ဝါယာဗဟိုထိပုတ်ပါ သို့မဟုတ် ဝါယာနှစ်ခုကြား (ဗဟိုထိပုတ်ပါမရှိသည့်အခါ) အပိုင်းအကွေ့အကောက်များ။
no-load motor ၏ လှည့်ထောင့်နှစ်ခုသည် အိမ်နီးချင်းအဆင့် စိတ်လှုပ်ရှားနေချိန်တွင် ဖြစ်သည်။
အဆိုပါနှုန်းStepper မော်တာဆက်တိုက် ခြေလှမ်း ရွေ့လျားမှု။
ခဲကြိုးများ ချိတ်ဆက်မှုပြတ်တောက်နေချိန်တွင် ရိုးတံသည် ဆက်တိုက်လည်ပတ်ခြင်းမရှိဘဲ ခံနိုင်ရည်ရှိသော အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်သည်။
အမြင့်ဆုံး static torque သည် shaft တစ်ခုဖြစ်သည်။stepper မော်တာrated current ဖြင့် စိတ်လှုပ်ရှားစွာဖြင့် ဆက်တိုက်လည်ပတ်ခြင်းမရှိဘဲ ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
အချို့သောဝန်နှင့်အတူ စိတ်လှုပ်ရှားနေသော stepper မော်တာသည် စတင်နိုင်ပြီး ကွဲထွက်ခြင်းမရှိသည့် အမြင့်ဆုံးသွေးခုန်နှုန်းနှုန်းများ။
စိတ်လှုပ်ရှားနေသော stepper မော်တာသည် ဝန်တစ်ခုသို့ရောက်ရှိနိုင်ပြီး ကွဲထွက်ခြင်းမရှိအောင် မောင်းနှင်နိုင်သည့် အမြင့်ဆုံးသွေးခုန်နှုန်းနှုန်းများ။
စိတ်လှုပ်ရှားနေသော stepper မော်တာသည် တိကျသောသွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုတွင် စတင်နိုင်ပြီး ကွဲထွက်ခြင်းမရှိစေဘဲ အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်သည်။
ဆေးညွှန်းအခြေအနေများတွင် မောင်းနှင်သော stepper motor သည် အမြင့်ဆုံး torque နှင့် အချို့သော pulse rate ကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး desynchronizing မရှိအောင် ထိန်းထားနိုင်သည်။
ညွှန်းထားသောဝန်ပါရှိသော stepper motor ၏ pulse rate range သည် startup, stop သို့မဟုတ် reveres နှင့် desynchronizing မလုပ်ဘဲနေနိုင်သည်။
မော်တာ၏ရိုးတံကို 1000 RPM ၏ အဆက်မပြတ်အမြန်နှုန်းဖြင့် သယ်ဆောင်သောအခါတွင် အမြင့်ဆုံးဗို့အားကို တိုင်းတာသည်။
သီအိုရီနှင့် အမှန်တကယ်ပေါင်းစပ်ထားသော ထောင့်များ (ရာထူးများ) အကြား ကွာခြားချက်။
သီအိုရီနှင့် လက်တွေ့ ခြေလှမ်းထောင့် ကွာခြားချက်။
CW နှင့် CCW အတွက် ရပ်နားသည့်နေရာများကြား ကွာခြားချက်။
Chopper constant current drive circuit သည် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုမိုကောင်းမွန်ပြီး လက်ရှိတွင် ပိုမိုအသုံးပြုမှုရှိသော drive mode တစ်မျိုးဖြစ်သည်။ အခြေခံ အယူအဆမှာ conductive phase winding ၏ လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို မည်သည်ဖြစ်စေ မခွဲခြားဘဲ ထိန်းသိမ်းထားခြင်းဖြစ်သည်။stepper မော်တာလော့ခ်ချထားသောအခြေအနေတွင် သို့မဟုတ် နိမ့်သော