စတက်ပါ မော်တာအလုပ်လုပ်ပုံအခြေခံမူ
ပုံမှန်အားဖြင့် မော်တာ၏ rotor သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။ stator winding မှတစ်ဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းစီးဆင်းသောအခါ stator winding သည် vector သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည် rotor ကို ထောင့်တစ်ခုဖြင့် လည်ပတ်စေရန် မောင်းနှင်သောကြောင့် rotor ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းအတွဲ၏ ဦးတည်ရာသည် stator ၏ ဦးတည်ရာနှင့် တိုက်ဆိုင်သည်။ stator ၏ vector သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ထောင့်တစ်ခုဖြင့် လည်ပတ်သောအခါ။
စတက်ပါ မော်တာသည် induction မော်တာတစ်မျိုးဖြစ်ပြီး ၎င်း၏အလုပ်လုပ်ပုံမှာ အီလက်ထရွန်းနစ်ပတ်လမ်းကို အသုံးပြုခြင်း၊ တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို အချိန်မျှဝေသုံးစွဲသည့် ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ multiphase အချိန်ထိန်းချုပ်မှု လျှပ်စီးကြောင်း၊ ဤလျှပ်စီးကြောင်းဖြင့် stepper မော်တာ ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက်၊ stepper မော်တာသည် ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်နိုင်သည်၊ ဒရိုင်ဘာသည် stepper မော်တာ အချိန်မျှဝေသုံးစွဲသည့် ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ multiphase အချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက် ဖြစ်သည်။
အဝင်တစ်ခုစီတွင် လျှပ်စစ် pulse တစ်ခုစီပါဝင်သောကြောင့် မော်တာသည် ရှေ့သို့တစ်လှမ်း လှည့်သည်။ ၎င်း၏ အထွက်ထောင့်ရွေ့လျားမှုသည် အဝင် pulse အရေအတွက်နှင့် အချိုးကျပြီး အမြန်နှုန်းသည် pulse frequency နှင့် အချိုးကျသည်။ winding energization အစီအစဉ်ကို ပြောင်းလဲပါက မော်တာသည် ပြောင်းပြန်ဖြစ်သွားသည်။ ထို့ကြောင့် stepper မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် pulse အရေအတွက်၊ frequency နှင့် မော်တာ winding ၏ အဆင့်တစ်ခုစီကို energizing လုပ်သည့်အစီအစဉ်ကို သင်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
ယေဘုယျ stepper မော်တာ၏ တိကျမှုသည် stepping angle ၏ 3-5% ရှိပြီး စုပုံခြင်း မရှိပါ။
stepper motor ရဲ့ torque ဟာ speed မြင့်လာတာနဲ့အမျှ လျော့ကျသွားပါတယ်။ stepper motor လည်ပတ်လာတာနဲ့အမျှ motor winding ရဲ့ phase တစ်ခုချင်းစီရဲ့ inductance ဟာ reverse electric potential ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါတယ်။ frequency မြင့်လေ reverse electric potential မြင့်လေပါပဲ။ သူ့ရဲ့လုပ်ဆောင်ချက်အောက်မှာ frequency (သို့မဟုတ် speed) ရှိတဲ့ motor တိုးလာပြီး phase current လျော့ကျသွားတာကြောင့် torque လျော့ကျသွားပါတယ်။
Stepper မော်တာသည် အမြန်နှုန်းနိမ့်တွင် ပုံမှန်အတိုင်း လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် မြင့်ပါက စက်မနှိုးဘဲ လေချွန်သံ ပါလာမည်ဖြစ်သည်။
Stepper မော်တာတွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုရှိသည်- ဝန်မပါသော စတင်ကြိမ်နှုန်း၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဝန်မပါသော pulse frequency တွင် stepper မော်တာကို ပုံမှန်စတင်နိုင်သည်၊ pulse frequency သည် တန်ဖိုးထက် မြင့်ပါက မော်တာသည် ပုံမှန်စတင်နိုင်မည်မဟုတ်ဘဲ step လွဲခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့ခြင်း ဖြစ်နိုင်သည်။
ဝန်တစ်ခုတွင် စတင်သည့်ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်သင့်သည်။ မော်တာသည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းလည်ပတ်မှုကို ရရှိရန် pulse frequency တွင် အရှိန်မြှင့်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ရှိသင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ စတင်သည့်ကြိမ်နှုန်းသည် နိမ့်ပြီးနောက် သတ်မှတ်ထားသောအရှိန်ဖြင့် လိုချင်သော မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်း (မော်တာအမြန်နှုန်းနိမ့်မှ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းသို့) သို့ မြင့်တက်လာသင့်သည်။
ဘာကြောင့်လုပ်တာလဲစတက်ပါ မော်တာများမြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်သည်
