worm gear stepper motor တွင် ဂီယာမူယာ

Worm gear ဂီယာသည် worm နှင့် worm wheel ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် worm သည် active part ဖြစ်သည်။ တီကောင်ဂီယာတွင် ညာလက်နှင့် ဘယ်လက်ချည်မျှင်များ တူညီပြီး ညာလက်နှင့် ဘယ်ဘက်ပိုးဂီယာများ အသီးသီးရှိသည်။ သန်ကောင်သည် တုန်လှုပ်သွားသော ရှပ်ဂီယာအတွဲကို ဖွဲ့စည်းရန် သန်ကောင်ဘီးနှင့် ပေါင်းစည်းထားသည့် တံကျင်သွားတစ်ချောင်း သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော ဂီယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အညွှန်းကိန်းမျက်နှာပြင်သည် ဆလင်ဒါပုံ၊ ပုံသဏ္ဍာန် သို့မဟုတ် စက်ဝိုင်းပုံဖြစ်နိုင်ပြီး၊ Archimedes သန်ကောင်၊ ပိုးမွှားမွှား၊ ပုံမှန်ဖြောင့်ပရိုဖိုင်းပိုးနှင့် ပါးလွှာသော ဆလင်ဒါပိုးကောင်များ အမျိုးအစားလေးမျိုးရှိသည်။

 

worm gear ဂီယာ၏အားသာချက်များ။

 

✦ အဆင့်တစ်ဆင့်ထုတ်လွှင့်မှုအချိုးသည် ကြီးမားသည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် i=10~100။ ဓာတ်အားပို့လွှတ်မှုအတွက် အညွှန်းကိန်းယန္တရားတွင် အမြင့်ဆုံး 1500 ကျော်ရှိနိုင်သည်။

✦ တူညီသော meshing သည် ကြီးမားသောပါဝါကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော linear contact ဖြစ်သည်။

✦ ကျစ်ကျစ်လစ်လစ်ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ချောမွေ့သောဂီယာနှင့် ဆူညံသံနည်းပါးခြင်း။

✦ တီကောင်၏ lift angle သည် ဂီယာများကြားရှိ တူညီသော ပွတ်တိုက်မှုထောင့်ထက် လျော့နည်းသောအခါ၊ ၎င်းသည် တန်ပြန်လေဖြတ်ခြင်းဖြင့် မိမိကိုယ်ကို လော့ခ်ချခြင်းဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ သန်ကောင်မှသာလျှင် worm wheel မဟုတ်ဘဲ worm wheel ကို မောင်းနှင်နိုင်သည်။

worm gear drive ၏အားနည်းချက်များ။

✦ ဘီးနှစ်ခု၏ မျဉ်းဖြောင့်အလျင်သည် ထောင့်မှန်ဖြစ်သောကြောင့် နှိုင်းရလျှောအမြန်နှုန်းသည် ကြီးမားသည်၊ အပူနှင့် ဝတ်ဆင်ရလွယ်ကူသည်။

✦စွမ်းဆောင်ရည်နိမ့်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် 0.7 မှ 0.8 အထိ၊ ကိုယ်တိုင်သော့ခတ်ထားသော worm gears များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.5 ထက်နည်းသော်လည်း ထိရောက်မှုနည်းသည်။

 

တစ်လုပ်worm ဂီယာ stepper မော်တာSelf-locking စွမ်းဆောင်ရည် သေချာပေါက် ရှိပါသလား။

မရှိ၊ လိုအပ်ချက်များရှိပါသည်။ ခဲထောင့် < friction angle, theworm ဂီယာ stepper မော်တာself-locking လုပ်နိုင်ပါတယ်။

ပုံမှန်အားဖြင့် ဂီယာလျှော့ချရေး stepper မော်တာကို ရွေးချယ်သောအခါတွင်၊ အသုံးပြုသူသည် ပါဝါချို့ယွင်းမှုကာကွယ်မှု သို့မဟုတ် ဘရိတ်မော်တာကို အသုံးပြုရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် ရပ်တန့်ရန် ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန် ဂီယာလျော့မော်တာအား ဘရိတ်ဖြင့်ရွေးချယ်မည်ဖြစ်သော်လည်း လုံးဝရပ်တန့်သွားသည်ဟု မဆိုလိုပါ၊ အနည်းငယ် တက်ကြွမှုရှိနေပါသေးသည်။

