Stepper မော်တာများ၏ ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် အမှတ်များ

ဒစ်ဂျစ်တယ် ကွပ်မျက်မှုဒြပ်စင်တစ်ခုအနေဖြင့်၊ stepper မော်တာကို လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ Stepper မော်တာအသုံးပြုရာတွင် အသုံးပြုသူများနှင့် မိတ်ဆွေများစွာတို့သည် မော်တာသည် ကြီးမားသောအပူဖြင့် အလုပ်လုပ်သည်ဟု ခံစားမိသည်၊ နှလုံးသည် သံသယဖြစ်ဖွယ်ရှိပြီး၊ ဤဖြစ်စဉ်သည် ပုံမှန်ဟုတ်မဟုတ် မသိပါ။ အမှန်မှာ၊ အပူသည် stepper motors များ၏ အဖြစ်များသော ဖြစ်စဉ်တစ်ခုဖြစ်သော်လည်း မည်သည့်အပူပမာဏကို ပုံမှန်ဟုယူဆကာ stepper motor အပူကို မည်သို့လျှော့ချမည်နည်း။

Stepper motor သည် အဘယ်ကြောင့် အပူတက်လာသည်ကို နားလည်ရန်။

stepper motor အမျိုးအစားအားလုံးအတွက်၊ အတွင်းပိုင်းကို သံအူတိုင်နှင့် winding coil များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အကွေ့အကောက်ခံနိုင်ရည်ရှိသော၊ ပါဝါသည် ဆုံးရှုံးမှု၊ ဆုံးရှုံးမှုအရွယ်အစားနှင့် ခုခံမှုတို့ကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး လက်ရှိသည် စတုရန်းနှင့် အချိုးကျသည်၊ ၎င်းကို ကျွန်ုပ်တို့ မကြာခဏ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုဟု ခေါ်သည်၊ အကယ်၍ လက်ရှိသည် စံချိန်စံညွှန်း DC သို့မဟုတ် sine wave မဟုတ်ပါက၊ ဟာမိုနစ်ဆုံးရှုံးမှုကိုလည်း ထုတ်ပေးလိမ့်မည်။ core hysteresis eddy current effect၊ alternating magnetic field တွင်လည်း ဆုံးရှုံးမှု၊ ပစ္စည်း၏ အရွယ်အစား၊ လက်ရှိ၊ ကြိမ်နှုန်း၊ ဗို့အားနှင့် သက်ဆိုင်သော၊ ၎င်းကို သံဆုံးရှုံးမှုဟုခေါ်သည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဆုံးရှုံးမှုကို အပူထုတ်လုပ်ခြင်းပုံစံဖြင့် ထင်ရှားစေမည်ဖြစ်ရာ မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။

Stepping motor သည် ယေဘူယျအားဖြင့် positioning တိကျမှုနှင့် torque output ကိုလိုက်စားသည်၊ ထိရောက်မှုအတော်လေးနည်းသည်၊ လက်ရှိသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ကြီးမားပြီး မြင့်မားသောသဟဇာတအစိတ်အပိုင်းများ၊ အရှိန်နှင့်ပြောင်းလဲနေသောလက်ရှိကြိမ်နှုန်း၊ ထို့ကြောင့် stepping motors သည် ယေဘူယျအားဖြင့် အပူအခြေအနေရှိပြီး၊ အခြေအနေသည် ယေဘူယျ AC motor ထက်ပိုမိုပြင်းထန်ပါသည်။

ဥပမာ၊ သင့်လျော်သောအကွာအဝေးအတွင်း stepper motor အပူထိန်းချုပ်မှု။

မော်တာအပူကိုမည်မျှအတိုင်းအတာအထိခွင့်ပြုသည်၊ အဓိကအားဖြင့်မော်တာအတွင်းပိုင်းလျှပ်ကာအဆင့်ပေါ်တွင်မူတည်သည်။ မြင့်မားသောအပူချိန် (130 ဒီဂရီအထက်) မရောက်မချင်းအတွင်းပိုင်းလျှပ်ကာမပျက်စီးပါ။ အတွင်းပိုင်း 130 ဒီဂရီထက်မကျော်လွန်သရွေ့၊ မော်တာပျက်စီးလိမ့်မည်မဟုတ်ပါ၊ ထို့နောက်မျက်နှာပြင်အပူချိန် 90 ဒီဂရီအောက်တွင်ရှိလိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့်၊ stepper motor ၏မျက်နှာပြင်အပူချိန် 70-80 ဒီဂရီသည်ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ သာမိုမီတာဖြင့် ရိုးရှင်းသော အပူချိန်တိုင်းခြင်းနည်းလမ်း၊ သင်သည်လည်း အကြမ်းဖျင်း စီရင်နိုင်သည်- လက်ဖြင့် ၁-၂ စက္ကန့်ထက် ပိုမထိနိုင်၊ ၆၀ ဒီဂရီထက် မပို၊ လက်ဖြင့်သာ 70-80 ဒီဂရီခန့်၊ ရေအနည်းငယ်သည် လျင်မြန်စွာ အငွေ့ပျံသွားသည်၊ ၎င်းသည် 90 ဒီဂရီထက် ပိုနေပါသည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊ သင် detect လုပ်ဖို့အပူချိန်သေနတ်ကိုလည်းသုံးနိုင်သည်။

