ပူပူနွေးနွေး အာလူးကြော်! “- ဒါက အင်ဂျင်နီယာတွေ၊ ထုတ်လုပ်သူတွေနဲ့ ကျောင်းသားတွေ ပရောဂျက် debugging လုပ်နေစဉ်အတွင်း မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာတွေကို ပထမဆုံးထိတွေ့မှု ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာတွေ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အပူထွက်လာတာဟာ အလွန်အဖြစ်များတဲ့ ဖြစ်စဉ်တစ်ခုပါ။ ဒါပေမယ့် အဓိကကတော့ ပုံမှန်အပူချိန်က ဘယ်လောက်လဲ။ ပြီးတော့ ဘယ်လောက်ပူလဲဆိုတာက ပြဿနာတစ်ခုကို ညွှန်ပြနေတာပဲ။

အပူလွန်ကဲခြင်းသည် မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ torque နှင့် တိကျမှုကို လျော့ကျစေရုံသာမက ရေရှည်တွင် အတွင်းပိုင်း insulation ယိုယွင်းပျက်စီးမှုကိုလည်း အရှိန်မြှင့်စေပြီး နောက်ဆုံးတွင် မော်တာကို အပြီးအပိုင်ပျက်စီးစေပါသည်။ သင်၏ 3D ပရင်တာ၊ CNC စက် သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ပေါ်ရှိ micro stepper မော်တာများ၏ အပူနှင့် ရုန်းကန်နေရပါက ဤဆောင်းပါးသည် သင့်အတွက်ဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဖျားနာခြင်း၏ အရင်းအမြစ်ကို စူးစမ်းလေ့လာပြီး ချက်ချင်းအအေးပေးသည့် ဖြေရှင်းချက် ၅ ခုကို ပေးပါမည်။

အပိုင်း ၁: အကြောင်းရင်းရှာဖွေရေး - မိုက်ခရိုစတက်ပါမော်တာသည် အဘယ်ကြောင့် အပူထုတ်ပေးသနည်း။

ပထမဦးစွာ၊ အဓိကသဘောတရားတစ်ခုကို ရှင်းလင်းရန် လိုအပ်ပါသည်- မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာများ၏ အပူပေးခြင်းသည် မလွဲမသွေဖြစ်ပြီး လုံးဝရှောင်ရှား၍မရပါ။ ၎င်း၏အပူသည် အဓိကအားဖြင့် ရှုထောင့်နှစ်ခုမှ လာပါသည်-

၁။ သံဓာတ်ဆုံးရှုံးမှု (အူတိုင်ဆုံးရှုံးမှု): မော်တာ၏ stator ကို ဆီလီကွန်သံမဏိပြားများဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး alternating magnetic field သည် eddy current များနှင့် hysteresis များကို ထုတ်ပေးပြီး အပူထုတ်လုပ်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ဆုံးရှုံးမှု၏ ဤအပိုင်းသည် မော်တာအမြန်နှုန်း (frequency) နှင့် ဆက်စပ်နေပြီး အမြန်နှုန်းမြင့်လေ သံဆုံးရှုံးမှု ပိုများလေဖြစ်သည်။

၂။ ကြေးနီဆုံးရှုံးမှု (ကွိုင်ခုခံမှုဆုံးရှုံးမှု): ဒါက အပူရဲ့ အဓိကရင်းမြစ်ဖြစ်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် အာရုံစိုက်နိုင်တဲ့ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလည်း ဖြစ်ပါတယ်။ ၎င်းသည် Joule ၏ ဥပဒေသကို လိုက်နာသည်- P=I ² × R။

P (ပါဝါဆုံးရှုံးမှု): စွမ်းအင်ကို အပူအဖြစ် တိုက်ရိုက်ပြောင်းလဲပေးပါသည်။

ကျွန်တော်/ကျွန်မ (လက်ရှိ):မော်တာဝါယာကြိုးမှတစ်ဆင့် စီးဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်း။

R (ခုခံအား):မော်တာဝါယာကြိုး၏ အတွင်းပိုင်းခုခံမှု။

ရိုးရိုးလေးပြောရရင် ထုတ်လုပ်လိုက်တဲ့ အပူပမာဏဟာ လျှပ်စီးကြောင်းရဲ့ နှစ်ထပ်ကိန်းနဲ့ အချိုးကျပါတယ်။ ဆိုလိုတာက လျှပ်စီးကြောင်း အနည်းငယ်တိုးလာရင်တောင် အပူတိုးလာတဲ့ နှစ်ထပ်ကိန်းကို ဖြစ်စေနိုင်ပါတယ်။ ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ ဖြေရှင်းချက်အားလုံးနီးပါးဟာ ဒီလျှပ်စီးကြောင်း (I) ကို သိပ္ပံနည်းကျ ဘယ်လိုစီမံခန့်ခွဲမလဲဆိုတာပေါ်မှာ အခြေခံထားပါတယ်။

