ကွင်းပိတ်stepper မော်တာများရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မှ ကုန်ကျစရိတ်အချိုးကို ပြောင်းလဲထားသည်။ VIC closed-loop progressive motors များ၏ အောင်မြင်မှုသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော servo motor များကို အစားထိုးရန် ဖြစ်နိုင်ခြေကို ပွင့်စေပါသည်။stepper မော်တာများ.အဆင့်မြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာအသုံးချပလီကေးရှင်းများ တိုးများလာသောအခါ၊ နည်းပညာတိုးတက်မှုများသည် stepper motor နှင့် servo motors များအကြား စွမ်းဆောင်ရည်မှ ကုန်ကျစရိတ်အချိုးကို ပြောင်းလဲစေသည်။
Stepper မော်တာများနှင့် servo မော်တာများ
သမားရိုးကျ ဉာဏ်ပညာအရ 800 RPM နှင့် မြင့်မားသော လှုပ်ရှားတုံ့ပြန်မှု လိုအပ်သည့် အမြန်နှုန်းဖြင့် servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် အပလီကေးရှင်းများတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ Stepper မော်တာများသည် အနိမ့်အမြန်နှုန်း၊ အနိမ့်မှ အလတ်စား အရှိန်နှင့် မြင့်မားသော လက်ကိုင် torque ရှိသော အက်ပ်များအတွက် ပိုသင့်လျော်သည်။
ဒီတော့ stepper motors နဲ့ servo motor တွေအကြောင်း ဒီသမားရိုးကျ ပညာအတွက် အခြေခံက ဘာလဲ။ အောက်မှာ အသေးစိတ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကြည့်ရအောင်။
1. ရိုးရှင်းမှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်
Stepper motor များသည် servo motor များထက် စျေးသက်သာရုံသာမက ကော်မရှင်နှင့် ထိန်းသိမ်းရန် ပိုမိုလွယ်ကူပါသည်။ Stepper မော်တာများသည် တည်ငြိမ်ပြီး ၎င်းတို့၏ အနေအထားကို ထိန်းထားနိုင်သည် (dynamic loads များပင်)။ သို့ရာတွင်၊ အချို့သောအပလီကေးရှင်းများအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်ပိုမိုလိုအပ်ပါက၊ ပိုမိုစျေးကြီးပြီး ရှုပ်ထွေးသော ဆာဗာမော်တာများကို အသုံးပြုရပါမည်။
2. ဖွဲ့စည်းပုံ
Stepper မော်တာများသံလိုက်ကို အနေအထားတစ်ခုမှ နောက်တစ်ခုသို့ ဖြည်းဖြည်းချင်းဆွဲယူရန် သံလိုက်ကွိုင်များကို အသုံးပြု၍ ခြေလှမ်းအလိုက် လှည့်ပါ။ မော်တာ 100 ရာထူးကို မည်သည့် ဦးတည်ရာသို့ ရွှေ့ရန်အတွက် ဆားကစ်သည် မော်တာပေါ်တွင် ခြေလှမ်း 100 လှမ်းခြင်း လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်။ Stepper မော်တာများသည် တုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးမပြုဘဲ တိကျသောနေရာချထားမှုကို ခွင့်ပြုပေးသည့် တိုးမြင့်လှုပ်ရှားမှုများရရှိရန် ပဲမျိုးစုံကို အသုံးပြုသည်။
ဆာဗာမော်တာ၏ ရွေ့လျားမှုနည်းလမ်းမှာ မတူညီပါ။ ၎င်းသည် တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာ (ဆိုလိုသည်မှာ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတစ်ခု) သည် သံလိုက်ရဟတ်နှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး မော်တာ၏ တည်နေရာအတိအကျကို စဉ်ဆက်မပြတ် သိရှိနိုင်သည်။ servo သည် မော်တာ၏ အမှန်တကယ် အနေအထားနှင့် အမိန့်ပေးထားသည့် အနေအထားကြား ခြားနားချက်ကို စောင့်ကြည့်ပြီး လက်ရှိကို ချိန်ညှိပေးသည်။ ဤအဝိုင်းပိတ်စနစ်သည် မော်တာအား မှန်ကန်သောရွေ့လျားမှုအခြေအနေကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။
3. မြန်နှုန်းနှင့် torque
