ကျွန်ုပ်၏မော်တာတွင် ကုဒ်နံပါတ်ကို အဘယ်ကြောင့် လိုအပ်သနည်း။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာဆိုတာ ဘာလဲ။

မော်တာလည်ပတ်မှုအတွင်း၊ လက်ရှိ၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် လှည့်ပတ်ရိုးလမ်းကြောင်း၏ ဆွေမျိုးအနေအထားကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ဘောင်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်းသည် လှည့်ခြင်း၏အခြေအနေကို ဆုံးဖြတ်သည်။မော်တာကိုယ်ထည်နှင့် စက်ပစ္စည်းများ ဆွဲဆွဲခံရခြင်းအပြင် မော်တာနှင့် စက်ကိရိယာများ၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်နိုင်သောကြောင့် servoing၊ speed regulation နှင့် အခြားသော သီးခြားလုပ်ဆောင်ချက်များစွာကို နားလည်သဘောပေါက်စေသည်။

ဤတွင်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ရှေ့ဆုံးမှ တိုင်းတာခြင်းဒြပ်စင်အဖြစ် အသုံးချခြင်းသည် တိုင်းတာခြင်းစနစ်ကို များစွာရိုးရှင်းစေရုံသာမက တိကျသော၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး အစွမ်းထက်ပါသည်။

Encoder သည် စက်၏လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို ချိန်ညှိရန်နှင့် ပြောင်းလဲရန် ညွှန်ကြားချက်များကို ဆက်တိုက်ထုတ်ရန် ထိန်းချုပ်စနစ်မှ စုဆောင်းပြီး လုပ်ဆောင်သည့် အစိတ်အပိုင်းများကို ဒစ်ဂျစ်တယ် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများ အစုအဝေးအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် rotary အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကုဒ်နံပါတ်ကို ဂီယာဘား သို့မဟုတ် ဝက်အူဝက်အူဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားပါက၊ ၎င်းကို တည်နေရာ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပမာဏများနှင့် မျဉ်းသားရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုကို တိုင်းတာရန်အတွက်လည်း ၎င်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ အခြေခံ အမျိုးအစား ခွဲခြားခြင်း။

Encoder သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ် အနီးကပ် ပေါင်းစပ်ထားသည့် တိကျသော တိုင်းတာရေးကိရိယာများ၊ ကုဒ်ပြောင်းခြင်း၊ ပြောင်းလဲခြင်းအတွက်၊ ဆက်သွယ်ရေး၊ ထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် အချက်ပြဒေတာ သိမ်းဆည်းခြင်းအတွက် အချက်ပြ သို့မဟုတ် ဒေတာတို့ဖြစ်သည်။
ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ကုဒ်၊ ပြောင်းရန်၊ ဆက်သွယ်ရန်၊ ထုတ်လွှင့်ရန်နှင့် အချက်ပြများနှင့် ဒေတာကို သိမ်းဆည်းရန် စက်နှင့် အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းများကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် တိကျသောတိုင်းတာရေးကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ မတူညီသောဝိသေသလက္ခဏာများအရ၊ ကုဒ်ဒစ်ပြားနှင့် ကုဒ်စကေး- ကုဒ်စကေးကုဒ်ကုဒ်ပြောင်းသည့်လျှပ်စစ်အချက်ပြများအဖြစ်သို့ လိုင်းပြောင်းခြင်း၊ ကုဒ်ဒစ်အတွက် တယ်လီကွန်မြူနီကေးရှင်းသို့ angular ရွှေ့ပြောင်းခြင်း၊ - တိုးမြင့်ကုဒ်ပြောင်းခြင်း- အနေအထား၊ ထောင့်နှင့် အကြိမ်အရေအတွက် စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးရန်၊ သီးခြားနှုန်းသတ်မှတ်ရန် အကြိမ်အရေအတွက်အလိုက် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်အထိ၊ -Absolute encoder- angular increment တွင် အနေအထား၊ ထောင့်နှင့် တော်လှန်ရေးအရေအတွက် ကဲ့သို့သော အချက်အလက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ angular increment တစ်ခုစီသည် ထူးခြားသောကုဒ်တစ်ခု ပေးထားသည်။
-Hybrid absolute encoders- Hybrid absolute encoders များသည် သတင်းအချက်အလက်နှစ်စုံကို ထုတ်ပေးသည်- ပကတိအချက်အလက်၏လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်းများ၏ အနေအထားကို သိရှိရန် အချက်အလက်တစ်စုကို အသုံးပြုသည်။ အခြား set သည် incremental encoders များ၏ output information နှင့် အတိအကျတူညီပါသည်။