အပိုင်း ၂: အဓိကတရားခံငါးဦး - ပြင်းထန်သောအဖျားကိုဖြစ်စေသော သီးခြားအကြောင်းရင်းများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

မော်တာအပူချိန် အလွန်မြင့်မားနေချိန် (ဥပမာ ထိရန် အလွန်ပူနေချိန်၊ များသောအားဖြင့် ၇၀-၈၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ထက် ကျော်လွန်နေချိန်)၊ ၎င်းသည် အောက်ပါအကြောင်းရင်းများထဲမှ တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပို၍ကြောင့် ဖြစ်တတ်ပါသည်။

ပထမဆုံးတရားခံကတော့ မောင်းနှင်အားကို မြင့်မားစွာသတ်မှတ်ထားခြင်းပါပဲ။

ဒါက အသုံးအများဆုံးနဲ့ အဓိက စစ်ဆေးရေးဂိတ်ပါ။ ပိုမိုမြင့်မားတဲ့ output torque ရရှိရန်၊ အသုံးပြုသူများသည် ဒရိုက်ဗာများ (A4988၊ TMC2208၊ TB6600 ကဲ့သို့သော) ရှိ လျှပ်စီးကြောင်းကို ထိန်းညှိပေးသည့် potentiometer ကို အလွန်အကျွံလှည့်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းက မော်တာ၏ သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးထက် များစွာကျော်လွန်သော winding current (I) ကို တိုက်ရိုက်ဖြစ်ပေါ်စေပြီး P=I ² × R အရ အပူသည် သိသိသာသာတိုးလာသည်။ သတိရပါ- torque တိုးလာခြင်းသည် အပူကုန်ကျစရိတ်နှင့်အတူ ပါလာသည်။

ဒုတိယအကြောင်းရင်း- မသင့်လျော်သော ဗို့အားနှင့် မောင်းနှင်မှုမုဒ်

ထောက်ပံ့မှုဗို့အား အလွန်မြင့်သည်- stepper မော်တာစနစ်သည် “constant current drive” ကို အသုံးပြုသော်လည်း၊ ထောက်ပံ့မှုဗို့အားမြင့်မားခြင်းသည် ဒရိုက်ဘာသည် မော်တာ winding ထဲသို့ ပိုမိုမြန်ဆန်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို “တွန်းပို့” နိုင်ပြီး၊ ၎င်းသည် မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အကျိုးရှိပါသည်။ သို့သော်၊ အမြန်နှုန်းနိမ့်တွင် သို့မဟုတ် အနားယူနေချိန်တွင် ဗို့အားလွန်ကဲခြင်းသည် လျှပ်စီးကြောင်းကို မကြာခဏဖြတ်တောက်စေပြီး switch losses များကို တိုးမြင့်စေပြီး ဒရိုက်ဘာနှင့် မော်တာ နှစ်ခုစလုံးကို အပူတက်စေပါသည်။

မိုက်ခရိုစတီဖီကက် မသုံးခြင်း သို့မဟုတ် မလုံလောက်သော ခွဲဝေမှု-full step mode မှာ current waveform က square wave ဖြစ်ပြီး current က သိသိသာသာပြောင်းလဲသွားပါတယ်။ coil ထဲက current value က 0 ကနေ maximum value ကြားမှာ ရုတ်တရက်ပြောင်းလဲသွားပြီး torque ripple နဲ့ noise တွေများလာပြီး efficiency လည်း အတော်လေးနည်းသွားပါတယ်။ micro stepping က current change curve (ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် sine wave) ကို ချောမွေ့စေပြီး harmonic losses နဲ့ torque ripple ကို လျော့ကျစေပြီး ပိုမိုချောမွေ့စွာလည်ပတ်ကာ ပျမ်းမျှအပူထုတ်လုပ်မှုကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ လျော့ကျစေပါတယ်။

တတိယအချက်- အလွန်အကျွံတင်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပြဿနာများ

သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အားထက် ကျော်လွန်နေသည်- မော်တာသည် ၎င်း၏ ထိန်းထားသည့် torque နှင့် နီးစပ်သော သို့မဟုတ် ကျော်လွန်သော ဝန်အောက်တွင် အချိန်ကြာမြင့်စွာ လည်ပတ်ပါက၊ ခုခံမှုကို ကျော်လွှားရန်အတွက် ဒရိုင်ဘာသည် မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို ဆက်လက်ပေးဆောင်နေမည်ဖြစ်ပြီး အပူချိန်မြင့်မားမှုကို အဆက်မပြတ် ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပွတ်တိုက်မှု၊ မညီမညာဖြစ်မှုနှင့် ပိတ်ဆို့ခြင်း- lead screw တွင် coupling များကို မသင့်လျော်စွာ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ညံ့ဖျင်းသော guide rail များနှင့် ပြင်ပအရာဝတ္ထုများသည် မော်တာပေါ်တွင် အပိုနှင့် မလိုအပ်သော ဝန်များကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ပိုမိုပင်ပန်းစွာ အလုပ်လုပ်စေပြီး အပူပိုမိုထုတ်လွှတ်စေပါသည်။

စတုတ္ထအချက်- မော်တာရွေးချယ်မှု မမှန်ကန်ခြင်း

လှည်းကြီးတစ်စီးကို ဆွဲနေသော မြင်းငယ်လေးတစ်ကောင်။ စီမံကိန်းကိုယ်တိုင်က torque ကြီးကြီးမားမား လိုအပ်ပြီး အရွယ်အစား အလွန်သေးငယ်သော မော်တာကို ရွေးချယ်ပါက (ဥပမာ NEMA 17 ကို NEMA 23 အလုပ်ကို လုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့)၊ ၎င်းသည် overload အောက်တွင်သာ အချိန်ကြာမြင့်စွာ လည်ပတ်နိုင်ပြီး အပူလွန်ကဲခြင်းသည် မလွဲမသွေ ရလဒ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

ပဉ္စမမြောက်တရားခံ- အလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ညံ့ဖျင်းခြင်းနှင့် အပူပျံ့နှံ့မှုအခြေအနေညံ့ဖျင်းခြင်း

မြင့်မားသော ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: မော်တာသည် ပိတ်ထားသောနေရာတွင် သို့မဟုတ် အနီးအနားရှိ အခြားအပူအရင်းအမြစ်များ (ဥပမာ 3D ပရင်တာကုတင်များ သို့မဟုတ် လေဆာခေါင်းများ) ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် လည်ပတ်ပြီး ၎င်းသည် ၎င်း၏အပူပျံ့နှံ့မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ လျော့ကျစေသည်။

သဘာဝအပူပေးစနစ် မလုံလောက်ခြင်း- မော်တာကိုယ်တိုင်က အပူအရင်းအမြစ်တစ်ခုပါ။ ပတ်ဝန်းကျင်လေ မလည်ပတ်ဘူးဆိုရင် အပူကို အချိန်မီ သယ်ဆောင်သွားလို့မရဘဲ အပူစုပုံပြီး အပူချိန် အဆက်မပြတ် မြင့်တက်လာစေပါတယ်။

အပိုင်း ၃: လက်တွေ့ကျသော ဖြေရှင်းချက်များ - သင့် Micro Stepper Motor အတွက် ထိရောက်သော အအေးပေးနည်း ၅ ခု

အကြောင်းရင်းကို ဖော်ထုတ်ပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်လျော်သော ဆေးဝါးကို ညွှန်ကြားပေးနိုင်ပါသည်။ အောက်ပါအစီအစဉ်အတိုင်း ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းပြီး အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါ။

ဖြေရှင်းချက် ၁: မောင်းနှင်အားကို တိကျစွာ သတ်မှတ်ပါ (အထိရောက်ဆုံး၊ ပထမအဆင့်)

လည်ပတ်မှုနည်းလမ်း:ဒရိုက်ဗာပေါ်ရှိ လျှပ်စီးကြောင်း ရည်ညွှန်းဗို့အား (Vref) ကို တိုင်းတာရန် မာလ်တီမီတာကို အသုံးပြုပြီး သက်ဆိုင်ရာ လျှပ်စီးကြောင်းတန်ဖိုးကို ဖော်မြူလာ (ဒရိုက်ဗာအမျိုးမျိုးအတွက် ဖော်မြူလာအမျိုးမျိုး) အရ တွက်ချက်ပါ။ မော်တာ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း၏ 70% -90% သို့ သတ်မှတ်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 1.5A အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းရှိသော မော်တာတစ်လုံးကို 1.0A နှင့် 1.3A အကြား သတ်မှတ်နိုင်သည်။

