Stepper မော်တာအလုပ်သဘော
ပုံမှန်အားဖြင့် မော်တာတစ်ခု၏ ရဟတ်သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ stator winding မှတဆင့် current စီးဆင်းသောအခါ၊ stator winding သည် vector magnetic field ကိုထုတ်လုပ်သည်။ ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည် ရဟတ်ကို ထောင့်တစ်ခုဖြင့် လည်ပတ်စေရန် မောင်းနှင်ပေးသောကြောင့် ရဟတ်၏ သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်စုံ၏ ဦးတည်ရာသည် stator ၏အကွက်နှင့် တစ်ထပ်တည်းဖြစ်သည်။ stator ၏ vector သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ထောင့်တစ်ခုဖြင့် လှည့်သောအခါ။
Stepper မော်တာinduction motor အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမမှာ အီလက်ထရွန်းနစ်ဆားကစ်အသုံးပြုမှု၊ အချိန်ခွဲဝေမှုပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ multiphase timing control current၊ stepper motor power supply အတွက်၊ stepper motor သည် ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်နိုင်ပြီး၊ driver သည် stepper motor time-sharing power supply၊ multiphase timing controller အတွက်ဖြစ်သည်။
လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်းကို သွင်းလိုက်တိုင်း မော်တာသည် ရှေ့သို့ ထောင့်တစ်ခုကို ခြေတစ်လှမ်း လှည့်သည်။ ၎င်း၏အထွက် angular displacement သည် pulses input အရေအတွက်နှင့် အချိုးကျပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် pulse frequency နှင့် အချိုးကျပါသည်။ winding energization ၏အစီစဥ်ကိုပြောင်းပါ၊ မော်တာသည် ပြောင်းပြန်ဖြစ်လိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့် သင်သည် ပဲမျိုးစုံ အရေအတွက်၊ ကြိမ်နှုန်းနှင့် stepper motor လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် မော်တာအကွေ့အကောက်၏ အဆင့်တစ်ခုစီကို စွမ်းအင်ပေးသည့် အစီအစဉ်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
ယေဘူယျ stepper motor ၏တိကျမှုသည် stepping angle ၏ 3-5% ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည်စုပုံခြင်းမဟုတ်ပါ။
အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ stepper motor ၏ torque သည် လျော့နည်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ stepper motor လှည့်သည်နှင့်အမျှ motor winding ၏ အဆင့်တစ်ခုစီ၏ inductance သည် နောက်ပြန်လျှပ်စစ် အလားအလာကို ဖန်တီးပေးလိမ့်မည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ ပြောင်းပြန်လျှပ်စစ်အလားအလာ ပိုများလေဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင်၊ ကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ်) အမြန်နှုန်းရှိသော မော်တာသည် တိုးလာပြီး အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း လျော့နည်းသွားကာ torque လျော့နည်းသွားစေသည်။
Stepper မော်တာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် မြင့်မားပါက စတင်မည်မဟုတ်ဘဲ လေချွန်သံဖြင့် လိုက်ပါသွားမည်ဖြစ်သည်။
Stepper motor တွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ parameter တစ်ခုပါရှိသည်- no-load start frequency၊ ဆိုလိုသည်မှာ no-load pulse frequency တွင် stepper motor ကို ပုံမှန်အတိုင်း စတင်နိုင်သည်၊ pulse frequency သည် value ထက် ပိုများနေပါက motor သည် ပုံမှန်မစတင်နိုင်ပါ၊ step နှင့် blocking များ ဖြစ်ပေါ်နိုင်ပါသည်။
ဝန်တစ်ခုတွင်၊ စတင်သည့်အကြိမ်ရေသည် နိမ့်သင့်သည်။ အကယ်၍ မော်တာသည် မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်မှုကို ရရှိရန်ဆိုလျှင်၊ pulse frequency သည် acceleration process ရှိသင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ start frequency သည် နိမ့်သွားပြီး အချို့သော acceleration တွင် အလိုရှိသော high frequency (မော်တာအမြန်နှုန်းမှ အနိမ့်အမြန်နှုန်းမှ မြင့်သောအမြန်နှုန်း) သို့ တက်လာမည်ဖြစ်သည်။
ဘာကြောင့်လုပ်တာလဲ။stepper မော်တာများအမြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်သည်။
