၁။ ဂီယာဘောက်စ်ပါသည့် stepper မော်တာများအတွက် အကြောင်းရင်းများ
stepper motor သည် stator phase current ၏ frequency ကိုပြောင်းပေးပြီး stepper motor drive circuit ၏ input pulse ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် low-speed movement ဖြစ်လာသည်။ Low-speed stepping motor သည် stepping instructions များကိုစောင့်ဆိုင်းနေစဉ် rotor သည်ရပ်တန့်နေပြီး low-speed stepping တွင် speed အတက်အကျများလိမ့်မည်၊ ဤအချိန်တွင် high-speed operation သို့ပြောင်းလဲခြင်းကဲ့သို့သော speed အတက်အကျပြဿနာကိုဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း torque မလုံလောက်ပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ low-speed torque အတက်အကျများနှင့် high-speed torque မလုံလောက်သောကြောင့် reducer ကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်သည်။
၂။ Stepping motor ကို reducer နဲ့ မကြာခဏသုံးလေ့ရှိပါတယ်
Reducer သည် ဂီယာဂီယာ၊ worm gear ဂီယာနှင့် gear-worm ဂီယာတို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော လွတ်လပ်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်မျိုးဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းကို prime mover နှင့် working machine အကြား deceleration transmission device အဖြစ် မကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိပြီး လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို ကိုက်ညီစေပြီး prime mover နှင့် working machine သို့မဟုတ် actuator အကြား torque ကို ပို့လွှတ်ရာတွင် ပါဝင်သည်။
ဂီယာအမျိုးအစားပေါ် မူတည်၍ ဂီယာလျှော့စက်၊ worm reducer နှင့် planetary gear reducer နှင့် ဂီယာအဆင့်အရေအတွက်ပေါ် မူတည်၍ single-stage နှင့် multi-stage reducer များအဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သော reducer အမျိုးအစားများစွာရှိသည်။
ဂီယာပုံသဏ္ဍာန်အရ ဆလင်ဒါပုံ ဂီယာလျှော့ချစက်၊ ဘီဗယ်ဂီယာလျှော့ချစက် နှင့် ကွန်ပုံ ဆလင်ဒါပုံ ဂီယာလျှော့ချစက် အဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။
ဂီယာအစီအစဉ်ပုံစံအရ ချဲ့ထွင်မှုအမျိုးအစားလျှော့ချစက်၊ shunt အမျိုးအစားလျှော့ချစက်နှင့် coaxial အမျိုးအစားလျှော့ချစက်အဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။
ခြေလှမ်းမော်တာတပ်ဆင်ခြင်းလျှော့ချသည့် ဂြိုဟ်လျှော့ချသည့်လျှော့ချသည့်၊ တီကောင်ဂီယာလျှော့ချသည့်၊ parallel ဂီယာလျှော့ချသည့်၊ screw gear reducer။
stepper motor planet gearhead ရဲ့ တိကျမှုကော။
ဂီယာခေါင်းတိကျမှုကို return clearance ဟုလည်းခေါ်ပြီး output ကို fixed ထားပြီး input ကို clockwise နှင့် counterclockwise လှည့်သောကြောင့် output သည် rated torque +-2% torque ကိုထုတ်လုပ်သောအခါ gearhead ၏ input တွင် angular displacement သေးငယ်ပြီး ဤ angular displacement သည် return clearance ဖြစ်သည်။ ယူနစ်မှာ "arc minute" ဖြစ်ပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဒီဂရီ၏ ၆၀ ပုံတစ်ပုံဖြစ်သည်။ ပုံမှန် return clearance တန်ဖိုးသည် gearhead ၏ output ဘက်ကို ရည်ညွှန်းသည်။
Stepping motor planetary gearbox တွင် မာကျောမှုမြင့်မားခြင်း၊ တိကျမှုမြင့်မားခြင်း (တစ်ဆင့်တည်းကို ၁ မိနစ်အတွင်း ရရှိနိုင်ခြင်း)၊ ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း (တစ်ဆင့်တည်းကို ၉၇%-၉၈%)၊ torque/volume ratio မြင့်မားခြင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်ခြင်း စသည်တို့ ပါဝင်သည်။ "စက်မှုအင်ဂျင်နီယာစာပေ" ဟု အများသုံးနံပါတ်၊ အင်ဂျင်နီယာ၏ ဓာတ်ဆီဆိုင်!