ဘာကြောင့် ထိရောက်မှုရှိတာလဲ- ၎င်းသည် အပူထုတ်လုပ်သည့် ဖော်မြူလာတွင် I ကို တိုက်ရိုက်လျှော့ချပေးပြီး အပူဆုံးရှုံးမှုကို square times ဖြင့် လျှော့ချပေးသည်။ torque လုံလောက်သောအခါ ၎င်းသည် ကုန်ကျစရိတ်အသက်သာဆုံး အအေးပေးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။

ဖြေရှင်းချက် ၂: မောင်းနှင်အားကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ပြီး micro stepping ကိုဖွင့်ပါ

မောင်းနှင်ဗို့အား: သင့်အမြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီသော ဗို့အားကို ရွေးချယ်ပါ။ ဒက်စ်တော့အပလီကေးရှင်းအများစုအတွက် 24V-36V သည် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အပူထုတ်လုပ်မှုကြား ကောင်းမွန်သောဟန်ချက်ညီမှုကို ရရှိစေသည်။ ဗို့အား အလွန်အကျွံမြင့်မားစွာအသုံးပြုခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ 

မြင့်မားသော subdivision micro stepping ကိုဖွင့်ပါ- ဒရိုင်ဘာကို ပိုမိုမြင့်မားသော မိုက်ခရို stepping မုဒ် (ဥပမာ ၁၆ သို့မဟုတ် ၃၂ ပိုင်းခွဲ) သို့ သတ်မှတ်ပါ။ ၎င်းသည် ပိုမိုချောမွေ့ပြီး တိတ်ဆိတ်သော ရွေ့လျားမှုကို ယူဆောင်လာပေးရုံသာမက ချောမွေ့သော လျှပ်စီးကြောင်းလှိုင်းပုံစံကြောင့် harmonic ဆုံးရှုံးမှုများကိုလည်း လျော့နည်းစေပြီး အလယ်အလတ်နှင့် အနိမ့်မြန်နှုန်းလည်ပတ်မှုအတွင်း အပူထုတ်လုပ်မှုကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။

ဖြေရှင်းချက် ၃: အပူစုပ်စက်များ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် လေအေးပေးစနစ် (ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပူပျံ့နှံ့စေခြင်း)

အပူပျံ့နှံ့မှုတောင်ပံများ- အသေးစား stepper မော်တာအများစု (အထူးသဖြင့် NEMA 17) အတွက်၊ အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်အပူပျံ့နှံ့မှုတောင်ပံများကို မော်တာအိမ်ပေါ်တွင် ကပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ညှပ်ခြင်းသည် တိုက်ရိုက်ဆုံးနှင့် စီးပွားရေးအရ အထိရောက်ဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ အပူစုပ်စက်သည် အပူကိုဖယ်ရှားရန် လေ၏သဘာဝအပူစီးကူးမှုကို အသုံးပြု၍ မော်တာ၏အပူပျံ့နှံ့မှုမျက်နှာပြင်ဧရိယာကို သိသိသာသာတိုးစေသည်။

အတင်းအကျပ်လေအေးစေခြင်း: အပူစုပ်စက်အာနိသင်သည် အထူးသဖြင့် ပိတ်ထားသောနေရာများတွင် အကောင်းဆုံးမဟုတ်သေးပါက၊ အတင်းအကျပ်လေအေးစေရန်အတွက် ပန်ကာငယ်တစ်ခု (၄၀၁၀ သို့မဟုတ် ၅၀၁၅ ပန်ကာကဲ့သို့) ထည့်ခြင်းသည် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ လေစီးဆင်းမှုသည် အပူကို လျင်မြန်စွာ သယ်ဆောင်သွားနိုင်ပြီး အအေးပေးသည့်အာနိသင်သည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ၎င်းသည် 3D ပရင်တာများနှင့် CNC စက်များတွင် စံသတ်မှတ်ထားသော အလေ့အကျင့်ဖြစ်သည်။

ဖြေရှင်းချက် ၄: Drive Settings ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ပါ (အဆင့်မြင့်နည်းပညာများ)

ခေတ်မီ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော drive အများအပြားသည် အဆင့်မြင့် current control လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပေးဆောင်သည်-