stepper motor ၏အမြန်နှုန်းသည် pulse frequency၊ rotor teeth အရေအတွက်နှင့် beat အရေအတွက်ပေါ်မူတည်သည်။ ၎င်း၏ angular speed သည် pulse frequency နှင့် အချိုးကျပြီး pulse နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထပ်တူပြုပါသည်။ ထို့ကြောင့် ရဟတ်သွားများ အရေအတွက်နှင့် ပြေးခုန်နှုန်းများ သေချာပါက pulse frequency ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အလိုရှိသော အမြန်နှုန်းကို ရယူနိုင်သည်။ stepper motor သည် ၎င်း၏ synchronous torque ၏အကူအညီဖြင့် စတင်သောကြောင့်၊ ခြေလှမ်းမဆုံးရှုံးစေရန်အတွက် စတင်သည့်အကြိမ်နှုန်းသည် မမြင့်မားပါ။ အထူးသဖြင့် ပါဝါ တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ရဟတ်အချင်း တိုးလာကာ အားအင် တိုးလာကာ စတင်သည့် ကြိမ်နှုန်းနှင့် အများဆုံး လည်ပတ်သည့် ကြိမ်နှုန်းသည် ဆယ်ဆအထိ ကွာခြားနိုင်သည်။
stepper motor start သည် လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းကို တိုက်ရိုက်မရောက်ရှိနိုင်စေရန်အတွက် stepper motor ၏ စတင်သည့်ကြိမ်နှုန်းဝိသေသလက္ခဏာများသည် လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေကို တိုက်ရိုက်မရောက်ရှိစေရန်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အနိမ့်အမြန်နှုန်းမှသည် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းအထိ တဖြည်းဖြည်းတက်သွားစေရန်ဖြစ်သည်။ လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းသည် သုညသို့ ချက်ခြင်းမကျဆင်းနိုင်သောအခါတွင် ရပ်တန့်သော်လည်း မြန်နှုန်းမြင့်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်ကို သုညအထိ တဖြည်းဖြည်းလျှော့ချရန်။
ထို့ကြောင့်၊ stepper motor ၏လည်ပတ်မှုအား ယေဘုယျအားဖြင့် အရှိန်၊ တူညီသောအမြန်နှုန်း၊ အရှိန်လျှော့ခြင်း အဆင့်သုံးဆင့်၊ အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်ကို တိုတောင်းနိုင်သမျှ တိုအောင်၊ တတ်နိုင်သမျှ စဉ်ဆက်မပြတ် အမြန်နှုန်းဖြင့် ဖြတ်သန်းရမည်ဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုလိုအပ်သော အလုပ်တွင်၊ အစမှတ်မှ အဆုံးအထိ လည်ပတ်ရန် အချိန်သည် အတိုဆုံးဖြစ်ပြီး အတိုဆုံး အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် အဆက်မပြတ် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း လိုအပ်သည်။
Acceleration and deceleration algorithm သည် ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရာတွင် အဓိကနည်းပညာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး ထိရောက်မှုမြင့်မားစေရန် အဓိကအချက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်မှုထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ တစ်ဖက်တွင်၊ လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် သေးငယ်သောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့်အတူ ချောမွေ့တည်ငြိမ်မှုရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ ၎င်းသည် လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုအချိန်နှင့် အမြန်တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်သည်။ ချောချောမွေ့မွေ့နှင့် တည်ငြိမ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှုကို ရရှိရန် ထိန်းချုပ်မှု တိကျသေချာစေရန် တိကျသေချာသော ရည်ရွယ်ချက်မှာ လက်ရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်ရာတွင် အဓိကပြဿနာကို ဖြေရှင်းရန်ဖြစ်ပါသည်။ လက်ရှိ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု စနစ်များတွင် အသုံးများသော အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်များတွင် အဓိကအားဖြင့်- trapezoidal curve အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း၊ exponential curve acceleration and deceleration၊ S-shaped curve acceleration and deceleration၊ parabolic curve acceleration and deceleration စသည်တို့ဖြစ်သည်။
Trapezoidal curve အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း။
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်- သတ်မှတ်ထားသော အချိုးတစ်ခုဖြင့် အရှိန်မြှင့်ခြင်း/အရှိန်လျော့ခြင်း
တွက်ချက်ပုံသေနည်း- v(t)=Vo+at
အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ- Trapezoidal မျဉ်းကွေးကို ရိုးရှင်းသော အယ်လဂိုရီသမ်၊ အချိန်နည်းခြင်း၊ တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်ခြင်း၊ ထိရောက်မှုမြင့်မားခြင်းနှင့် အကောင်အထည်ဖော်ရလွယ်ကူခြင်းတို့ဖြင့် လက္ခဏာရပ်များဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ တစ်ပြေးညီ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း အဆင့်များသည် stepper motor speed change law နှင့် မကိုက်ညီဘဲ၊ variable speed နှင့် uniform speed အကြား အကူးအပြောင်း point သည် ချောမွေ့နိုင်မည် မဟုတ်ပေ။ ထို့ကြောင့်၊ ဤ algorithm ကို အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်အတွက် လိုအပ်ချက်များ မမြင့်မားသော application များတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။
Exponential မျဉ်းကွေး အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း။
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်- ကိန်းဂဏန်းလုပ်ဆောင်ချက်အားဖြင့် အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်းကို ဆိုလိုသည်။
အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း ထိန်းချုပ်မှု အကဲဖြတ်ခြင်း အညွှန်း
၁။ စက်လမ်းကြောင်းနှင့် တည်နေရာအမှားသည် တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်သင့်သည်။
2၊ စက်ရွေ့လျားမှုလုပ်ငန်းစဉ်သည်ချောမွေ့သည်၊ တုန်လှုပ်မှုသေးငယ်သည်၊ တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်သည်။
3၊ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်သည် တတ်နိုင်သမျှ ရိုးရှင်းသင့်သည်၊ အကောင်အထည်ဖော်ရန် လွယ်ကူပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီနိုင်သည်
သင်သည် ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်လိုပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ လွတ်လပ်စွာ ဆက်သွယ်ပါ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များနှင့် နီးကပ်စွာ အပြန်အလှန် ဆက်ဆံပြီး၊ ၎င်းတို့၏ လိုအပ်ချက်များကို နားထောင်ကာ ၎င်းတို့၏ တောင်းဆိုချက်များကို လုပ်ဆောင်ပါသည်။ Win-Win Partnership သည် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုအပေါ် အခြေခံသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ယုံကြည်ပါသည်။
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. သည် မော်တာသုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ မော်တာအသုံးချမှုများအတွက် အလုံးစုံဖြေရှင်းနည်းများ၊ မော်တာထုတ်ကုန်များကို စီမံဆောင်ရွက်ပေးခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်းတို့ကို အာရုံစိုက်လုပ်ဆောင်သည့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် သုတေသနနှင့် ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့အစည်းဖြစ်သည်။ Ltd. သည် 2011 ခုနှစ်မှစတင်၍ အသေးစားမော်တာများနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို ထုတ်လုပ်ရာတွင် အထူးပြုလုပ်ဆောင်ခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ အဓိကထုတ်ကုန်များ- အသေးစား stepper motors၊ gear motors၊ geared motors၊ underwater thrusters နှင့် motor drivers and controllers.
ကျွန်ုပ်တို့၏အဖွဲ့သည် မိုက်ခရိုမော်တာများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်း၊ တီထွင်ထုတ်လုပ်ခြင်းတွင် နှစ်ပေါင်း 20 ကျော် အတွေ့အကြုံရှိပြီး၊ ထုတ်ကုန်များကို ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်စေပြီး အထူးလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ဒီဇိုင်းဖောက်သည်များအား ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ လက်ရှိတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အာရှ၊ မြောက်အမေရိကနှင့် ဥရောပရှိ နိုင်ငံပေါင်း ရာနှင့်ချီရှိ ဖောက်သည်များထံ ရောင်းချပေးလျက်ရှိပြီး အမေရိကန်၊ ယူကေ၊ ကိုရီးယား၊ ဂျာမနီ၊ ကနေဒါ၊ စပိန်၊ စသည်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ "သမာဓိနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ အရည်အသွေးကို ဦးတည်သော" စီးပွားရေးအတွေးအခေါ်၊ "ဖောက်သည် ဦးစွာ" တန်ဖိုးစံနှုန်းစံနှုန်းများကို ထောက်ခံအားပေးသည့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဦးတည်သည့် ဆန်းသစ်တီထွင်မှု၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု၊ ထိရောက်သော လုပ်ငန်းစိတ်ဓာတ်၊ ဖောက်သည်များအတွက် အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးကို မျှဝေရန် ဖန်တီးတည်ဆောက်ရန်ဖြစ်ပါသည်။
တင်ချိန်- ဇွန်လ ၂၇-၂၀၂၃