သို့မဟုတ် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နေသည်။ BellowFigure သည် အဆင့်ဒရိုက်ပတ်လမ်းတစ်ခုသာပြသပြီး အခြားအဆင့်တစ်ခုသည် တူညီသည့် chopper constant current drive circuit ၏ schematic diagram ဖြစ်သည်။ Phase winding ၏ အဖွင့်အပိတ်ကို switching tube VT1 နှင့် VT2 တို့က ပူးတွဲထိန်းချုပ်ထားသည်။ VT2 ၏ emitter သည် sampling resistance R နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ခုခံမှုအပေါ် ဖိအားကျဆင်းမှုသည် phase winding ၏ လက်ရှိ I နှင့် အချိုးကျပါသည်။
ထိန်းချုပ်မှုသွေးခုန်နှုန်း UI သည် ဗို့အားမြင့်နေသောအခါ၊ VT1 နှင့် VT2 ခလုတ်နှစ်ခုစလုံးကို ဖွင့်ထားပြီး dc ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် အကွေ့အကောက်များကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ အကွေ့အကောက်များ၏ inductance ၏လွှမ်းမိုးမှုကြောင့်၊ နမူနာခုခံမှု R ရှိ ဗို့အားသည် တဖြည်းဖြည်းတိုးလာသည်။ ပေးထားသောဗို့အား UA ၏တန်ဖိုးကိုကျော်လွန်သောအခါ၊ နှိုင်းယှဉ်ကိရိယာသည် နိမ့်သောအဆင့်ကိုထုတ်ပေးသည်၊ ထို့ကြောင့် ဂိတ်သည် နိမ့်သောအဆင့်ကိုထုတ်ပေးသည်။ VT1 ကို ဖြတ်ထားပြီး dc power supply ကို ဖြတ်ထားသည်။ နမူနာခုခံမှု R ရှိ ဗို့အားသည် ပေးထားသည့်ဗို့အား UA ထက်နည်းသောအခါ၊ နှိုင်းယှဉ်မှုအထွက်နှုန်းမှာ မြင့်မားပြီး ဂိတ်ပေါက်သည် မြင့်မားသောအဆင့်တွင် ထွက်ရှိလာသောအခါတွင် VT1 သည် တစ်ဖန်ပြန်ပွင့်လာပြီး dc ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် အကွေ့အကောက်များဆီသို့ ပါဝါကို တစ်ဖန်ပြန်လည်ရရှိလာသည်။ ထပ်ခါထပ်ခါ၊ အဆင့်အကွေ့အကောက်ရှိ လျှပ်စီးကြောင်းသည် ပေးထားသောဗို့အား Ua မှသတ်မှတ်ထားသော တန်ဖိုးတစ်ခုဖြင့် တည်ငြိမ်သည်။
အဆက်မပြတ်ဗို့အားဒရိုက်ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အားသည် မော်တာ၏သတ်မှတ်ထားသောဗို့အားနှင့်ကိုက်ညီပြီး စဉ်ဆက်မပြတ်ရှိနေပါသည်။ Constant Voltage Drive များသည် မော်တာသို့ ပုံသေအဆက်မပြတ်လျှပ်စီးကို ပံ့ပိုးပေးကြောင်းသေချာစေရန် Supply Voltage ကို ထိန်းညှိပေးသော Constant current drives များထက် ရိုးရှင်းပြီး စျေးသက်သာပါသည်။ အဆက်မပြတ်ဗို့အား drive အတွက်၊ drive circuit ၏ခံနိုင်ရည်သည် အမြင့်ဆုံး current ကိုကန့်သတ်မည်ဖြစ်ပြီး motor ၏ inductance သည် current တက်လာသည့် speed ကိုကန့်သတ်မည်ဖြစ်သည်။ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင်၊ ခံနိုင်ရည်သည် လက်ရှိ (နှင့် torque) မျိုးဆက်အတွက် ကန့်သတ်ချက်ဖြစ်သည်။ မော်တာသည် ကောင်းမွန်သော torque နှင့် positioning