stepper မော်တာများ၏ ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် အချက်များ

ဒစ်ဂျစ်တယ်လုပ်ဆောင်မှုဒြပ်စင်တစ်ခုအနေဖြင့်၊ stepper မော်တာကို ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။ stepper မော်တာများအသုံးပြုရာတွင် အသုံးပြုသူများနှင့် သူငယ်ချင်းများစွာသည် မော်တာသည် အပူများစွာဖြင့် အလုပ်လုပ်သည်ဟု ခံစားရပြီး သံသယဝင်ကာ ဤဖြစ်စဉ်သည် ပုံမှန်ဖြစ်မဖြစ် မသိကြပါ။ အမှန်တကယ်တွင်၊ အပူသည် stepper မော်တာများတွင် အဖြစ်များသောဖြစ်စဉ်တစ်ခုဖြစ်သော်လည်း အပူပမာဏမည်မျှကို ပုံမှန်ဟု ယူဆပြီး stepper မော်တာအပူကို မည်သို့လျှော့ချရမည်နည်း။

တစ်ခုက stepper motor ဘာကြောင့် အပူတက်သွားလဲဆိုတာ နားလည်ဖို့ပါ။

stepper မော်တာအမျိုးအစားအားလုံးအတွက်၊ အတွင်းပိုင်းကို သံအူတိုင်နှင့် လှည့်ပတ်ကွိုင်တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ လှည့်ပတ်ခုခံမှု၊ ပါဝါဆုံးရှုံးမှု၊ ဆုံးရှုံးမှုအရွယ်အစားနှင့် ခုခံမှုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းသည် စတုရန်းနှင့် အချိုးကျသည်၊ ၎င်းကို ကျွန်ုပ်တို့ မကြာခဏ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုဟုခေါ်သည်၊ လျှပ်စီးကြောင်းသည် စံ DC သို့မဟုတ် sine wave မဟုတ်ပါက harmonic ဆုံးရှုံးမှုကိုလည်း ဖြစ်ပေါ်စေလိမ့်မည်။ core hysteresis eddy current effect သည် alternating magnetic field တွင် ဆုံးရှုံးမှုကိုလည်း ဖြစ်ပေါ်စေသည်၊ ပစ္စည်း၏အရွယ်အစား၊ လျှပ်စီးကြောင်း၊ ကြိမ်နှုန်း၊ ဗို့အားနှင့် ဆက်စပ်သော ဆုံးရှုံးမှုများကို သံဆုံးရှုံးမှုဟုခေါ်သည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဆုံးရှုံးမှုသည် အပူထုတ်လုပ်မှုပုံစံဖြင့် ပေါ်လာပြီး မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။

Stepping motor များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် positioning accuracy နှင့် torque output ကို လိုက်စားပြီး efficiency မှာ အတော်လေးနည်းကာ current မှာ ယေဘုယျအားဖြင့် များပြားပြီး harmonic components များကာ current ၏ frequency သည် speed နှင့် change နှင့်အတူ အပြန်အလှန်ပြောင်းလဲနေသောကြောင့် stepping motor များတွင် ယေဘုယျအားဖြင့် အပူပေးသည့်အခြေအနေရှိပြီး အခြေအနေမှာ ယေဘုယျ AC motor ထက် ပိုမိုဆိုးရွားပါသည်။

二、 stepper motor ၏ အပူထိန်းချုပ်မှုသည် သင့်တင့်သော အကွာအဝေးအတွင်းတွင် ရှိသည်။

မော်တာရဲ့ အပူကို ဘယ်လောက်အထိ ခွင့်ပြုထားလဲဆိုတာက အဓိကအားဖြင့် မော်တာရဲ့ အတွင်းပိုင်း အပူလျှပ်ကာအဆင့်ပေါ်မှာ မူတည်ပါတယ်။ အပူချိန်မြင့်မားတဲ့ (၁၃၀ ဒီဂရီအထက်) မရောက်မချင်း အတွင်းပိုင်း အပူလျှပ်ကာဟာ မပျက်စီးပါဘူး။ ဒါကြောင့် အတွင်းပိုင်းအပူချိန်ဟာ ၁၃၀ ဒီဂရီထက် မကျော်လွန်သရွေ့ မော်တာ ပျက်စီးမှာမဟုတ်သလို မျက်နှာပြင်အပူချိန်ဟာလည်း ၉၀ ဒီဂရီအောက် ရောက်သွားမှာပါ။ ဒါကြောင့် stepper မော်တာရဲ့ မျက်နှာပြင်အပူချိန်ဟာ ၇၀-၈၀ ဒီဂရီဟာ ပုံမှန်ပါပဲ။ သာမိုမီတာနဲ့ ရိုးရှင်းတဲ့ အပူချိန်တိုင်းတာနည်းကိုလည်း အကြမ်းဖျင်း ဆုံးဖြတ်နိုင်ပါတယ်။ လက်နဲ့ ၁-၂ စက္ကန့်ထက်ပိုပြီး ထိနိုင်ရင် ၆၀ ဒီဂရီထက် မပိုစေရပါဘူး။ လက်နဲ့သာ ထိနိုင်ရင် ၇၀-၈၀ ဒီဂရီလောက်ထိပါ။ ရေစက်အနည်းငယ် မြန်မြန် အငွေ့ပျံသွားရင် ၉၀ ဒီဂရီထက် ပိုပါတယ်။ အပူချိန်သေနတ်ကိုလည်း အသုံးပြုပြီး တိုင်းတာနိုင်ပါတယ်။