အသုံးများသော ကုဒ်နံပါတ်များမော်တာများ

တိုးမြင့်ကုဒ်နံပါတ်

စတုရန်းလှိုင်းသုံးစုံ A, B နှင့် Z. A, B ၏ 90o ၏ ပဲမျိုးစုံ အဆင့်ကွာခြားချက် နှစ်စုံကို လေးထောင့်လှိုင်းသုံးစုံထုတ်ပေးရန် photoelectric ပြောင်းလဲခြင်းနိယာမကို တိုက်ရိုက်အသုံးပြု၍ လည်ပတ်မှု၏ ဦးတည်ချက်ကို အလွယ်တကူ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ Z-phase သည် အလှည့်တိုင်းတွင် သွေးခုန်နှုန်းကို အကိုးအကားနေရာချထားခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်။ အားသာချက်များ - ဆောက်လုပ်ရေး၏ရိုးရှင်းသောနိယာမ၊ ပျမ်းမျှစက်မှုသက်တမ်းနာရီပေါင်းထောင်ပေါင်းများစွာသို့မဟုတ်ထိုထက်ပိုသော၊ ပြင်းထန်သောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း၊ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ တာဝေးဂီယာအတွက်သင့်လျော်သည်။ အားနည်းချက်များ- ရိုးတံလည်ပတ်ခြင်း၏ ပကတိအနေအထား အချက်အလက်ကို ထုတ်မပေးနိုင်ပါ။

အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ်များ

တိုက်ရိုက်အထွက်ဒစ်ဂျစ်တယ်အာရုံခံကိရိယာ၊ အာရုံခံစက်ဝိုင်းကုဒ်ဒစ်ပြား၏ အစွန်းနှစ်ဖက်ကို ဗဟိုပြုကုဒ်ချန်နယ်များစွာ၊ ချန်နယ်တစ်ခုစီသည် အလင်း-အကြည်နှင့် အလင်း-မစိမ့်ဝင်နိုင်သောကဏ္ဍများဖြင့် ကပ်လျက်ကုဒ်ချန်နယ်ကဏ္ဍများ၏ အရေအတွက်၏ဖွဲ့စည်းမှုကြားတွင် ကုဒ်ချန်နယ်အရေအတွက်နှစ်ခုကြားဆက်ဆံရေးသည် ကုဒ်ဒစ်ပြားပေါ်ရှိ ကုဒ်ချန်နယ်များ၏ နံပါတ်နှစ်ဆဖြစ်ပြီး ကုဒ်ချန်နယ်များ၏ နံပါတ်၏အခြားနံပါတ်မှာ disc ၏ အလင်းကုဒ်နံပါတ်ဖြစ်သည်၊ ကုဒ်ချန်နယ်တစ်ခုစီနှင့် သက်ဆိုင်သော ဘက်ခြမ်းတွင် အလင်း-အထိခိုက်မခံသည့်ဒြပ်စင်တစ်ခုရှိသည်။ ကုဒ်ဒစ်ခ်သည် မတူညီသော အနေအထားတွင် ရှိနေသောအခါ၊ အလင်းနှင့်အညီ အလင်း-အကဲဆတ်သော ဒြပ်စင်သည် သက်ဆိုင်ရာ အဆင့်အချက်ပြမှုကို ဒွိနံပါတ်တစ်ခုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲမည်မဟုတ်ပါ။ ကုဒ်ဒစ်ခ်သည် မတူညီသော အနေအထားများတွင် ရှိနေသောအခါ၊ အလင်းအာရုံခံအရာတစ်ခုစီသည် ဒွိနံပါတ်တစ်ခုအဖြစ်သို့ လင်းနေသည်ဖြစ်စေ မလင်းသည်ဖြစ်စေ သက်ဆိုင်သည့်အဆင့်အချက်ပြမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲသည်။

ဤကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ အမျိုးအစားသည် ကောင်တာမလိုအပ်ဘဲ အနေအထားနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ကုဒ်ကို လှည့်ပတ်သည့် အနေအထားတွင်မဆို ဖတ်ရှုနိုင်သောကြောင့် လက္ခဏာရပ်ဖြစ်သည်။ ကုဒ်ချန်နယ် များလေ၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု မြင့်မားလေ၊ N-bit binary resolution ရှိသော ကုဒ်ဒါအတွက်၊ ကုဒ်ဒစ်တွင် N ဘားကုဒ်ချန်နယ် ရှိရမည်ဖြစ်ပါသည်။ လက်ရှိတွင်၊ 16-bit absolute encoder ထုတ်ကုန်များရှိပါသည်။

Encoder လုပ်ဆောင်ခြင်း နိယာမ

အမှောင်မျဉ်းများမှတဆင့် အဝိုင်းပါရှိသော photoelectric ကုဒ်ပြား၏ အလယ်ဗဟိုတွင်၊ ဖတ်ရန် photoelectric transmitter နှင့် receiver ကိရိယာများရှိပြီး A, B, C, D အဖြစ်ပေါင်းစပ်ထားသော sine wave signals လေးစုံကို ရယူရန်၊ အဆင့်ကွာခြားချက် 90 ဒီဂရီရှိသော sine wave တစ်ခုစီတွင် (A ပတ်ပတ်လည်လှိုင်းတစ်ခု၊ D the super signal အတွက် 360 degree)၊ signal ကိုတည်ငြိမ်စေရန်တိုးမြှင့်နိုင်သည့် two-phase၊ နှင့် အခြားအလှည့်တိုင်းတွင် Z-phase pulse ကို သုညအနေအထား အကိုးအကား အနေအထား၏ ကိုယ်စား ထုတ်ပေးသည်။
A၊ B အဆင့်နှစ်ဆင့်ခြားနားချက် 90 ဒီဂရီအတိုင်း၊ အရှေ့ဘက်ရှိ A အဆင့် သို့မဟုတ် B အဆင့်နှင့် ရှေ့ရှိ A အဆင့်နှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သည်၊ ကုဒ်ဒါကို အပြုသဘောနှင့် ပြောင်းပြန်လည်ပတ်မှုကို ပိုင်းခြားသိရှိနိုင်ရန် သုညသွေးခုန်နှုန်းဖြင့်၊ သင်သည် ကုဒ်ဒါ၏ သုညရည်ညွှန်းချက်အနေအထားကို ရရှိနိုင်သည်။