三、အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုနှင့်အတူ stepper motor အပူပေးခြင်း။

constant current drive technology ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ static နှင့် low speed ရှိ stepper motor သည် constant torque output ကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားရန်အတော်လေးအဆက်မပြတ်ရှိနေလိမ့်မည်။
အမြန်နှုန်းသည် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ မြင့်မားလာသောအခါတွင် မော်တာအတွင်းတွင် ပြောင်းပြန်အလားအလာ မြင့်တက်လာသည်၊ လျှပ်စီးကြောင်းသည် တဖြည်းဖြည်း လျော့နည်းလာပြီး torque လည်း လျော့နည်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကြောင့် အပူဖြစ်ပေါ်မှုသည် အရှိန်နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။
အပူထုတ်လုပ်မှုသည် ယေဘုယျအားဖြင့် တည်ငြိမ်ပြီး နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် မြင့်မားပြီး မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းတွင် နိမ့်ပါသည်။ သို့သော် သံဆုံးရှုံးမှု (အချိုးအစား အနည်းငယ်မျှ) ပြောင်းလဲမှုသည် ကိစ္စမဟုတ်ပါ၊ မော်တာတစ်ခုလုံး၏ အပူသည် နှစ်ခု၏ ပေါင်းလဒ်ဖြစ်သောကြောင့် အထက်ပါအချက်သည် ယေဘုယျအခြေအနေတစ်ခုသာဖြစ်သည်။

အပူဒဏ်၊

မော်တာအပူသည် ယေဘူယျအားဖြင့် မော်တာ၏သက်တမ်းကို မထိခိုက်စေသော်လည်း သုံးစွဲသူအများစုသည် ဂရုပြုရန်မလိုအပ်ပါ။ သို့သော်လည်း ပြင်းထန်သော အပူသည် အချို့သော ဆိုးကျိုးများကို ဆောင်ကြဉ်းပေးလိမ့်မည်။
ထိုကဲ့သို့သောမော်တာ၏အတွင်းပိုင်းအစိတ်အပိုင်းများကဲ့သို့အပူချဲ့ထွင်မှုကိန်းဂဏန်းကွဲပြားခြားနားသောဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာဖိစီးမှု၏အတွင်းပိုင်းလေထုကွာဟချက်အတွက်အပြောင်းအလဲကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့သေးငယ်တဲ့အပြောင်းအလဲများမော်တာ၏တက်ကြွတုံ့ပြန်မှုအကျိုးသက်ရောက်စေမည်, မြန်နှုန်းမြင့်ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးဖို့လွယ်ကူပါလိမ့်မယ်။
အခြားဥပမာတစ်ခုမှာ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများနှင့် တိကျသောစမ်းသပ်ကိရိယာများကဲ့သို့သော မော်တာ၏အပူလွန်ကဲခြင်းကို ခွင့်မပြုပါ။ ထို့ကြောင့် မော်တာအပူကို လိုအပ်သလို ထိန်းထားသင့်သည်။

(၎) မော်တာအပူကို လျှော့ချပါ။

အပူလျှော့ချခြင်းသည် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဓာတ်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကိုလျှော့ချရန်ဦးတည်ချက်နှစ်ခုရှိသည်, ခုခံလျှော့ချနှင့်လက်ရှိ, သေးငယ်တဲ့ခုခံမှုနှင့်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောလက်ရှိကိုတတ်နိုင်သမျှရွေးချယ်မှုလိုအပ်သောသေးငယ်တဲ့မော်တာများ၏ရွေးချယ်ရေးတွင်, နှစ်ဆင့်မော်တာ, စီးရီးမော်တာများတွင်အပြိုင်မော်တာမလိုအပ်ပါဘူး။
ဒါပေမယ့် ဒါဟာ မကြာခဏဆိုသလို torque နဲ့ high speed တွေရဲ့ လိုအပ်ချက်တွေနဲ့ ကွဲလွဲနေပါတယ်။
မော်တာအား ရွေးချယ်ထားသောကြောင့်၊ ၎င်းသည် drive ၏ အလိုအလျောက်တစ်ဝက်လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်နှင့် အော့ဖ်လိုင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အပြည့်အဝအသုံးပြုသင့်သည်၊ ယခင်မော်တာသည် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေတွင်ရှိနေသောအခါတွင် လျှပ်စီးကြောင်းကို အလိုအလျောက်လျှော့ချပေးသည်၊ နောက်ပိုင်းတွင် လျှပ်စီးကြောင်းကို ဖြတ်တောက်ပစ်လိုက်သည်။
ထို့အပြင်၊ sinusoidal နှင့်နီးစပ်သော လက်ရှိလှိုင်းပုံစံကြောင့် ပိုင်းခြားထားသော drive သည် harmonics နည်းပါးသည်၊ motor heating လျော့နည်းမည်ဖြစ်သည်။ သံဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန် နည်းလမ်းများစွာမရှိပါ၊ ဗို့အားအဆင့်သည် ဗို့အားမြင့်ဒရိုက်ဗ်၏ မော်တာနှင့် ဆက်စပ်နေသော်လည်း ၎င်းသည် မြှင့်တင်မှု၏ မြန်နှုန်းမြင့်ဝိသေသလက္ခဏာများကို ဆောင်ကြဉ်းပေးမည်ဖြစ်ပြီး အပူကိုလည်း တိုးလာစေသည်။
ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း၊ ချောမွေ့မှုနှင့် အပူ၊ ဆူညံသံနှင့် အခြားအညွှန်းကိန်းများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ သင့်လျော်သော drive ဗို့အားအဆင့်ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။