မိမိကိုယ်ကို လော့ခ်ချခြင်းဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။မိမိကိုယ်ကို လော့ခ်ချခြင်း၏ သဘောတရားမှာ မည်မျှပင် မစတင်နိုင်စေကာမူ မည်မျှပင် နှေးကွေးနေပါစေ၊ လည်ပတ်နေသော အစိတ်အပိုင်း၏ အလုပ်သည် ရပ်တန့်နေသရွေ့ စက်တစ်ခုလုံး ဘရိတ်အုပ်နိုင်သည်၊ worm geared stepper motor သည် ဤ self-locking စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။ geared stepper motor များအတွက် self-locking performance မရှိသည့်အပြင် speed ratio 1:30 နှင့်အထက်ရှိသော worm gear reducers များအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော self-locking performance ရှိပြီး၊ လျှော့ချရေးအချိုးပိုကြီးလေ၊ self-locking performance ပိုကောင်းလေဖြစ်သည်။

worm gear stepper motor ၏ self-locking စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန်လျှော့ချရေးအချိုးကိုဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။

1、 Worm gear friction coefficient သည် 0.6 ဖြစ်ပြီး၊ worm gear guide angle သည် self-locking ဖြစ်ပြီး 3°29′11″ ထက်နည်းပြီး၊ နှင့် အပြန်အလှန်အားဖြင့်။

2、 Worm gear friction coefficient သည် 0.7 ဖြစ်ပြီး၊ worm gear guide angle သည် self-locking ဖြစ်ပြီး 4°03′57″ ထက်နည်းပြီး အပြန်အလှန်အားဖြင့်။

3၊ သန်ကောင်ဘီး၏ ပွတ်တိုက်မှုကိန်း 0.8 ရှိသောအခါ၊ သန်ကောင်၏ ခဲထောင့်သည် 4°38′39″ ထက်နည်းသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ ကိုယ်တိုင်သော့ခတ်ခြင်း နှင့် အပြန်အလှန်အားဖြင့်။

သန်ကောင်၏ ခဲထောင့်သည် meshing wheel ၏ သွားများကြား တူညီသော ပွတ်တိုက်မှုထောင့်ထက် လျော့နည်းသောအခါ၊ လျှော့ချရေး stepper motor ယန္တရားတွင် ကိုယ်တိုင် လော့ခ်ချခြင်း ရှိပြီး၊ ၎င်းမှာ သန်ကောင်ကသာ worm wheel ကို မောင်းနှင်နိုင်သော်လည်း၊ worm wheel မှ သန်ကောင်ကို မောင်းနှင်နိုင်ခြင်း မရှိပါ။ ယေဘူယျအားဖြင့် စက်ယန္တရားကြီးများ၏ ဒီဇိုင်းတွင်၊ ဒီဇိုင်နာများသည် တီကောင်ဂီယာကို ကိုယ်တိုင်သော့ခတ်သည့် ယန္တရားကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်၊ အကြောင်းမှာ ၎င်း၏ နောက်ပြန်သော့ခတ်ခြင်းသည် ဘေးကင်းလုံခြုံရေးအတွက် အလွန်အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သောကြောင့်၊

