ဒီဆောင်းပါးမှာ အဓိကဆွေးနွေးထားတာကDC မော်တာများ, ဂီယာမော်တာများနှင့်စတက်ပါ မော်တာများ, နှင့် servo မော်တာများသည် ကျွန်ုပ်တို့ အများအားဖြင့် ကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသော DC မိုက်ခရိုမော်တာများကို ရည်ညွှန်းပါသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် ရိုဘော့များပြုလုပ်ရန် အသုံးများသော မော်တာအမျိုးမျိုးအကြောင်း ဆွေးနွေးရန် အစပြုသူများအတွက်သာ ဖြစ်သည်။
"မော်တာ" ဟု လူသိများသော မော်တာသည် လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို လျှပ်စစ်သံလိုက် လှုံ့ဆော်မှု နိယာမများနှင့်အညီ ပြောင်းလဲပေးသော သို့မဟုတ် ပို့လွှတ်သော လျှပ်စစ်သံလိုက် ကိရိယာ တစ်ခုဖြစ်သည်။ မော်တာဟုလည်း လူသိများသော လျှပ်စစ်မော်တာကို ဆားကစ်တွင် "M" အက္ခရာဖြင့် ကိုယ်စားပြုသည် (ယခင်စံနှုန်းမှာ "D" ဖြစ်သည်)။ ၎င်း၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်မှာ စက်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် စက်အမျိုးမျိုးအတွက် ပါဝါအရင်းအမြစ်အဖြစ် မောင်းနှင်အားကို ထုတ်လုပ်ပေးရန်ဖြစ်ပြီး ဂျင်နရေတာကို ဆားကစ်တွင် "G" အက္ခရာဖြင့် ကိုယ်စားပြုသည်။
အသေးစား DC မော်တာ
အသေးစား DC မော်တာဆိုတာ မော်တာ၊ လျှပ်စစ်ကစားစရာ၊ ဓား စတာတွေ အများကြီးထည့်ထားတဲ့ မော်တာပါ။ ဒီမော်တာက အမြန်နှုန်းအရမ်းမြန်ပြီး torque လည်း နည်းပါတယ်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ပင်နှစ်ခုပဲရှိပါတယ်။ ပင်နှစ်ခုနဲ့ ချိတ်ဆက်ထားတဲ့ အပေါင်းနဲ့ အနုတ်ဘက်ထရီက ပေါ်လာပြီး အပေါင်းနဲ့ အနုတ်ဘက်ထရီက ပေါ်လာပြီး မော်တာနဲ့ ချိတ်ဆက်ထားတဲ့ ပင်နှစ်ခုရဲ့ ဆန့်ကျင်ဘက် ပင်ကလည်း ဆန့်ကျင်ဘက်ကို လည်ပတ်ပါတယ်။
ကစားစရာကားများတွင်ပါရှိသော အသေးစား DC မော်တာများ
မိုက်ခရိုဂီယာမော်တာ
အသေးစားဂီယာမော်တာသည် ဂီယာဘောက်စ်ပါသော အသေးစား DC မော်တာတစ်ခုဖြစ်ပြီး အမြန်နှုန်းကို လျှော့ချပေးပြီး torque ကို မြှင့်တင်ပေးသောကြောင့် အသေးစားမော်တာကို ပိုမိုကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးပြုလာကြသည်။
မိုက်ခရိုဂီယာဂီယာမော်တာ
မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာ
Stepper မော်တာသည် လျှပ်စစ် pulse signal များကို angular သို့မဟုတ် linear displacements အဖြစ်ပြောင်းလဲပေးသည့် open-loop control element stepper မော်တာ device တစ်ခုဖြစ်သည်။ overload မဖြစ်သည့်အခါ၊ မော်တာအမြန်နှုန်း၊ stop position သည် pulse signal ၏ frequency နှင့် pulses အရေအတွက်ပေါ်တွင်သာ မူတည်ပြီး load ပြောင်းလဲမှုများကြောင့် သက်ရောက်မှုမရှိပါ။ stepper driver သည် pulse signal လက်ခံရရှိသောအခါ၊ stepper မော်တာကို သတ်မှတ်ထားသော ဦးတည်ချက်အတိုင်း fixed angle သို့ လှည့်ရန် မောင်းနှင်ပြီး "step angle" ဟုခေါ်သည်။ ၎င်း၏လည်ပတ်မှုသည် fixed angle သို့ တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်သည်။ pulses အရေအတွက်ကို angular displacement ပမာဏကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး တိကျသော positioning ၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်၊ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ pulse frequency ကို မော်တာလည်ပတ်မှု၏ speed နှင့် acceleration ကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး speed regulation ၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန် ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး speed regulation ၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်ဖြစ်သည်။
မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာ
ဆာဗိုမော်တာ
Servo ဟာ အဓိကအားဖြင့် positioning အတွက် pulses တွေကို အားကိုးပါတယ်။ အခြေခံအားဖြင့် ဒီလိုနားလည်နိုင်ပါတယ်။ servo motor ဟာ pulse 1 ခုလက်ခံရရှိပြီး angle နဲ့ကိုက်ညီတဲ့ pulse 1 ခုကို လှည့်ပေးပါလိမ့်မယ်။ ဒါကြောင့် displacement ကိုရရှိစေပါတယ်။ servo motor ကိုယ်တိုင်က pulses တွေပို့လွှတ်တဲ့ function ရှိတာကြောင့် servo motor ဟာ လည်ပတ်တဲ့ angle တိုင်းအတွက် သက်ဆိုင်ရာ pulses အရေအတွက်ကို ပေးပို့ပါတယ်။ ဒါကြောင့် servo motor ကလက်ခံရရှိတဲ့ pulse ဟာ echo ဒါမှမဟုတ် closed loop တစ်ခုဖြစ်လာပါလိမ့်မယ်။ ဒီနည်းနဲ့ system ဟာ servo motor ကို pulses ဘယ်နှစ်ခုပို့လွှတ်ပြီး တစ်ချိန်တည်းမှာ pulses ဘယ်နှစ်ခုပြန်လက်ခံရရှိလဲဆိုတာကို သိရှိနိုင်မှာဖြစ်ပြီး မော်တာရဲ့လည်ပတ်မှုကို အလွန်တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး 0.001mm အထိရောက်ရှိနိုင်တဲ့ တိကျတဲ့ positioning ကိုရရှိစေပါတယ်။
DC servo မော်တာများကို brushed နှင့် brushless မော်တာများအဖြစ် ခွဲခြားထားသည်။ brush မော်တာသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပြီး ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ စတင်လည်ပတ်အားကြီးမားခြင်း၊ အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးကျယ်ပြန့်ခြင်း၊ ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူခြင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်သော်လည်း ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဆင်ပြေမှုမရှိခြင်း (ကာဗွန် brush များပြောင်းလဲခြင်း)၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်အနှောင့်အယှက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေခြင်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များရှိသည်။ ထို့ကြောင့် ကုန်ကျစရိတ်ကို အလေးထားသော အထွေထွေစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အရပ်ဘက်အသုံးချမှုများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၂ ခုနှစ်၊ နိုဝင်ဘာလ ၂၅ ရက်