stepper နှင့် servo motor များအကြား စွမ်းဆောင်ရည် ကွာခြားမှုသည် ၎င်းတို့၏ မတူညီသော မော်တာ ဒီဇိုင်းဖြေရှင်းချက်မှ ပေါက်ဖွားလာခြင်းဖြစ်သည်။Stepper မော်တာများservomotors များထက် များစွာ ပိုကြီးသော တိုင်များ ရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် stepper motor ၏ အပြည့်အဝ တော်လှန်ရေးသည် winding current exchanges အများအပြား လိုအပ်ပြီး အရှိန် တိုးလာသော torque ကို လျင်မြန်စွာ ကျဆင်းစေသည်။ ထို့အပြင်၊ အမြင့်ဆုံး torque သို့ရောက်ရှိပါက၊ stepper motor သည် ၎င်း၏ speed synchronization function ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည်။ ဤအကြောင်းများကြောင့် servo motor များသည် မြန်နှုန်းမြင့် application အများစုတွင် ဦးစားပေးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့်၊ stepper motor သည် အရွယ်အစားတူ servo motor ထက် torque အားသာချက်ရှိသောအခါ၊ stepper motor ၏ ပိုမြင့်သော poles အရေအတွက်သည် သက်သာသည်။
အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ stepper motor ၏ torque သည် လျော့နည်းသွားပါသည်။
4. နေရာချထားခြင်း။
စက်၏တည်နေရာအတိအကျကိုအချိန်တိုင်းသိရန်လိုအပ်သည့်အပလီကေးရှင်းများတွင် stepper motor နှင့် servo motor များအကြားအရေးကြီးသောကွာခြားချက်များရှိသည်။ stepper motor များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော open-loop motion applications များတွင်၊ control system သည် motor သည် အမြဲတမ်းမှန်ကန်သော ရွေ့လျားမှုအခြေအနေတွင် ရှိနေသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့သော်၊ မော်တာပိတ်နေသည့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကြောင့် ရပ်တန့်သွားသည့် မော်တာကဲ့သို့ ပြဿနာတစ်ခု ကြုံတွေ့ပြီးနောက်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် စက်၏ အမှန်တကယ် အနေအထားကို မသိနိုင်သောကြောင့် အနေအထား ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည်။ servo motor ၏အပိတ်စနစ်သည် အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်- အရာဝတ္ထုတစ်ခုက ညပ်နေပါက ၎င်းကိုချက်ချင်းသိရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ စက်သည် လည်ပတ်မှု ရပ်သွားမည်ဖြစ်ပြီး မည်သည့်အခါမျှ အနေအထားမှ လွတ်မည်မဟုတ်ပါ။
5. အပူနှင့်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု
Open-loop stepper မော်တာများသည် ပုံသေလျှပ်စီးကို အသုံးပြုပြီး အပူများစွာကို ထုတ်ပေးသည်။ အဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုသည် speed loop အတွက်လိုအပ်သောလက်ရှိကိုသာထောက်ပံ့ပေးသောကြောင့်မော်တာအပူပေးခြင်းပြဿနာကိုရှောင်ရှားသည်။
နှိုင်းယှဉ်မှုအကျဉ်းချုပ်
Servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းများကဲ့သို့သော ရွေ့လျားဝန်အပြောင်းအလဲများပါ၀င်သည့် မြန်နှုန်းမြင့်အပလီကေးရှင်းများအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ Stepper ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် 3D ပရင်တာများ၊ conveyors၊ sub axes စသည်တို့ကဲ့သို့သော အရှိန်အနိမ့်မှအလတ်အထိ အရှိန်အဟုန်မြင့်ရန် လိုအပ်သည့်အပလီကေးရှင်းများအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။ Stepper motor များသည် စျေးသက်သာသောကြောင့် အသုံးပြုသည့်အခါတွင် အလိုအလျောက်စနစ်များ၏ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးနိုင်ပါသည်။ ဆာဗာမော်တာများ၏ လက္ခဏာရပ်များကို အခွင့်ကောင်းယူရန် လိုအပ်သည့် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် အဆိုပါ စျေးပိုမြင့်သော မော်တာများသည် ရွှေအလေးချိန်နှင့် တန်ကြောင်း သက်သေပြရမည်ဖြစ်သည်။
ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့်အတူ Stepper မော်တာများ
ပေါင်းစပ်အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုပါရှိသော stepper motor သည် two-phase brushless DC motor နှင့် ညီမျှပြီး position loop control၊ speed loop control၊ DQ control နှင့် အခြားသော algorithms များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ single-turn absolute encoder ကို closed-loop အပြန်အလှန်ပြောင်းလဲခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်၊ ထို့ကြောင့် မည်သည့်အမြန်နှုန်းတွင်မဆို အကောင်းဆုံး torque ကိုသေချာစေသည်။
စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု နည်းပါးပြီး အေးမြစေပါသည်။
VIC Stepper မော်တာများသည် စွမ်းအင်အလွန်သက်သာသည်။ အပူနှင့် ဆူညံမှု ပြဿနာများကို ဖြစ်စေသော အဖွင့်-ကွင်းဆက်ပါ မော်တာများနှင့် မတူဘဲ၊ ဥပမာအားဖြင့် အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့နေစဉ်အတွင်း လက်ရှိ ရွေ့လျားမှု၏ လက်တွေ့အခြေအနေများနှင့်အညီ လက်ရှိ ပြောင်းလဲသွားပါသည်။ servos နှင့်ဆင်တူသည်၊ သတ်မှတ်အခိုက်အတန့်တွင် ဤ stepper မော်တာများမှစားသုံးသောလက်ရှိသည် အမှန်တကယ်လိုအပ်သော torque နှင့်အချိုးကျပါသည်။ မော်တာနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော အီလက်ထရွန်းနစ် ထိန်းချုပ်ဘုတ်များသည် အေးမြသောကြောင့် VIC stepper မော်တာများသည် servo မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော အမြင့်ဆုံး torques ကိုရရှိနိုင်ပါသည်။
မြန်နှုန်းမြင့်သည့်တိုင် VIC stepper မော်တာများသည် လျှပ်စီးကြောင်းနည်းပါးသည်။
Close-loop နည်းပညာ တိုးတက်လာမှုကြောင့် Stepper မော်တာများသည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ယခင်က servo မော်တာများနှင့် သီးသန့်အသုံးပြုခဲ့သည့် မြန်နှုန်းမြင့် application များကို ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်နိုင်သည်
ကွင်းပိတ်နည်းပညာဖြင့် Stepper မော်တာများ
Close-loop servo နည်းပညာ၏ အားသာချက်များကို stepper motor များတွင် အသုံးချနိုင်လျှင်ကော။
Stepper မော်တာများ၏ ကုန်ကျစရိတ်အားသာချက်များကို သိရှိနေချိန်တွင် servo motor များနှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိနိုင်မည်လား။
ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ stepper motor သည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစွာဖြင့် servo နှင့် stepper motor နှစ်ခုလုံး၏အားသာချက်များနှင့်အတူ ပြီးပြည့်စုံသောထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။ Close-loop stepper မော်တာများသည် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စွမ်းအင်ထိရောက်မှုတွင် သိသာထင်ရှားသော တိုးတက်မှုများကို ပေးစွမ်းသောကြောင့်၊ ၎င်းတို့သည် ပိုမိုစျေးကြီးသော servo မော်တာများကို တိုးမြှင့်ထားသော စံနှုန်းမြင့်အပလီကေးရှင်းများတွင် အစားထိုးနိုင်ပါသည်။