control ရှိပြီး ချောမွေ့စွာလည်ပတ်သည်။ သို့သော်၊ မော်တာအမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ၊ လျှပ်စီးကြောင်းသည် ၎င်း၏ပစ်မှတ်တန်ဖိုးသို့ မရောက်ရှိစေရန် လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် လက်ရှိမြင့်တက်ချိန် စတင်သည်။ ထို့အပြင်၊ မော်တာအမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ နောက်ဘက် EMF သည်လည်း တိုးလာသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ နောက်ဘက် EMF ဗို့အားကို ကျော်လွှားရန်အတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား ပိုမိုအသုံးပြုရခြင်းဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ အဆက်မပြတ်ဗို့အားဒရိုက်၏အဓိကအားနည်းချက်မှာ stepper motor ၏အတော်လေးနိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့်ထုတ်လုပ်သော torque လျင်မြန်စွာကျဆင်းခြင်းဖြစ်သည်။
bipolar stepper motor ၏ မောင်းနှင်ပတ်လမ်းကြောင်းအား ပုံ 2 တွင် ပြထားသည်။ ၎င်းသည် အဆင့်နှစ်စုံကို မောင်းနှင်ရန် ထရန်စစ္စတာ ရှစ်လုံးကို အသုံးပြုသည်။ bipolar drive circuit သည် လေးဝါယာကြိုး သို့မဟုတ် ခြောက်ဝါယာကြိုး stepper မော်တာများကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း မောင်းနှင်နိုင်သည်။ လေးဝါယာကြိုးမော်တာသည် bipolar drive circuit ကိုသာအသုံးပြုနိုင်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှုအသုံးစရိတ်များကို များစွာလျှော့ချနိုင်သည်။ bipolar stepping motor drive circuit တွင် transistor အရေအတွက်သည် unipolar drive circuit ထက် နှစ်ဆဖြစ်သည်။ အောက်ပိုင်းထရန်စစ္စတာလေးခုကို များသောအားဖြင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာက တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်ပြီး အထက်ထရန်စစ္စတာသည် ကုန်ကျစရိတ်ပိုများသော အထက်ဒရိုက်ပတ်လမ်းတစ်ခု လိုအပ်သည်။ bipolar drive circuit ၏ ထရန်စစ္စတာသည် မော်တာဗို့အား ခံနိုင်ရည်ရှိရန်သာ လိုအပ်သောကြောင့် ၎င်းသည် unipolar drive circuit ကဲ့သို့ clamp circuit မလိုအပ်ပါ။
Unipolar နှင့် bipolar တို့သည် stepping motors ကိုအသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံး drive circuit များဖြစ်သည်။ single-polar driving circuit သည် stepping motor ၏အဆင့်နှစ်စုံကိုမောင်းနှင်ရန်အတွက် transistor လေးခုကိုအသုံးပြုပြီး motor stator winding တည်ဆောက်ပုံတွင် intermediate taps ပါရှိသော coil နှစ်စုံ (AC coil O, BD coil ၏အလယ်အလတ်ထိပုတ်ပါ) အလယ်အလတ်ထိပုတ်ပါသည် m) ဖြစ်ပြီး မော်တာတစ်ခုလုံးတွင် ပြင်ပချိတ်ဆက်မှုနှင့်အတူ စုစုပေါင်းလိုင်းခြောက်လိုင်းရှိသည်။ AC ဘက်ခြမ်းသည် စွမ်းအင်မထုတ်နိုင် (BD အဆုံး) မဟုတ်ပါက သံလိုက်ဝင်ရိုးပေါ်ရှိ ကွိုင်နှစ်ခုမှ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်အတက်အကျသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ပျက်သွားကာ ကွိုင်၏ ကြေးနီသုံးစွဲမှုကိုသာ ထုတ်ပေးပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် အဆင့်နှစ်ဆင့်သာဖြစ်သည် (AC အကွေ့အကောက်များသည် အဆင့်တစ်ဆင့်ဖြစ်ပြီး BD အကွေ့အကောက်များသည် အဆင့်တစ်ဆင့်ဖြစ်သည်)၊ တိကျသောထုတ်ပြန်ချက်သည် နှစ်ဆင့်ခြောက်ကြိုးဖြစ်သင့်သည် (ဟုတ်ပါတယ်၊ ယခု လိုင်းငါးလိုင်းရှိပြီ၊ ၎င်းသည် အများသူငှာလိုင်းနှစ်ခုသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်) Stepping motor ဖြစ်သည်။
အဆင့်တစ်ဆင့်၊ ပါဝါအကွေ့အကောက်များသည် တစ်ခုတည်းသောအဆင့်သာဖြစ်ပြီး၊ လှည့်ပတ်သောခြေလှမ်းထောင့်ကိုထုတ်ပေးသည့် အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းကို စဉ်ဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲခြင်း (ကွဲပြားခြားနားသောလျှပ်စစ်စက်များ၊ 18 ဒီဂရီ 15 7.5 5၊ ရောစပ်မော်တာ 1.8 ဒီဂရီနှင့် 0.9 ဒီဂရီ၊ အောက်ဖော်ပြပါ 1.8 ဒီဂရီများသည် ဤလှုံ့ဆော်မှုနည်းလမ်းကို ရည်ညွှန်းပြီး တုန်ခါမှုတစ်ခုစီ၏ တုန်ခါမှုရောက်သောအခါတွင် တုံ့ပြန်မှုထောင့်ကို တိုင်းတာသည်။ မြင့်မားလွန်းသည်၊ ၎င်းသည် ခေတ်မမီတော့ဘဲ ထုတ်လုပ်ရန် လွယ်ကူသည်။
Two-phase excitation- two-phase တစ်ပြိုင်နက်လည်ပတ်စီးဆင်းနေသောလက်ရှိ၊ အလှည့်တွင်အဆင့်ရေစီးကြောင်းများပြောင်းသည့်နည်းလမ်းကိုအသုံးပြုသည်၊ ဒုတိယအဆင့်ပြင်းထန်မှုခြေလှမ်းထောင့်သည် 1.8 ဒီဂရီဖြစ်သည်၊ ဂိုဏ်းနှစ်ခု၏စုစုပေါင်းလက်ရှိသည် 2 ဆဖြစ်ပြီး၊ အမြင့်ဆုံးစတင်ကြိမ်နှုန်းတိုးလာသည်၊ မြင့်မားသောမြန်နှုန်း၊ ထပ်လောင်း၊ အလွန်အကျွံစွမ်းဆောင်ရည်ကိုရရှိနိုင်ပါသည်။
1-2 စိတ်လှုပ်ရှားမှု- ဤသည်မှာ အဆင့်-အတွင်းစိတ်လှုပ်ရှားမှု၊ နှစ်ဆင့်စိတ်လှုပ်ရှားမှု၊ စတင်သည့် လျှပ်စီးကြောင်းကို အလှည့်ကျလုပ်ဆောင်သည့် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး နှစ်ခုတစ်ခုစီသည် အမြဲတမ်းပြောင်းနေသောကြောင့် အဆင့်ထောင့်သည် 0.9 ဒီဂရီဖြစ်ပြီး၊ လှုံ့ဆော်မှု လျှပ်စီးကြောင်းသည် ကြီးမားပြီး စွမ်းဆောင်ရည်ပိုကောင်းသည်။ အများဆုံး စတင်သည့် ကြိမ်နှုန်းမှာလည်း မြင့်မားသည်။ half-way excitation drive လို့ အများအားဖြင့် သိကြပါတယ်။
တင်ချိန်- ဇူလိုင်- ၀၆-၂၀၂၃