Encoder disc ပစ္စည်းတွင် ဖန်၊ သတ္တု၊ ပလပ်စတစ်၊ ဖန်ပြားကို အလွန်ပါးလွှာသော ထွင်းမျဉ်းပေါ်တွင် ဖန်ခွက်ထဲသို့ ထည့်ပေးသည်၊ ၎င်း၏ အပူတည်ငြိမ်မှုသည် ကောင်းမွန်သည်၊ တိကျသည်၊ မြင့်မားသော သတ္တုပြားကို တိုက်ရိုက်ဖြတ်သွားကာ ထွင်းမျဉ်းကို မဖြတ်နိုင်၊ မပျက်စီးနိုင်သော်လည်း အချို့သောသတ္တု၏ အထူကြောင့်၊ တိကျမှုမှာ အကန့်အသတ်ရှိပြီး ၎င်း၏ အပူတည်ငြိမ်မှုသည် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ စီပွားရေးအရ ဖန်ခွက်ထက် ပိုဆိုးလိမ့်မည်၊ ၎င်း၏ ကုန်ကျစရိတ်မှာ ပလပ်စတစ်ပြား၏ တည်ငြိမ်မှု၊ ကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးပါသည်။ မျှော်လင့်ချက်က ပိုဆိုးတယ်။ ပလပ်စတစ်အပြားများသည် စျေးသက်သာသော်လည်း တိကျမှု၊ အပူတည်ငြိမ်မှုနှင့် သက်တမ်းသည် ပိုဆိုးသည်။

ကြည်လင်ပြတ်သားမှု - 360 ဒီဂရီလည်ပတ်မှုတစ်ခုလျှင် ဖြတ်သွားသော သို့မဟုတ် အမှောင်မျဉ်းများကို ပေးဆောင်ရန် ကုဒ်ဒါကို ကြည်လင်ပြတ်သားမှုဟုခေါ်သည်၊ သို့မဟုတ် တော်လှန်ရေးအညွှန်းကိန်းတစ်ခုလျှင် မျဉ်းမည်မျှရှိသည်ကို တိုက်ရိုက်ခေါ်သည်၊ ပုံရိပ်ပြတ်သားမှုဟုခေါ်သည်။

ရာထူးတိုင်းတာခြင်းနှင့် တုံ့ပြန်မှု ထိန်းချုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ အခြေခံမူများ

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် ဓာတ်လှေကားများ၊ စက်ကိရိယာများ၊ ပစ္စည်းလုပ်ဆောင်ခြင်း၊ မော်တာတုံ့ပြန်မှုစနစ်များနှင့် တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းဆိုင်ရာကိရိယာများတွင် အလွန်အရေးကြီးသောအနေအထားကို သိမ်းပိုက်ထားသည်။ Encoders များသည် optical gratings နှင့် infrared light source များကို အသုံးပြု၍ optical signals များကို receiver မှတဆင့် TTL (HTL) လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ်သို့ပြောင်းလဲရန်၊ TTL အဆင့်၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောအဆင့်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့် motor ၏ rotational angle နှင့် position ကို အမြင်အားဖြင့် ထင်ဟပ်စေပါသည်။

ထောင့်နှင့် တည်နေရာကို တိကျစွာ တိုင်းတာနိုင်သောကြောင့် ထိန်းချုပ်မှုကို ပိုမိုတိကျစေရန်အတွက် ကုဒ်ဒါနှင့် အင်ဗာတာဖြင့် အပိတ်အဝိုင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို ဖန်တီးနိုင်သောကြောင့် ဓာတ်လှေကားများ၊ စက်ကိရိယာများ စသည်တို့ကို တိကျစွာအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

အနှစ်ချုပ်

အချုပ်အားဖြင့်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို တည်ဆောက်ပုံအရ တိုးမြှင့်ခြင်းနှင့် အကြွင်းမဲ့ နှစ်မျိုးခွဲခြားထားသည်၊ ၎င်းတို့သည် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး ထိန်းချုပ်နိုင်သော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကဲ့သို့သော အခြားသောအချက်ပြမှုများလည်းဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဘုံဓာတ်လှေကားထဲတွင် နေထိုင်ကြသည်၊ စက်ကိရိယာများသည် မော်တာ၏တိကျသောစည်းမျဉ်းအပေါ်အခြေခံပြီး လျှပ်စစ်အချက်ပြပိတ်ကွင်းထိန်းချုပ်မှု၏တုံ့ပြန်ချက်မှတစ်ဆင့်၊ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်ပါသောကုဒ်ဒါသည် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုအောင်မြင်ရန် သင်တန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။