အောက်ဖော်ပြပါသည် ကွင်းပိတ်နည်းပညာဖြင့် stepper motor များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များကို ရှင်းပြရန် embedded closed-loop control ပါရှိသော VIC ပေါင်းစပ် stepper motor ၏ ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။
စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များနှင့် တိကျစွာကိုက်ညီပါသည်။
အနှောက်အယှက်များကိုကျော်လွှားရန်နှင့်ပျောက်ဆုံးသွားသောခြေလှမ်းများကိုရှောင်ရှားရန်လုံလောက်သော torque ကိုသေချာစေရန်အလို့ငှာ၊ open-loop stepper motor များသည် application မှလိုအပ်သောတန်ဖိုးထက်အနည်းဆုံး 40% torque မြင့်မားကြောင်းသေချာရန်လိုအပ်သည်။ Closed-loop toda stepper motor များသည် ဤပြဿနာမရှိပါ။ ဝန်ပိုခြင်းကြောင့် ဤ stepper မော်တာများ ရပ်သွားသောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် torque မဆုံးရှုံးဘဲ ဝန်ကို ဆက်လက်ထိန်းထားနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဝန်ပိုမှုအခြေအနေအား ဖယ်ရှားပြီးနောက် ၎င်းတို့သည် ဆက်လက်လည်ပတ်နေမည်ဖြစ်သည်။ အမြင့်ဆုံး torque သည် သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းဖြင့် အာမခံနိုင်ပြီး အနေအထားအာရုံခံကိရိယာသည် ခြေလှမ်းကျဆုံးခြင်း မရှိကြောင်း သေချာစေသည်။ Closed-loop stepper motor များကို အပို 40% margin မလိုအပ်ဘဲ သက်ဆိုင်ရာ application ၏ torque လိုအပ်ချက်များနှင့် အတိအကျကိုက်ညီရန် သတ်မှတ်နိုင်ပါသည်။
open-loop stepper မော်တာများဖြင့်၊ ခြေလှမ်းများပြတ်တောက်သွားနိုင်သည့်အန္တရာယ်ကြောင့် မြင့်မားသော torque လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် ခက်ခဲသည်။ သမားရိုးကျ stepper motor များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက VIC closed-loop stepper motor များသည် အလွန်လျင်မြန်သော အရှိန်ရမှု၊ လည်ပတ်မှုနည်းသော ဆူညံသံနှင့် ပဲ့တင်ထပ်မှု နည်းပါးသည်။ ၎င်းတို့သည် ပိုမိုမြင့်မားသော bandwidth များတွင် လည်ပတ်နိုင်ပြီး ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိနိုင်သည်။
အစိုးရအဖွဲ့ဝင် မရှိပါ။
Toda သည် drive control board ကို motor နှင့် ပေါင်းစပ်ပြီး wiring ပမာဏကို လျှော့ချကာ အကောင်အထည်ဖော်မှုဖြေရှင်းချက်ကို ရိုးရှင်းစေသည်။ ဒါဖြင့် သင်သည် ဗီရိုများမပါဘဲ စက်များကို တည်ဆောက်နိုင်သည်။
အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို stepper မော်တာများနှင့်ပေါင်းစပ်ခြင်းသည်ရှုပ်ထွေးမှုကိုလျှော့ချသည်။
ကွင်းပိတ်နည်းပညာဖြင့်၊ ကွင်းပိတ် stepper မော်တာများသည် servo motor ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် stepper motor ၏ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစွာဖြင့် သုံးစွဲသူများအား အလွန်ကောင်းမွန်သောတိကျမှုနှင့် ထိရောက်မှုကို ပေးဆောင်သည်။ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော stepper motor များသည် ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားသော servo motors များဖြင့် လွှမ်းမိုးသွားမည့် application များကို တဖြည်းဖြည်း ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်လာကြသည်။
ပို့စ်အချိန်- ဧပြီလ 10-2023