stepper motor ရဲ့ transmission precision ကို ချိန်ညှိလို့မရပါဘူး၊ stepper motor ရဲ့ operating angle ကို step length နဲ့ pulses အရေအတွက်နဲ့ အပြည့်အဝဆုံးဖြတ်ပြီး pulses အရေအတွက်ကို အပြည့်အဝရေတွက်နိုင်ပါတယ်၊ digital quantity ဟာ precision ရဲ့ concept မှာမရှိပါဘူး၊ တစ်လှမ်းက တစ်လှမ်း၊ နှစ်လှမ်းက နှစ်လှမ်းပါ။
လက်ရှိတွင်၊ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သော တိကျမှုမှာ ဂြိုဟ်လျှော့ချသည့် ဂီယာဘောက်စ်၏ ဂီယာပြန်လာကွာဟချက်၏ တိကျမှုဖြစ်သည်။
၁။ စပင်ဒယ်လ် တိကျမှု ချိန်ညှိမှု နည်းလမ်း-
ဂြိုဟ်လျှော့ချစက် spindle ၏လည်ပတ်တိကျမှုကိုချိန်ညှိခြင်း၊ spindle ၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအမှားသည်လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီပါက reducer spindle ၏လည်ပတ်တိကျမှုကိုယေဘုယျအားဖြင့် bearing များဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။
spindle ၏ rotary accuracy ကို ချိန်ညှိရန် အဓိကသော့ချက်မှာ bearing clearance ကို ချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။ သင့်လျော်သော bearing clearance ကို ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် spindle အစိတ်အပိုင်းများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် bearing သက်တမ်းအတွက် အရေးကြီးပါသည်။
လှိမ့်ဝင်နေသော ဝက်ဝံများအတွက်၊ ကြီးမားသော လွတ်နေရာရှိသည့်အခါ ဝန်သည် အား၏ ဦးတည်ရာအတိုင်း လှိမ့်နေသော ခန္ဓာကိုယ်ပေါ်တွင် စုပုံနေရုံသာမက ဝက်ဝံ၏ အတွင်းနှင့် အပြင်လက်စွပ် ပြိုင်ကွင်းထိတွေ့မှုတွင်လည်း စုပုံနေမည်ဖြစ်ပြီး ပြင်းထန်သော ဖိစီးမှုဖြစ်စဉ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ဝက်ဝံ၏ သက်တမ်းကို တိုစေရုံသာမက spindle အလယ်ဗဟိုမျဉ်း ရွေ့လျားသွားပြီး spindle အစိတ်အပိုင်းများ တုန်ခါခြင်းကို အလွယ်တကူ ဖြစ်စေပါသည်။
ထို့ကြောင့်၊ လှိမ့်ဝင်နေသော ဝက်ဝံများ၏ ချိန်ညှိမှုကို ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားရမည်၊ ထို့ကြောင့် ဝက်ဝံအတွင်းပိုင်းတွင် ပိုလျှံမှုအချို့ ထုတ်လုပ်ပေးပြီး လှိမ့်ကိုယ်ထည်နှင့် အတွင်းနှင့် အပြင်လက်စွပ် raceway ထိတွေ့မှုတွင် elastic deformation အချို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေကာ ဝက်ဝံ၏ တောင့်တင်းမှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
၂။ ရှင်းလင်းရေးနည်းလမ်း ချိန်ညှိခြင်း-
ရွေ့လျားမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဂြိုဟ်လျှော့ချကိရိယာသည် ပွတ်တိုက်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး အစိတ်အပိုင်းများအကြား အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် မျက်နှာပြင်အရည်အသွေးကို ပြောင်းလဲစေပြီး ဟောင်းနွမ်းမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသောကြောင့် အစိတ်အပိုင်းများအကြား ရှင်းလင်းမှု တိုးလာသောကြောင့် ယခုအချိန်တွင် အစိတ်အပိုင်းများအကြား ဆွေမျိုးရွေ့လျားမှု၏ တိကျမှုကို သေချာစေရန် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ချိန်ညှိမှုအမျိုးမျိုး ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
၃။ အမှားအယွင်း လျော်ကြေးပေးသည့် နည်းလမ်း-
၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်အမှားအယွင်းများ၏အစိတ်အပိုင်းများကို သင့်လျော်သောတပ်ဆင်မှုမှတစ်ဆင့် ပြုလုပ်နိုင်သောကြောင့်၊ အပြန်အလှန်ချိန်ညှိမှုဖြစ်စဉ်သည် ချိုးဖျက်ဝင်ရောက်သည့်ကာလအတွင်း ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း၏ တိကျမှုကို သေချာစေသည်။
၄။ ဘက်စုံလျော်ကြေးပေးနည်းလမ်း-
တိကျမှုအမှားအမျိုးမျိုး၏ ပေါင်းစပ်ရလဒ်များကို ဖယ်ရှားရန်အတွက် မှန်ကန်ပြီး အမှားကင်းသော worktable ၏ ချိန်ညှိမှုနှင့် ကိုက်ညီစေရန် လုပ်ငန်းစဉ်ကို လွှဲပြောင်းပေးရန်အတွက် ကိရိယာများကို တပ်ဆင်ရန် reducer ကိုယ်တိုင်ကို အသုံးပြုပါ။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ ဇူလိုင်လ ၄ ရက်