မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများနှင့် ပတ်သက်သည့် ပြဿနာအချို့

၁။မော်တာရဲ့ bipolar နဲ့ unipolar ဝိသေသလက္ခဏာတွေက ဘာတွေလဲ။

ဘိုင်ပိုလာ မော်တာများ-

ကျွန်ုပ်တို့၏ bipolar မော်တာများတွင် ယေဘုယျအားဖြင့် phase A နှင့် phase B ဟူ၍ phase နှစ်ခုသာရှိပြီး phase တစ်ခုစီတွင် သီးခြား winding များဖြစ်သည့် outgoing wire နှစ်ခုပါရှိသည်။ phase နှစ်ခုကြားတွင် ချိတ်ဆက်မှုမရှိပါ။ Bipolar မော်တာများတွင် outgoing wire လေးခုရှိသည်။

ယူနီပိုလာ မော်တာများ-

ကျွန်ုပ်တို့၏ ယူနီပိုလာမော်တာများတွင် ယေဘုယျအားဖြင့် အဆင့်လေးဆင့်ရှိသည်။ ဘိုင်ပိုလာမော်တာများ၏ အဆင့်နှစ်ဆင့်အပေါ် အခြေခံ၍ ဘုံလိုင်းနှစ်ခုကို ထည့်သွင်းထားသည်။

အများသုံးဝါယာကြိုးများကို ချိတ်ဆက်ထားပါက ထွက်သွားသောဝါယာကြိုးများမှာ ၅ ကြိုးဖြစ်သည်။

အများသုံးဝါယာကြိုးများကို အတူတကွ မချိတ်ဆက်ထားပါက ထွက်သွားသောဝါယာကြိုးများမှာ ၆ ကြိုးဖြစ်သည်။

unipolar မော်တာတွင် အထွက်လိုင်း ၅ လိုင်း သို့မဟုတ် ၆ လိုင်း ရှိသည်။

၂။အများဆုံးလည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်း/အများဆုံးဆွဲထုတ်မှုကြိမ်နှုန်းကဘာလဲ?

အများဆုံးလည်ပတ်ကြိမ်နှုန်း/အများဆုံးဆွဲထုတ်ကြိမ်နှုန်း

အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်း သို့မဟုတ် အမြင့်ဆုံးလှည့်ပတ်ကြိမ်နှုန်းဟုလည်း လူသိများသော အမြင့်ဆုံးကြိမ်နှုန်းသည် မော်တာသည် သတ်မှတ်ထားသော မောင်းနှင်မှုပုံစံ၊ ဗို့အားနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းအောက်တွင် ဝန်မထည့်ဘဲ လည်ပတ်နေနိုင်သည့် အမြင့်ဆုံးကြိမ်နှုန်းဖြစ်သည်။

ရိုတာ၏ အရှိန်အဟုန်ကြောင့် လည်ပတ်နေသော မော်တာသည် တည်ငြိမ်နေသော မော်တာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက လည်ပတ်ရန် torque နည်းပါးစွာ လိုအပ်သောကြောင့် အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံး ကိုယ်တိုင်စတင်သည့် ကြိမ်နှုန်းထက် ပိုကြီးလိမ့်မည်။

၃။stepper motor ရဲ့ ဆွဲအား torque နဲ့ ဆွဲအား torque က ဘာတွေလဲ။

ဆွဲထုတ်အား torque

ဆွဲထုတ်လိုက်သော torque သည် ခြေလှမ်းများ မဆုံးရှုံးဘဲ ပေးပို့နိုင်သော အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ၎င်း၏ ရောက်ရှိသည်

အနိမ့်ဆုံးကြိမ်နှုန်း သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းတွင် အမြင့်ဆုံးဖြစ်ပြီး၊ ကြိမ်နှုန်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့ကျသွားသည်။ ပေါ်ရှိ ဝန်သည်

လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း stepping motor သည် pull-out torque ထက်ကျော်လွန်သွားပါက မော်တာသည် step မှ ပြုတ်ကျသွားမည်ဖြစ်သည်