၃။ မြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုနှင့်အတူ stepper မော်တာအပူပေးခြင်း။

constant current drive နည်းပညာကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ stepper motor သည် static နှင့် low speed တွင် current ကိုထိန်းသိမ်းထားပြီး constant torque output ကိုထိန်းသိမ်းထားသည်။
မြန်နှုန်း တစ်စုံတစ်ရာ မြင့်မားနေချိန်တွင် မော်တာအတွင်းရှိ ပြောင်းပြန်အလားအလာ မြင့်တက်လာပြီး လျှပ်စီးကြောင်း တဖြည်းဖြည်း လျော့ကျလာကာ torque လည်း လျော့ကျလာမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကြောင့် အပူထုတ်လုပ်မှုသည် မြန်နှုန်းနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။
အပူထုတ်လုပ်မှုသည် ယေဘုယျအားဖြင့် static နှင့် low speed များတွင် မြင့်မားပြီး မြင့်မားသော speed များတွင် နည်းပါးသည်။ သို့သော် သံဆုံးရှုံးမှု (အချိုးအစားအနည်းငယ်သာရှိသော်လည်း) ပြောင်းလဲမှုမှာ ထိုသို့မဟုတ်ပါ၊ မော်တာတစ်ခုလုံး၏ အပူသည် နှစ်ခုပေါင်းခြင်းဖြစ်သောကြောင့် အထက်ဖော်ပြပါအခြေအနေသည် ယေဘုယျအခြေအနေတစ်ခုသာဖြစ်သည်။

အပူ၏သက်ရောက်မှု

မော်တာအပူသည် ယေဘုယျအားဖြင့် မော်တာ၏သက်တမ်းကို မထိခိုက်စေသော်လည်း၊ ဖောက်သည်အများစုသည် အာရုံစိုက်ရန်မလိုအပ်ပါ။ သို့သော် အပူပြင်းထန်ခြင်းသည် အပျက်သဘောဆောင်သော အကျိုးသက်ရောက်မှုအချို့ကို ယူဆောင်လာပါလိမ့်မည်။
မော်တာ၏ အတွင်းပိုင်းအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည့် အပူချိန်ချဲ့ထွင်မှုကိန်းသည် အတွင်းပိုင်းလေကွာဟချက်တွင် ပြောင်းလဲမှုများနှင့် သေးငယ်သောပြောင်းလဲမှုများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော မတူညီသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဖိစီးမှုများ၏ အပြောင်းအလဲများသည် မော်တာ၏ ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှုကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်ပြီး၊ မြန်နှုန်းမြင့်သည် ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးရန်လွယ်ကူမည်ဖြစ်သည်။
နောက်ထပ်ဥပမာတစ်ခုကတော့ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသောစမ်းသပ်ကိရိယာများကဲ့သို့သော အခါသမယအချို့တွင် မော်တာ၏အပူလွန်ကဲခြင်းကို ခွင့်မပြုပါ။ ထို့ကြောင့် မော်တာအပူကို လိုအပ်သောထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သင့်သည်။

(၎) မော်တာအပူကို လျှော့ချပါ။

အပူကိုလျှော့ချခြင်းသည် ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုနှင့် သံဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရာတွင် ဦးတည်ချက်နှစ်ခုရှိပြီး ခုခံမှုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို လျှော့ချပေးသောကြောင့် မော်တာငယ်များကို ရွေးချယ်ရာတွင် ခုခံမှုနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို တတ်နိုင်သမျှ ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပြီး နှစ်ဆင့်မော်တာများသည် စီးရီးမော်တာများတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး parallel မော်တာမလိုအပ်ပါ။
သို့သော် ၎င်းသည် torque နှင့် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် မကြာခဏ ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်နေတတ်သည်။
မော်တာကို ရွေးချယ်ထားပြီးဖြစ်သောကြောင့် ဒရိုက်၏ အလိုအလျောက် တစ်ဝက်လျှပ်စီးကြောင်း ထိန်းချုပ်လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် အော့ဖ်လိုင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အပြည့်အဝအသုံးချသင့်ပြီး ရှေ့တစ်ခုက မော်တာ static အခြေအနေတွင်ရှိနေသည့်အခါ လျှပ်စီးကြောင်းကို အလိုအလျောက်လျှော့ချပေးပြီး နောက်တစ်ခုက လျှပ်စီးကြောင်းကို ဖြတ်တောက်ပေးပါသည်။
ထို့အပြင်၊ sinusoidal နှင့်နီးစပ်သော current waveform ကြောင့် အသေးစားခွဲထားသော drive သည် harmonics နည်းပါးသောကြောင့် မော်တာအပူပေးမှု နည်းပါးလိမ့်မည်။ သံဆုံးရှုံးမှုများကို လျှော့ချရန် နည်းလမ်းများစွာမရှိပါ၊ ဗို့အားအဆင့်သည် high-voltage drive ၏ မော်တာနှင့် ဆက်စပ်နေသော်လည်း၊ ၎င်းသည် မြှင့်တင်မှု၏ မြန်နှုန်းမြင့်ဝိသေသလက္ခဏာများကို ယူဆောင်လာမည်ဖြစ်သော်လည်း အပူကိုလည်း တိုးလာစေမည်ဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့်၊ မြန်နှုန်းမြင့်၊ ချောမွေ့မှုနှင့် အပူ၊ ဆူညံသံနှင့် အခြားညွှန်းကိန်းများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ သင့်လျော်သော drive voltage level ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။