၁။ အသေးစား stepper မော်တာ အမျိုးအစားတွေက ဘာတွေလဲ။ သူတို့ရဲ့ ဝိသေသလက္ခဏာတွေက ဘာတွေလဲ။
ရိုတာဖွဲ့စည်းပုံအပေါ်အခြေခံ၍ အမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲခြားထားသည်။ PM အမျိုးအစား (အမြဲတမ်းသံလိုက်အမျိုးအစား) သည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ အနိမ့်ဆုံးကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပုံမှန်အားဖြင့် 7.5° သို့မဟုတ် 15° ၏ ခြေလှမ်းထောင့်ရှိသည်။ ၎င်းတွင် torque နည်းပါးပြီး မြင့်မားသောတိကျမှုမလိုအပ်သော ပရင်တာများနှင့် ကင်မရာ gimbal များကဲ့သို့သော အသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်သည်။ VR အမျိုးအစား (variable reluctance) ရိုတာများကို resolution နိမ့်သော (HB အမျိုးအစား၏ ထက်ဝက်ခန့်) နှင့် transient ဝိသေသလက္ခဏာများညံ့ဖျင်းသော ပျော့ပျောင်းသောသံလိုက်ပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး ယခုအခါ အသုံးပြုမှုနည်းပါးလာသည်။ HB အမျိုးအစား (hybrid) သည် ပထမနှစ်ခု၏ အားသာချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး 1.8° သို့မဟုတ် 0.9° ၏ ဘုံခြေလှမ်းထောင့်၊ မြင့်မားသော torque နှင့် မြင့်မားသော resolution ဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး micro precision ပစ္စည်းများအတွက် အဓိကရွေးချယ်မှုဖြစ်စေသည်။
၂။ အသေးစား stepper မော်တာရဲ့ step angle accuracy က ဘယ်လောက်လဲ။ error တွေ စုပုံလာမှာလား။
ယေဘုယျ stepper မော်တာ၏ တိကျမှုသည် step angle ၏ 3% မှ 5% အထိရှိပြီး စုပုံခြင်းမရှိပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းများစွာပြီးနောက်တွင်ပင် အဆင့်တစ်ခုစီ၏ အမှားများသည် နောက်ဆုံးအနေအထားသို့ စုပုံမည်မဟုတ်ပါ။ two-phase hybrid micro stepper မော်တာ၏ ပုံမှန်တိကျမှုသည် 0.18° (step angle 1.8° အတွက်) အထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။
၃။ အသေးစား stepper မော်တာတစ်လုံးက torque ဘယ်လောက်ထုတ်ပေးနိုင်လဲ။
scope span က အရမ်းကြီးပါတယ်။ PM အမျိုးအစားရဲ့ 20mm အောက် စက်အောက်ခြေအရွယ်အစားတွေအတွက် ထိန်းထားတဲ့ torque က 0.02N · m ပဲရှိနိုင်ပါတယ်။ NEMA 8~NEMA 11 (20mm~28mm) က ပုံမှန်အားဖြင့် 0.03~0.1N · m အထိ ရှိပါတယ်။ NEMA 14~NEMA 17 (35mm~42mm) က 0.2~0.5N · m အထိ ရှိပါတယ်။ 0.8N · m ထက်ကျော်လွန်ရင် ယေဘုယျအားဖြင့် NEMA 17 ဒါမှမဟုတ် ပိုမြင့်တဲ့ base လိုအပ်ပြီး အဲဒါက “micro” အမျိုးအစားထက် ကျော်လွန်ပါတယ်။
၄။ အဘယ်ကြောင့် stepper motor ၏ torque သည် မြန်နှုန်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့ကျသွားသနည်း။
လည်ပတ်နေချိန်တွင် winding inductance သည် reverse electromotive force ကိုထုတ်ပေးပြီး frequency မြင့်လေ reverse electromotive force ပိုများလေဖြစ်ပြီး phase current နှင့် output torque လျော့ကျစေသည်။ Micro motor များတွင် winding turns နည်းပါးပြီး inductance နည်းပါးသောကြောင့် မြန်နှုန်းမြင့်တွင် ဤအကျိုးသက်ရောက်မှုကို ပိုမိုထင်ရှားစေသည်။
၅။ မိုက်ခရို stepper မော်တာတွေကို linear motion အတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသလား။
ဟုတ်ကဲ့။ linear stepper motor သည် screw ကို rotor ထဲသို့ ပေါင်းစပ်ပြီး linear motion ကို တိုက်ရိုက်ထုတ်ပေးသောကြောင့် external transmission mechanisms များ မလိုအပ်တော့ပါ။ micro linear stepper motor များ၏ stroke သည် 10mm~200mm အကြားရှိပြီး thrust မှာ 0.5N~10N ရှိသည်။ ၎င်းတို့ကို infusion pump များ၊ infusion pump များနှင့် micro surgical tools များတွင် အသုံးများသည်။
၆။ မိုက်ခရို stepper မော်တာကိုရွေးချယ်သောအခါ မည်သည့် parameter များကို ဦးစွာဆုံးဖြတ်သနည်း။
