အင်ကုဒ်ဒါဆိုတာ ဘာလဲ။
မော်တာလည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း လျှပ်စီးကြောင်း၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် လည်ပတ်နေသောရိုးတံ၏ စက်ဝိုင်းပုံဦးတည်ရာ၏ ဆွေမျိုးအနေအထားကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်းသည် အခြေအနေကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။မော်တာဆွဲယူသွားသော ကိုယ်ထည်နှင့် စက်ပစ္စည်း၊ ထို့အပြင် မော်တာနှင့် စက်ပစ္စည်း၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်နိုင်ခြင်းကြောင့် servoing၊ မြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုနှင့် အခြားသီးခြားလုပ်ဆောင်ချက်များစွာကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပါသည်။
ဤနေရာတွင်၊ အင်ကုဒ်ဒါကို ရှေ့တန်းတိုင်းတာမှုဒြပ်စင်အဖြစ် အသုံးပြုခြင်းသည် တိုင်းတာမှုစနစ်ကို များစွာရိုးရှင်းစေရုံသာမက တိကျမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် အစွမ်းထက်မှုတို့ကိုလည်း ပေးစွမ်းသည်။
အန်ကုဒ်ဒါသည် လည်ပတ်နေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ အနေအထားနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ဒစ်ဂျစ်တယ် pulse signal စီးရီးအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် rotary sensor တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းတို့ကို စုဆောင်းပြီး ထိန်းချုပ်စနစ်မှ စက်ပစ္စည်း၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို ချိန်ညှိပြောင်းလဲရန် အမိန့်ပေးချက်များ ထုတ်ပြန်ပေးသည်။ အန်ကုဒ်ဒါကို ဂီယာဘား သို့မဟုတ် ဝက်အူဝက်အူနှင့် ပေါင်းစပ်ထားပါက၊ ၎င်းကို linear ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ အနေအထားနှင့် ရွေ့လျားမှု၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပမာဏကို တိုင်းတာရန်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
encoder ၏ အခြေခံခွဲခြားမှု
အန်ကုဒ်ဒါသည် တိကျမှုတိုင်းတာသည့် ကိရိယာများ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ် အနီးကပ်ပေါင်းစပ်မှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး အချက်ပြဒေတာများကို ကုဒ်သွင်းခြင်း၊ ပြောင်းလဲခြင်း၊ ဆက်သွယ်ခြင်း၊ ပို့လွှတ်ခြင်းနှင့် သိမ်းဆည်းခြင်းအတွက် အချက်ပြ သို့မဟုတ် အချက်အလက်ကို အသုံးပြုသည်။
အင်ကုဒ်ဒါသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများကို ပေါင်းစပ်၍ အချက်ပြမှုများနှင့် အချက်အလက်များကို အင်ကုဒ်လုပ်ခြင်း၊ ပြောင်းလဲခြင်း၊ ဆက်သွယ်ခြင်း၊ ပို့လွှတ်ခြင်းနှင့် သိမ်းဆည်းခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်သည့် တိကျမှုတိုင်းတာသည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ မတူညီသော ဝိသေသလက္ခဏာများအရ အင်ကုဒ်ဒါ အမျိုးအစားခွဲခြားမှုမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- ကုဒ်ဒစ်နှင့် ကုဒ်စကေး- ကုဒ်စကေးအင်ကုဒ်ဒါဟုခေါ်သော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ်သို့ မျဉ်းဖြောင့်ရွှေ့ပြောင်းခြင်း၊ ကုဒ်ဒစ်အတွက် ဆက်သွယ်ရေးအဖြစ်သို့ ထောင့်ရွေ့လျားခြင်း၊ - အင်ကရင်မန့်အင်ကုဒ်ဒါ- အနေအထား၊ ထောင့်နှင့် ပတ်အရေအတွက် စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး သီးခြားနှုန်းကို သတ်မှတ်ရန် အလှည့်တစ်ခုလျှင် လှိုင်းနှုန်းအရေအတွက်ကို ပေးသည်။ - အကြွင်းမဲ့အင်ကုဒ်ဒါ- ထောင့်တိုးနှုန်းများတွင် အနေအထား၊ ထောင့်နှင့် လည်ပတ်မှုအရေအတွက်ကဲ့သို့သော အချက်အလက်များကို ပေးစွမ်းပြီး ထောင့်တိုးနှုန်းတစ်ခုစီကို ထူးခြားသော ကုဒ်တစ်ခု ပေးထားသည်။
-Hybrid absolute encoders များ- Hybrid absolute encoders များသည် အချက်အလက်အစုံနှစ်စုံကို ထုတ်ပေးသည်။ အချက်အလက်အစုံတစ်ခုကို absolute information လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်းများ၏ အနေအထားကို ထောက်လှမ်းရန် အသုံးပြုသည်။ အခြားအစုံသည် incremental encoders များ၏ output အချက်အလက်နှင့် တစ်ထပ်တည်းဖြစ်သည်။
အသုံးများသော encoder များမော်တာများ
တိုးမြှင့်ထားသော အင်ကုဒ်ဒါ
photoelectric conversion နိယာမကို တိုက်ရိုက်အသုံးပြု၍ square wave pulses A, B နှင့် Z သုံးစုံကို ထုတ်ပေးသည်။ A, B pulses နှစ်စုံသည် phase ကွာခြားချက် 90° ရှိပြီး လည်ပတ်မှု ဦးတည်ရာကို အလွယ်တကူ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ Z-phase သည် လှည့်တိုင်း pulse တစ်ခုဖြစ်ပြီး reference point positioning အတွက် အသုံးပြုသည်။ အားသာချက်များ- တည်ဆောက်ပုံ ရိုးရှင်းခြင်း၊ ပျမ်းမျှ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ သက်တမ်း နာရီပေါင်း သောင်းနှင့်ချီ၍ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ ရှိခြင်း၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း မြင့်မားခြင်း၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု မြင့်မားခြင်း၊ အဝေးသို့ ထုတ်လွှင့်ရန် သင့်လျော်ခြင်း။ အားနည်းချက်များ- shaft လည်ပတ်မှု၏ တိကျသော အနေအထား အချက်အလက်များကို ထုတ်ပေးနိုင်ခြင်းမရှိပါ။
လုံးဝကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ
တိုက်ရိုက်ထွက်ရှိမည့် ဒစ်ဂျစ်တယ်အာရုံခံကိရိယာ၊ အာရုံခံစက်ဝိုင်းကုဒ်ဒစ်သည် ဗဟိုပြုကုဒ်ချန်နယ်အများအပြား၏ ရေဒီယယ်ဦးတည်ချက်တစ်လျှောက်တွင် တည်ရှိပြီး၊ အလင်းဖောက်ထွင်းမြင်ရသောနှင့် အလင်းမစိမ့်ဝင်နိုင်သော ကဏ္ဍများအကြားရှိ ချန်နယ်တစ်ခုစီသည် ကပ်လျက်ကုဒ်ချန်နယ်ကဏ္ဍအရေအတွက်၏ ဖွဲ့စည်းမှုအကြားရှိ ကုဒ်ဒစ်ပေါ်ရှိ ကုဒ်ချန်နယ်အရေအတွက်အကြား နှစ်ထပ်ဆက်နွယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကုဒ်ဒစ်ပေါ်ရှိ ဘိုင်နရီဂဏန်းအရေအတွက်သည် ကုဒ်ဒစ်၏ ဘစ်အရေအတွက်ဖြစ်ပြီး၊ အလင်းရင်းမြစ်၏ဘေးရှိ ကုဒ်ဒစ်တွင်၊ ကုဒ်ချန်နယ်တစ်ခုစီနှင့်သက်ဆိုင်သော တစ်ဖက်တွင် အလင်းအာရုံခံနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုရှိသည်။ ကုဒ်ဒစ်သည် မတူညီသောနေရာတွင်ရှိနေသောအခါ၊ အလင်းအာရုံခံနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းသည် အလင်း သို့မဟုတ် မထိတွေ့နိုင်သော အစိတ်အပိုင်းကို အလင်းအလိုက် သက်ဆိုင်ရာ အဆင့်အချက်ပြမှုကို ဘိုင်နရီနံပါတ်တစ်ခုဖွဲ့စည်းရန် ပြောင်းလဲသည်။ ကုဒ်ဒစ်သည် မတူညီသောနေရာတွင်ရှိနေသောအခါ၊ အလင်းအာရုံခံနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီသည် ဘိုင်နရီနံပါတ်တစ်ခုဖွဲ့စည်းရန် အလင်းရှိမရှိအလိုက် သက်ဆိုင်ရာ အဆင့်အချက်ပြမှုကို ပြောင်းလဲသည်။
ဤအင်ကော်ဒါအမျိုးအစားသည် ကောင်တာမလိုအပ်ဘဲ လည်ပတ်နေသောရိုးတံ၏ မည်သည့်နေရာ၌မဆို တည်နေရာနှင့်ကိုက်ညီသော ပုံသေဒစ်ဂျစ်တယ်ကုဒ်ကို ဖတ်ရှုနိုင်ခြင်းဖြင့် ထူးခြားချက်ရှိသည်။ ကုဒ်ချန်နယ်များလေ၊ ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးမြင့်လေဖြစ်ပြီး N-bit ဘိုင်နရီရုပ်ထွက်ရှိသော အင်ကော်ဒါအတွက် ကုဒ်ဒစ်တွင် N ဘားကုဒ်ချန်နယ်ရှိရမည်။ လက်ရှိတွင် 16-bit absolute encoder ထုတ်ကုန်များရှိသည်။
အင်ကုဒ်ဒါ အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံမူ
မှောင်မိုက်သောမျဉ်းကြောင်းများကိုဖြတ်၍ လက်စွပ်တစ်ခုပါရှိသော photoelectric code plate ၏ shaft ပါရှိသော အလယ်ဗဟိုမှတစ်ဆင့်၊ sine wave signal အစုံလေးစုံကို A၊ B၊ C၊ D အဖြစ်ပေါင်းစပ်ရန် ဖတ်ရှုရန် photoelectric transmitter နှင့် receiver device များရှိပြီး၊ sine wave signal အစုံလေးစုံကို A၊ B၊ C၊ D အဖြစ်ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ sine wave တစ်ခုစီသည် phase ကွာခြားချက် ၉၀ ဒီဂရီ (၃၆၀ ဒီဂရီအတွက် circumferential wave နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက) ရှိပြီး၊ C၊ D signal inversion ကို A၊ B two-phase ပေါ်တွင် ထပ်ထားပြီး၊ signal ကိုတည်ငြိမ်စေရန် မြှင့်တင်နိုင်သည်။ နောက်တစ်ခုသည် zero position Reference position ကိုယ်စား Z-phase pulse ကိုထုတ်ပေးရန် အလှည့်တိုင်းပြုလုပ်သည်။
A, B နှစ်ခု အဆင့်ကွာခြားချက် ၉၀ ဒီဂရီကို ရှေ့ရှိ A အဆင့် သို့မဟုတ် ရှေ့ရှိ B အဆင့်နှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သောကြောင့်၊ encoder ၏ အပေါင်းနှင့် ပြောင်းပြန်လည်ပတ်မှုကို ခွဲခြားသိရှိနိုင်ရန်အတွက် သုည pulse မှတစ်ဆင့် encoder ၏ သုည reference position ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။
Encoder disc ပစ္စည်းမှာ ဖန်၊ သတ္တု၊ ပလတ်စတစ်ပါဝင်ပြီး ဖန် disc ကို ဖန်ထဲမှာ အလွန်ပါးလွှာတဲ့ ထွင်းထားတဲ့ မျဉ်းကြောင်းပေါ်မှာ ထားရှိပါတယ်။ ၎င်းရဲ့ အပူချိန်တည်ငြိမ်မှု ကောင်းမွန်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားပါတယ်။ သတ္တု disc ဟာ ထွင်းထားတဲ့ မျဉ်းကြောင်းကို တိုက်ရိုက်ဖြတ်သန်းနိုင်သလို မဖြတ်သန်းနိုင်ပါဘူး။ ပျက်စီးလွယ်ခြင်းမရှိပေမယ့် သတ္တုရဲ့ အထူအပါးကြောင့် တိကျမှု အကန့်အသတ်ရှိပြီး ၎င်းရဲ့ အပူချိန်တည်ငြိမ်မှုဟာ ဖန်ထက် အဆပေါင်းများစွာ ဆိုးရွားပါလိမ့်မယ်။ ပလတ်စတစ် disc ဟာ စီးပွားရေးအရ တွက်ခြေကိုက်ပြီး ကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးပေမယ့် တိကျမှု၊ အပူချိန်တည်ငြိမ်မှုနဲ့ သက်တမ်းက ပိုဆိုးပါတယ်။ ပလတ်စတစ် disc တွေဟာ စီးပွားရေးအရ တွက်ခြေကိုက်ပေမယ့် တိကျမှု၊ အပူချိန်တည်ငြိမ်မှုနဲ့ သက်တမ်းက ပိုဆိုးပါတယ်။
ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး - ၃၆၀ ဒီဂရီလည်ပတ်မှုတွင် မည်မျှဖြတ်သွားသည် သို့မဟုတ် မှောင်နေသောမျဉ်းကြောင်းများကို ပေးစွမ်းသည့် အန်ကုဒ်ဒါကို ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးဟုခေါ်ပြီး အညွှန်းကိန်း၏ ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးဟုလည်း လူသိများသည်၊ သို့မဟုတ် တိုက်ရိုက်အားဖြင့် မျဉ်းကြောင်းမည်မျှရှိသည်ကို ယေဘုယျအားဖြင့် လှည့်ပတ်မှုတစ်ခုလျှင် အညွှန်းကိန်း ၅ မှ ၁၀,၀၀၀ အထိ ဖော်ပြသည်။
အနေအထားတိုင်းတာခြင်းနှင့် တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုမူများ
အန်ကုဒ်ဒါများသည် ဓာတ်လှေကားများ၊ စက်ကိရိယာများ၊ ပစ္စည်းပြုပြင်ခြင်း၊ မော်တာတုံ့ပြန်ချက်စနစ်များနှင့် တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းပစ္စည်းများတွင် အလွန်အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်။ အန်ကုဒ်ဒါများသည် အလင်းတန်းများနှင့် အနီအောက်ရောင်ခြည်အလင်းရင်းမြစ်များကို အသုံးပြု၍ အလင်းတန်းအချက်ပြမှုများကို လက်ခံကိရိယာမှတစ်ဆင့် TTL (HTL) လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးပြီး ၎င်းသည် TTL အဆင့်၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောအဆင့်အရေအတွက်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့် မော်တာ၏ လည်ပတ်ထောင့်နှင့် အနေအထားကို မြင်သာထင်ဟပ်စေသည်။
ထောင့်နှင့် အနေအထားကို တိကျစွာ တိုင်းတာနိုင်သောကြောင့်၊ ထိန်းချုပ်မှု ပိုမိုတိကျစေရန် encoder နှင့် inverter တို့ဖြင့် closed-loop control system တစ်ခုကို ဖွဲ့စည်းနိုင်သောကြောင့် ဓာတ်လှေကားများ၊ စက်ကိရိယာများ စသည်တို့ကို အလွန်တိကျစွာ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
အနှစ်ချုပ်
အနှစ်ချုပ်အားဖြင့်၊ encoder ကိုဖွဲ့စည်းပုံအရ incremental နှင့် absolute ဟူ၍နှစ်မျိုးခွဲခြားထားပြီး၊ ၎င်းတို့သည် optical signal များကဲ့သို့သော အခြား signal များကိုလည်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး ထိန်းချုပ်နိုင်သော electrical signal များအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်ကို ကျွန်ုပ်တို့နားလည်ပါသည်။ ထို့အပြင် ကျွန်ုပ်တို့သည် common lift တွင်နေထိုင်ကြပြီး၊ စက်ကိရိယာများသည် မော်တာ၏တိကျသောထိန်းညှိမှုအပေါ်အခြေခံထားပြီး၊ electrical signal ၏ feedback မှတစ်ဆင့် closed-loop control မှတစ်ဆင့်၊ frequency converter ပါရှိသော encoder သည်လည်း တိကျသောထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် သင်တန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ ဖေဖော်ဝါရီလ ၂၃ ရက်