နှင့် တိကျသော လုပ်ဆောင်ချက်ကို မဖြစ်နိုင်ပါ။

ဆွဲသွင်းအား torque

ဆွဲသွင်း torque ဆိုသည်မှာ မော်တာတစ်ခုသည် သတ်မှတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းတွင် စတင်လည်ပတ်နိုင်သည့် အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်သည်။

ရပ်တန့်နေသောအခြေအနေ။ stepper သည် load torque သည် pull-in torque ထက်ကျော်လွန်နေခြင်းဖြင့် လည်ပတ်မှုကို စတင်၍မရပါ။

မော်တာ၏ rotor ၏ inertia ကြောင့် pull-in torque သည် pull-out torque ထက် ပိုငယ်သည်။

၄။stepper motor ရဲ့ self positioning torque က ဘယ်လောက်လဲ။

Detent torque ဆိုသည်မှာ အမြဲတမ်း torque ၏ အပြန်အလှန် သက်ရောက်မှုကြောင့် စွမ်းအင်မရှိသော အခြေအနေတွင် ရှိနေသော torque ဖြစ်သည်။

သံလိုက်များနှင့် stator သွားများ။ မော်တာကိုလှည့်ခြင်းဖြင့် သိသာထင်ရှားသော နှောင့်ယှက်မှု သို့မဟုတ် cogging ကို ခံစားရနိုင်သည်

လက်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ stepper motor သည် pull-out torque ထက်ကျော်လွန်သွားသောအခါ synchronization ဆုံးရှုံးသွားလိမ့်မည်

ဝန်ပိခြင်း။ မော်တာများကို မကြာခဏ ရွေးချယ်ပြီး အထက်ဖော်ပြပါ ဆွဲထုတ်နိုင်သော torque တန်ဖိုးများကို အသုံးပြု၍ အကဲဖြတ်လေ့ရှိသည်။

ရေတွက်မှုများ ပျောက်ဆုံးခြင်း သို့မဟုတ် မော်တာရပ်တန့်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန် လျှောက်လွှာအတွက် လိုအပ်ချက်များ။

၅။stepper motor တွေရဲ့ driving mode တွေက ဘာတွေလဲ။

Wave / one-phase-on မောင်းနှင်မှုတွင် တစ် phase သာပါဝင်သည်

ညာဘက်ခြမ်းရှိ ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း တစ်ချိန်တည်းတွင် ဖွင့်ထားသည်။ အစိမ်းရောင်ဖြင့်ပြထားသည့်အတိုင်း ဒရိုက်သည် ဝင်ရိုးစွန်း A (တောင်ဘက်ဝင်ရိုးစွန်း) ကို စွမ်းအင်ပေးသောအခါ၊ ၎င်းသည် ရိုတာ၏ မြောက်ဘက်ဝင်ရိုးစွန်းကို ဆွဲယူသည်။ ထို့နောက် ဒရိုက်သည် B ကို စွမ်းအင်ပေးပြီး A ကို ပိတ်လိုက်သောအခါ၊ ရိုတာသည် ၉၀ ဒီဂရီ လည်ပတ်ပြီး ဒရိုက်သည် ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုစီကို တစ်ကြိမ်လျှင် စွမ်းအင်ပေးသည်နှင့်အမျှ ၎င်းသည် ဆက်လက်လည်ပတ်သည်။