stepper motor ရဲ့ အမြန်နှုန်းဟာ pulse frequency၊ rotor teeth အရေအတွက်နဲ့ beat အရေအတွက်ပေါ် မူတည်ပါတယ်။ သူ့ရဲ့ angular speed ဟာ pulse frequency နဲ့ အချိုးကျပြီး pulse နဲ့ အချိန်ကိုက် synchronize လုပ်ပါတယ်။ ဒါကြောင့် rotor teeth အရေအတွက်နဲ့ running beat အရေအတွက် သေချာရင် pulse frequency ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းအားဖြင့် လိုချင်တဲ့ အမြန်နှုန်းကို ရရှိနိုင်ပါတယ်။ stepper motor ကို synchronous torque နဲ့ စတင်အသုံးပြုတဲ့အတွက် step မဆုံးရှုံးစေဖို့ starting frequency မြင့်မားခြင်း မရှိပါဘူး။ အထူးသဖြင့် power တိုးလာတာနဲ့အမျှ rotor အချင်းတိုးလာပြီး inertia တိုးလာပြီး starting frequency နဲ့ အမြင့်ဆုံး running frequency တို့ဟာ ဆယ်ဆအထိ ကွာခြားနိုင်ပါတယ်။
stepper motor ရဲ့ စတင်ကြိမ်နှုန်း ဝိသေသလက္ခဏာများက stepper motor စတင်ခြင်းဟာ operating frequency ကို တိုက်ရိုက်မရောက်နိုင်ပေမယ့် start-up process ရှိစေဖို့၊ ဆိုလိုတာက နိမ့်တဲ့ speed ကနေ operating speed အထိ တဖြည်းဖြည်းတက်သွားစေဖို့ပါ။ operating frequency ကို ချက်ချင်း သုညကို မကျဆင်းနိုင်တဲ့အခါ ရပ်တန့်သွားပေမယ့် မြင့်မားတဲ့ speed နဲ့ တဖြည်းဖြည်း သုညကို လျှော့ချတဲ့ process ရှိစေဖို့ပါ။
ထို့ကြောင့်၊ stepper မော်တာ၏ လုပ်ဆောင်ချက်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ တစ်ပြေးညီအမြန်နှုန်း၊ နှေးကွေးခြင်း အဆင့်သုံးဆင့်၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် နှေးကွေးခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်ကို တတ်နိုင်သမျှ တိုတောင်းအောင် လုပ်ဆောင်ရပြီး တည်ငြိမ်သောအမြန်နှုန်း အချိန်ကို တတ်နိုင်သမျှ ရှည်ကြာအောင် လုပ်ဆောင်ရသည်။ အထူးသဖြင့် မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှု လိုအပ်သော အလုပ်များတွင်၊ စတင်သည့်နေရာမှ အဆုံးအထိ လည်ပတ်ရန် လိုအပ်သော အချိန်သည် အတိုဆုံးဖြစ်ပြီး၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် နှေးကွေးခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်၏ အတိုဆုံး လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် တည်ငြိမ်သောအမြန်နှုန်းတွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း လိုအပ်ရမည်။
အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်သည် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုတွင် အဓိကနည်းပညာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရရှိရန် အဓိကအချက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းထိန်းချုပ်မှုတွင် တစ်ဖက်တွင်၊ လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် ချောမွေ့ပြီး တည်ငြိမ်ရန် လိုအပ်ပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု သက်ရောက်မှုနည်းပါးရန် လိုအပ်ပြီး အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုအချိန်နှင့် မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှု လိုအပ်ပါသည်။ လုပ်ဆောင်ခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်စေရန်၊ ချောမွေ့ပြီး တည်ငြိမ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလှုပ်ရှားမှုရရှိရန်အတွက် လက်ရှိစက်မှုလုပ်ငန်းလုပ်ဆောင်ခြင်းသည် အဓိကပြဿနာကို ဖြေရှင်းရန်ဖြစ်သည်။ လက်ရှိရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် အသုံးများသော အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်များတွင် အဓိကအားဖြင့် trapezoidal curve အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း၊ exponential curve အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း၊ S-ပုံသဏ္ဍာန် curve အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း၊ parabolic curve အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
တြိဂံကွေး အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း
အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်- အချိုးအစားတစ်ခုဖြင့် မျဉ်းဖြောင့်ပုံစံ (စတင်အမြန်နှုန်းမှ ပစ်မှတ်အမြန်နှုန်းအထိ အရှိန်/နှေးကွေးခြင်း) ဖြင့် အရှိန်မြှင့်ခြင်း/နှေးကွေးခြင်း
တွက်ချက်မှုပုံသေနည်း- v(t)=Vo+at
အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ- Trapezoidal curve သည် ရိုးရှင်းသော algorithm၊ အချိန်ကုန်သက်သာခြင်း၊ တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်ခြင်း၊ ထိရောက်မှုမြင့်မားခြင်းနှင့် အကောင်အထည်ဖော်ရလွယ်ကူခြင်းတို့ဖြင့် သွင်ပြင်လက္ခဏာရှိသည်။ သို့သော်၊ uniform acceleration နှင့် deceleration အဆင့်များသည် stepper motor speed change law နှင့် မကိုက်ညီဘဲ variable speed နှင့် uniform speed အကြား အကူးအပြောင်းအမှတ်သည် ချောမွေ့နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ ထို့ကြောင့် ဤ algorithm ကို အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် deceleration လုပ်ငန်းစဉ်အတွက် လိုအပ်ချက်များ မမြင့်မားသော application များတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။
အဆတိုးမျဉ်းကွေး အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း
အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်- ၎င်းသည် အဆடையாள் လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်းကို ဆိုလိုသည်။
အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း ထိန်းချုပ်မှု အကဲဖြတ်ညွှန်းကိန်း
၁။ စက်လမ်းကြောင်းနှင့် အနေအထားအမှားအယွင်းများကို တတ်နိုင်သမျှ အနည်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ရမည်။
၂။ စက်ရွေ့လျားမှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် ချောမွေ့ပြီး တုန်ခါမှုနည်းပါးကာ တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်သည်
၃။ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း အယ်လဂိုရီသမ်သည် တတ်နိုင်သမျှ ရိုးရှင်းရမည်ဖြစ်ပြီး၊ အကောင်အထည်ဖော်ရလွယ်ကူရမည်ဖြစ်ပြီး၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရမည်။
ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်လိုပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များနှင့် နီးကပ်စွာဆက်ဆံပြီး ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကို နားထောင်ကာ ၎င်းတို့၏တောင်းဆိုချက်များကို ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ နှစ်ဦးနှစ်ဖက်အကျိုးရှိသော မိတ်ဖက်ဆက်ဆံရေးသည် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုအပေါ် အခြေခံသည်ဟု ကျွန်ုပ်တို့ယုံကြည်ပါသည်။
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. သည် မော်တာသုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး၊ မော်တာအသုံးချမှုများအတွက် အလုံးစုံဖြေရှင်းနည်းများနှင့် မော်တာထုတ်ကုန်များ ပြုပြင်ထုတ်လုပ်ခြင်းတို့ကို အာရုံစိုက်သည့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် သုတေသနနှင့် ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့အစည်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ Ltd. သည် ၂၀၁၁ ခုနှစ်မှစ၍ မိုက်ခရိုမော်တာများနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ရာတွင် အထူးပြုလျက်ရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ အဓိကထုတ်ကုန်များ- အသေးစား stepper မော်တာများ၊ ဂီယာမော်တာများ၊ ဂီယာမော်တာများ၊ ရေအောက်တွန်းစက်များနှင့် မော်တာဒရိုက်ဗာများနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ။
ကျွန်ုပ်တို့အဖွဲ့သည် မိုက်ခရိုမော်တာများကို ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်း၊ တီထွင်ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်းတွင် အတွေ့အကြုံ ၂၀ နှစ်ကျော်ရှိပြီး အထူးလိုအပ်ချက်များအရ ထုတ်ကုန်များကို တီထွင်ထုတ်လုပ်နိုင်ပြီး ဒီဇိုင်းဆွဲသည့် ဖောက်သည်များကို ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ လက်ရှိတွင် အမေရိကန်၊ ယူကေ၊ ကိုရီးယား၊ ဂျာမနီ၊ ကနေဒါ၊ စပိန်စသည့် အာရှ၊ မြောက်အမေရိကနှင့် ဥရောပရှိ နိုင်ငံရာပေါင်းများစွာရှိ ဖောက်သည်များအား အဓိကရောင်းချပေးပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ "သမာဓိနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ အရည်အသွေးကို အလေးထားသော" စီးပွားရေးအတွေးအခေါ်၊ "ဖောက်သည်ဦးစားပေး" တန်ဖိုးစံနှုန်းများသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို အလေးထားသော ဆန်းသစ်တီထွင်မှု၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု၊ ထိရောက်သော စီးပွားရေးစိတ်ဓာတ်၊ "တည်ဆောက်ပြီး မျှဝေ" တည်ထောင်ရန် အားပေးပါသည်။ အဓိကရည်မှန်းချက်မှာ ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များအတွက် အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးကို ဖန်တီးပေးရန်ဖြစ်သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၂၇ ရက်