ပထမဦးစွာ၊ ဝန်အား torque နှင့် တပ်ဆင်မှုနေရာ ဆုံးဖြတ်ပါ။ ထိန်းထားသည့် torque သည် အမှန်တကယ် ဝန်အား torque ၏ ၁.၃ ဆ ထက်ပိုများသင့်သည်။ မိုက်ခရိုမော်တာများသည် overload ကို အလွန်အမင်း ထိခိုက်လွယ်သောကြောင့် ဘေးကင်းရေးအချက် ၁.၄ ဆ မှ ၂ ဆ အထိ ယူရန် အကြံပြုထားသည်။ ရရှိနိုင်သော တပ်ဆင်မှုနေရာ ඉදිරියට အတည်ပြုခြင်းနှင့်အတူ အရွယ်အစားသည် မိုက်ခရိုစက်ပစ္စည်းများတွင် ပထမဆုံးကန့်သတ်ချက်ဖြစ်လေ့ရှိသည်။
၇။ torque ကို ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် dynamic torque အကြား ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။
torque ထိန်းသိမ်းခြင်းဆိုသည်မှာ မော်တာတစ်လုံး ရပ်တန့်နေချိန်တွင် သတ်မှတ်ထားသော current ဖြင့် ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည့် အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ static capability ကို ထင်ဟပ်စေသည်။ Dynamic torque သည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အမှန်တကယ် output torque ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ပျမ်းမျှ current ပေါ်မူတည်၍ မြန်နှုန်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့ကျသွားသည်။ ရွေးချယ်သောအခါ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် torque ထိန်းသိမ်းခြင်းကိုသာ အာရုံစိုက်၍မရပါ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် torque frequency characteristic curve ကို ရည်ညွှန်းရပါမည်။
၈။ torque အပေါ် အခြေခံ၍ အခြေခံအရွယ်အစားကို မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်နည်း။
အတွေ့အကြုံကိုးကားချက်- NEMA 8~NEMA 17 ကို 0.8N · m အောက်တွင် ရွေးချယ်နိုင်သည်။ 0.1N · m အောက်၊ NEMA 8~NEMA 11 သည် များသောအားဖြင့် လုံလောက်ပါသည်။ မိုက်ခရိုအသုံးချမှုအခြေအနေများတွင်၊ torque demand သည် များသောအားဖြင့် 0.5N · m အတွင်းတွင်ရှိပြီး NEMA 14~NEMA 17 သည် အဓိကအပိုင်းအခြားဖြစ်သည်။
၉။ အသေးစား stepper မော်တာ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိအခြေအနေကို မည်သို့နားလည်ရမည်နည်း။
မောင်းနှင်မှုလျှပ်စီးကြောင်း (အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း) သည် single-phase winding ၏ နှစ်ဖက်စလုံးရှိ လျှပ်စီးကြောင်း၏ ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးဖြစ်ပြီး လုံးဝကန့်သတ်ချက်မဟုတ်ပါ။ ၎င်းကို အမှန်တကယ်အလုပ်လုပ်သည့်အခြေအနေများအလိုက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးပတ်လည်တွင် ချိန်ညှိနိုင်သော်လည်း အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်ခြင်းသည် အပူကို ပိုမိုပြင်းထန်စေပြီး အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးထက် လျော့နည်းခြင်းသည် torque မလုံလောက်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ မိုက်ခရိုမော်တာများ၏ လှည့်ပတ်မှုခုခံမှုသည် အတော်လေးမြင့်မားပြီး ပုံမှန်မောင်းနှင်မှုလျှပ်စီးကြောင်းသည် 0.2 မှ 1.5A အတွင်းတွင်ရှိသည်။
၁၀၊ မိုက်ခရို stepper မော်တာများကို ရွေးချယ်သောအခါ inertia ကိုက်ညီမှုသည် အရေးကြီးပါသလား။
အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ဝန်အား inertia နှင့် မော်တာ rotor inertia အချိုးသည် အလွန်မြင့်မားသောကြောင့်၊ ၎င်းသည် dynamic response ညံ့ဖျင်းခြင်းနှင့် အရှိန်မြှင့်နေစဉ်အတွင်း step loss လွယ်ကူခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ micro motor ၏ rotor ၏ inertia သည် အလွန်သေးငယ်သော်လည်း၊ load ဘက်ခြမ်း (ဥပမာ screw နှင့် coupling ကဲ့သို့) ရှိ inertia သည် မော်တာ၏ inertia ထက် များစွာပိုများနိုင်သောကြောင့် ရွေးချယ်သည့်အခါ တွက်ချက်ရမည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ စက်တင်ဘာလ ၁၄ ရက်