၂-၂ အဆင့်မောင်းနှင်ခြင်းဆိုသည်မှာ တစ်ပြိုင်နက်တည်း အဆင့်နှစ်ခုဖွင့်ထားသောကြောင့် ၎င်း၏အမည်ဖြစ်သည်။ ဒရိုက်သည် A နှင့် B ဝင်ရိုးစွန်းနှစ်ခုလုံးကို တောင်ဝင်ရိုးစွန်းများအဖြစ် (အစိမ်းရောင်ဖြင့်ပြထားသည်) စွမ်းအင်ပေးပါက ရိုတာ၏ မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းသည် နှစ်ခုလုံးကို တူညီစွာဆွဲငင်ပြီး နှစ်ခု၏အလယ်တွင် ချိန်ညှိသည်။ စွမ်းအင်ပေးသည့် အစီအစဉ်သည် ဤကဲ့သို့ ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေသောကြောင့် ရိုတာသည် ဝင်ရိုးစွန်းနှစ်ခုကြားတွင် အဆက်မပြတ် ချိန်ညှိနေသည်။ ၂-၂ အဆင့်မောင်းနှင်ခြင်းသည် တစ်အဆင့်ဖွင့်ထားခြင်းထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော resolution မရှိသော်လည်း torque ပိုမိုထုတ်လုပ်သည်။ ၎င်းသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ စမ်းသပ်မှုများတွင် အများဆုံးအသုံးပြုသော မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်းဖြစ်ပြီး “full step driving” ဟုလည်း လူသိများသည်။

၁-၂ အဆင့်မောင်းနှင်မှုကို ဒရိုင်ဘာသည် လှုံ့ဆော်မှု ၁-အဆင့်နှင့် ၂-အဆင့်များအကြား ပြောင်းလဲသည့်အစွဲပြု၍ အမည်ပေးထားသည်။ ဒရိုင်ဘာသည် pole A ကို စွမ်းအင်ပေးပြီးနောက် pole A နှင့် B နှစ်ခုလုံးကို စွမ်းအင်ပေးပြီးနောက် pole B ကို စွမ်းအင်ပေးပြီးနောက် pole A နှင့် B နှစ်ခုလုံးကို စွမ်းအင်ပေးသည်၊ စသည်ဖြင့်။ (ညာဘက်ရှိ အစိမ်းရောင်အပိုင်းတွင် ပြထားသည်) ၁-၂ အဆင့်မောင်းနှင်မှုသည် ပိုမိုအသေးစိတ်ကျသော ရွေ့လျားမှုဖြေရှင်းချက်ကို ပေးစွမ်းသည်။ ၂ အဆင့်ကို စွမ်းအင်ပေးသောအခါ မော်တာတွင် torque ပိုများသည်။ သတိပေးချက်- Torque ripple သည် စိုးရိမ်စရာဖြစ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ full-step မောင်းနှင်မှု/၂-၂-အဆင့်မောင်းနှင်မှုနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၁-၂-အဆင့်မောင်းနှင်မှု၏ step angle သည် ထက်ဝက်သာရှိပြီး တစ်ကြိမ်လှည့်ရန် step နှစ်ခုကြာသောကြောင့် ၁-၂ အဆင့်မောင်းနှင်မှုကို “half step မောင်းနှင်မှု” ဟုလည်းခေါ်သည်။ ၁-၂ အဆင့်မောင်းနှင်မှုကို အခြေခံဆုံး subdivision drive အဖြစ်လည်း သတ်မှတ်နိုင်သည်။

6၊သင့်တော်တဲ့ stepper motor ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်ရမလဲ။

အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုအတွက်၊ ၎င်းတို့သည်

အခြေခံ သီအိုရီဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများကို လေးစားလိုက်နာရမည်-

ပထမဆုံးအလုပ်က application အတွက် မှန်ကန်တဲ့ stepper motor ကို ရွေးချယ်ဖို့ပါ။

၁။ အပလီကေးရှင်းမှ လိုအပ်သော အမြင့်ဆုံး torque/speed အမှတ်အပေါ် အခြေခံ၍ မော်တာကို ရွေးချယ်ပါ (အဆိုးဆုံးအခြေအနေအပေါ် အခြေခံ၍ ရွေးချယ်ပါ)

၂။ ထုတ်ဝေထားသော torque vs. speed curve (pull-out curve) မှ အနည်းဆုံး 30% ဒီဇိုင်းအနားသတ်ကို အသုံးပြုပါ။

၃။ ပြင်ပဖြစ်ရပ်များကြောင့် လျှောက်လွှာ ရပ်တန့်သွားခြင်းမရှိကြောင်း သေချာပါစေ။