StealthShop II&SpreadCycle: ဤအင်္ဂါရပ်ကိုဖွင့်ထားခြင်းဖြင့် မော်တာသည် အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ ရပ်တန့်နေချိန်တွင် မောင်းနှင်သောလျှပ်စီးကြောင်းသည် လည်ပတ်နေသောလျှပ်စီးကြောင်း၏ 50% သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းသောအထိ အလိုအလျောက်လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။ မော်တာသည် အချိန်အများစုတွင် ထိန်းထားနိုင်သောကြောင့် ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် static အပူရှိန်ကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးနိုင်သည်။

ဘာကြောင့်အလုပ်လုပ်တာလဲ- လိုအပ်သည့်အခါ လုံလောက်သော ပါဝါကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း၊ မလိုအပ်သည့်အခါ အလဟဿဖြစ်မှုကို လျှော့ချခြင်းနှင့် အရင်းအမြစ်မှ တိုက်ရိုက် စွမ်းအင်နှင့် အအေးပေးစနစ်ကို ချွေတာခြင်းတို့ကို ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်စွာ စီမံခန့်ခွဲခြင်း။

ဖြေရှင်းချက် ၅: စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံကို စစ်ဆေးပြီး ပြန်လည်ရွေးချယ်ပါ (အခြေခံဖြေရှင်းချက်)

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စစ်ဆေးခြင်း- မော်တာရိုးတံကို လက်ဖြင့်လှည့်ပါ (ပါဝါပိတ်သည့်အခြေအနေတွင်) ချောမွေ့မှုရှိမရှိ စမ်းသပ်ပါ။ တင်းကျပ်မှု၊ ပွတ်တိုက်မှု သို့မဟုတ် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသောနေရာများ မရှိကြောင်း သေချာစေရန် ဂီယာစနစ်တစ်ခုလုံးကို စစ်ဆေးပါ။ ချောမွေ့သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်သည် မော်တာပေါ်ရှိ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးနိုင်ပါသည်။

ပြန်လည်ရွေးချယ်ခြင်း: အထက်ပါနည်းလမ်းအားလုံးကို ကြိုးစားပြီးနောက် မော်တာသည် အပူရှိနေသေးပြီး torque သည် မလုံလောက်သေးပါက မော်တာကို ရွေးချယ်ထားခြင်းဖြစ်နိုင်သည်။ မော်တာကို ပိုကြီးသော သတ်မှတ်ချက် (ဥပမာ NEMA 17 မှ NEMA 23 သို့ အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း) သို့မဟုတ် ပိုမိုမြင့်မားသော အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းဖြင့် အစားထိုးပြီး ၎င်း၏ သက်တောင့်သက်သာဇုန်အတွင်း လည်ပတ်ခွင့်ပြုခြင်းသည် အပူပေးမှုပြဿနာကို သဘာဝအတိုင်း အခြေခံအားဖြင့် ဖြေရှင်းပေးလိမ့်မည်။

စုံစမ်းစစ်ဆေးရန် လုပ်ငန်းစဉ်ကို လိုက်နာပါ-

မိုက်ခရို စတက်ပါ မော်တာသည် အပူလွန်ကဲစွာ လောင်ကျွမ်းနေပါက အောက်ပါလုပ်ငန်းစဉ်ကို လိုက်နာခြင်းဖြင့် ပြဿနာကို စနစ်တကျ ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်။

မော်တာ အပူလွန်ကဲမှု ပြင်းထန်စွာ ဖြစ်ပေါ်နေသည်

အဆင့် ၁: ဒရိုက်ဗ်လျှပ်စီးကြောင်းကို မြင့်မားစွာသတ်မှတ်ထားခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

အဆင့် ၂: စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး အလွန်လေးလံနေခြင်း သို့မဟုတ် ပွတ်တိုက်မှု မြင့်မားနေခြင်း ရှိ၊ မရှိ စစ်ဆေးပါ။

အဆင့် ၃: ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အအေးပေးကိရိယာများ တပ်ဆင်ပါ

အပူစုပ်စက်တစ်ခုတပ်ဆင်ပါ

အတင်းအကြပ်လေအေးပေးစက် (ပန်ကာငယ်) ထည့်ပါ

အပူချိန် တိုးတက်လာပြီလား။

အဆင့် ၄: ပြန်လည်ရွေးချယ်ပြီး ပိုကြီးသော မော်တာမော်ဒယ်ဖြင့် အစားထိုးရန် စဉ်းစားပါ။