worm wheel နှင့် worm gear ၏ တွက်ချက်ပုံသေနည်း။

1. ဂီယာအချိုး = သန်ကောင် ဂီယာသွားများ ÷ သန်ကောင်ခေါင်း အရေအတွက်

2、Center distance = (worm wheel pitch + worm gear pitch) ÷ ၂

3、 Worm wheel diameter = (သွားအရေအတွက် + 2) × modulus

4၊ Worm wheel pitch=module× သွားအရေအတွက်

5၊ Worm pitch=worm အပြင်ဘက် အချင်း-2×module

6၊ Worm guide = π×module×head

7၊ Helix ထောင့် (လမ်းညွှန်ထောင့်) tgB = (modulus × ဦးခေါင်းနံပါတ်) ÷worm pitch

8၊ Worm lead = π × module × ဦးခေါင်း

9၊Modulus=အညွှန်းစက်ဝိုင်း/သွားအရေအတွက် အချင်း

သန်ကောင်၏ဦးခေါင်းအရေအတွက်- ခေါင်းတစ်လုံး သန်ကောင် (သန်ကောင်တွင် helix တစ်ခုသာ ရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ သန်ကောင်သည် တစ်ပတ်ကြာလာပြီး သန်ကောင်ဘီးသည် သွားတစ်ချောင်းမှ လှည့်သွားသည်)။ ခေါင်းနှစ်လုံး သန်ကောင် (သန်ကောင်တွင် helixes နှစ်ခုရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ သန်ကောင်သည် တစ်ပတ်ကြာသွားကာ သန်ကောင်ဘီးသည် သွားနှစ်ချောင်းမှ လှည့်သွားသည်)။

Modulus သည် ဝက်အူပေါ်ရှိ helix ၏ အရွယ်အစားဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ မော်ဂျူးလပ် ကြီးလေ၊ ဝက်အူပေါ်ရှိ helix ကြီးလေ ဖြစ်သည်။

အချင်းအချက်မှာ ဝက်အူအထူဖြစ်သည်။

Modulus- ဂီယာတစ်ခု၏ အညွှန်းကိန်းစက်ဝိုင်းသည် ဂီယာအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏အတိုင်းအတာများကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းနှင့် တွက်ချက်ခြင်းအတွက် စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်ပြီး ဂီယာအညွှန်းကိန်းစက်ဝိုင်း၏အဝန်း = πd = zp၊ ထို့ကြောင့် အညွှန်းကိန်းစက်ဝိုင်း၏အချင်း၊

d=zp/π

π သည် အထက်ပါညီမျှခြင်းတွင် ယုတ္တိမဲ့ကိန်းဖြစ်သောကြောင့်၊ ကိုးကားချက်အနေဖြင့် အညွှန်းစက်ဝိုင်းကို နေရာချထားခြင်းအတွက် အဆင်မပြေပါ။ တွက်ချက်ခြင်း၊ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းတို့ကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်အတွက်၊ အချိုး p/π ကို ယခုအခါ အချို့သော ရိုးရှင်းသောတန်ဖိုးများအဖြစ် အတုအယောင်သတ်မှတ်ထားပြီး အချိုးကို မိုဒူလပ် (module) ဟုခေါ်သည်။

worm gearing အမျိုးအစားများ

သန်ကောင်၏ ကွဲပြားခြားနားသော ပုံသဏ္ဍာန်အရ၊ သန်ကောင်ကို cylindrical worm drive၊ annular worm drive နှင့် conical worm drive ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ၎င်းတို့အနက် cylindrical worm drive သည် အသုံးအများဆုံးဖြစ်သည်။

 

ရိုးရိုး cylindrical worm ဂီယာများကို အများအားဖြင့် ဖြောင့်ဘတ်စ်ဓါးဖြင့် လှည့်သည့်ကိရိယာဖြင့် စက်ပေါ်သို့ ဖြတ်တောက်ထားသည်။ ကိရိယာ တပ်ဆင်မှု အနေအထားနှင့် အသုံးပြုသည့် ကိရိယာ၏ ကွဲလွဲမှုနှင့်အတူ၊ ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုး၏ ဖြတ်ပိုင်းရှိ မတူညီသော သွားပရိုဖိုင်းများပါသည့် သန်ကောင်ဂီယာ အမျိုးအစား လေးမျိုးကို ရနိုင်သည်- သန်ကောင်ဂီယာများ (ZI အမျိုးအစား)၊ Archimedes သန်ကောင်ဂီယာများ (ZA အမျိုးအစား)၊ ပုံမှန်ဖြောင့်ပရိုဖိုင်းတီကောင်ဂီယာ (ZN) နှင့် တိပ်ပတ်ထားသော ဆလင်ဒါပိုးကောင်ဂီယာများ (K)။

 

