ကြာချိန်ကို တိုးမြှင့်ပေးပါသည်။

ဉာဏ်ရည်မြှင့်တင်ခြင်း- စက်အမြင်အာရုံနှင့် AI အယ်လဂိုရစ်သမ်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် stepper မော်တာဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော ပျိုးပင်စိုက်ပျိုးသည့်စနစ်သည် မြေဆီလွှာစိုထိုင်းဆအခြေအနေနှင့် မြေမျက်နှာသွင်ပြင်ပြောင်းလဲမှုများအပေါ် အခြေခံ၍ ပျိုးပင်စိုက်ပျိုးသည့်အနက်နှင့် အတန်းအကွာအဝေးကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိပေးနိုင်ပြီး “ဒေသအခြေအနေများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်” စစ်မှန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

သီးနှံမျိုးစုံစိုက်ပျိုးခြင်း- လက်ရှိနည်းပညာကို ဆန်ကဲ့သို့သော လယ်ကွင်းသီးနှံများတွင် အဓိကအသုံးပြုပြီး အနာဂတ်တွင် ပြောင်း၊ ပဲပုပ်နှင့် ဟင်းသီးဟင်းရွက်များကဲ့သို့သော စီးပွားဖြစ်သီးနှံများအထိ တိုးချဲ့စိုက်ပျိုးသွားမည်ဖြစ်ပြီး ကွဲပြားသောစိုက်ပျိုးမှု၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးမည်ဖြစ်သည်။

နိဂုံးချုပ်

ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ကြဲချခြင်းမှသည် တိကျသော ပစ်မှတ်ထိမှန်ခြင်းအထိ၊ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများသည် ဒရုန်းစိုက်ပျိုးခြင်းနည်းပညာတွင် ကြီးမားသော အပြောင်းအလဲတစ်ခုကို မောင်းနှင်နေပါသည်။ မိုက်ခရိုမီတာအဆင့် တိကျမှုထိန်းချုပ်မှုဖြင့် မျိုးစေ့တိုင်းသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် “အိမ်” ကို ရှာတွေ့ကြောင်း သေချာစေပါသည်။ ၎င်းသည် “ဆံပင်တစ်မျှင်မျှ မကျွတ်ပါ” ဟူသော စစ်မှန်သော အဓိပ္ပာယ်ဖြစ်သည်။

တိကျသော စိုက်ပျိုးရေးခေတ် ရောက်ရှိလာခြင်းနှင့်အတူ မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများ၏ တန်ဖိုးကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်- ၎င်းတို့သည် စက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ် နယ်ပယ်တွင် “စံသတ်မှတ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများ” သာမက ခေတ်မီ စိုက်ပျိုးရေး၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အသွင်ပြောင်းလဲမှုတွင် “အဓိက ဂီယာများ” လည်း ဖြစ်သည်။ အနာဂတ်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းမှ မူလအစပြုသော ဤနည်းပညာသည် ကျယ်ပြန့်သော လယ်ကွင်းများတွင် ပိုမိုတောက်ပလာမည်ဟု ယုံကြည်ရန် အကြောင်းပြချက်ရှိပါသည်။