Involute worm (ZI အမျိုးအစား)- blade plane သည် worm base cylinder နှင့် tangent ဖြစ်ပြီး၊ end teeth သည် involute ဖြစ်ပြီး ပိုမိုမြန်ဆန်ပြီး ပါဝါပိုကြီးရန်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

 

Archimedean သန်ကောင် (ZA အမျိုးအစား)၊- ဝင်ရိုးလေယာဉ်နှင့် ထောင့်မှန်ကျသော သွားပရိုဖိုင်သည် Archimedean ဝက်အူဖြစ်ပြီး၊ ဝင်ရိုးမှလွန်သွားသော သွားပရိုဖိုင်သည် ဖြောင့်စင်းကာ ရိုးရှင်းပြီး တိကျမှုနည်းပါသည်။ (Axial straight profile worm gear)။

ပုံမှန်ဖြောင့်ပရိုဖိုင်ပိုး (ZN)- မွမ်းမံထားသော ကြိတ်စက်ဖြင့် သွားများကို ကြိတ်နိုင်သည်၊ စီမံဆောင်ရွက်မှုသည် ရိုးရှင်းသည်၊ မကြာခဏဆိုသလို ဦးခေါင်းပိုးပေါင်းများစွာအတွက် အသုံးပြုသည်၊ ဂီယာထိရောက်မှု 0.9 အထိ။

 

ပို့လွှတ်ခြင်းအကြောင်းကို အတိုချုံးနားလည်သဘောပေါက်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။နိယာမworm ဂီယာမော်တာများကျေးဇူးပြု၍ ဆက်သွယ်လိုပါက၊ကြှနျုပျတို့ကိုဆကျသှယျရနျ!

ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များနှင့် ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကို နားထောင်ကာ ၎င်းတို့၏တောင်းဆိုချက်များကို ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ Win-Win Partnership ၏ အခြေခံသည် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုကို ယုံကြည်ပါသည်။

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. သည် မော်တာသုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ မော်တာအသုံးချမှုများအတွက် အလုံးစုံဖြေရှင်းနည်းများ၊ မော်တာထုတ်ကုန်များကို စီမံဆောင်ရွက်ပေးခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်းတို့ကို အာရုံစိုက်လုပ်ဆောင်သည့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် သုတေသနနှင့် ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့အစည်းဖြစ်သည်။ Ltd. သည် 2011 ခုနှစ်မှစတင်၍ အသေးစားမော်တာများနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို ထုတ်လုပ်ရာတွင် အထူးပြုလုပ်ဆောင်ခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ အဓိကထုတ်ကုန်များ- အသေးစား stepper motors၊ gear motors၊ geared motors၊ underwater thrusters နှင့် motor drivers and controllers.

ကျွန်ုပ်တို့၏အဖွဲ့သည် မိုက်ခရိုမော်တာများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်း၊ တီထွင်ထုတ်လုပ်ခြင်းတွင် နှစ်ပေါင်း 20 ကျော် အတွေ့အကြုံရှိပြီး၊ ထုတ်ကုန်များကို ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်စေပြီး အထူးလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ဒီဇိုင်းဖောက်သည်များအား ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ လက်ရှိတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အာရှ၊ မြောက်အမေရိကနှင့် ဥရောပရှိ နိုင်ငံပေါင်း ရာနှင့်ချီရှိ ဖောက်သည်များထံ ရောင်းချပေးလျက်ရှိပြီး အမေရိကန်၊ ယူကေ၊ ကိုရီးယား၊ ဂျာမနီ၊ ကနေဒါ၊ စပိန်၊ စသည်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ "သမာဓိနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ အရည်အသွေးကို ဦးတည်သော" စီးပွားရေးအတွေးအခေါ်၊ "ဖောက်သည် ဦးစွာ" တန်ဖိုးစံနှုန်းစံနှုန်းများကို ထောက်ခံအားပေးသည့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဦးတည်သည့် ဆန်းသစ်တီထွင်မှု၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု၊ ထိရောက်သော လုပ်ငန်းစိတ်ဓာတ်၊ ဖောက်သည်များအတွက် အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးကို မျှဝေရန် ဖန်တီးတည်ဆောက်ရန်ဖြစ်ပါသည်။