ဝါယာကြိုးအလယ်ဗဟိုတွင်ရှိသော ပိုက်ကြား သို့မဟုတ် ဝါယာကြိုးနှစ်ခုကြား (အလယ်ဗဟိုပိုက်မပါရှိသည့်အခါ) တွင် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း လိမ်ကောက်နေသည်။
အိမ်နီးချင်း phase နှစ်ခု လှုံ့ဆော်နေချိန်တွင် no-load မော်တာ၏ လှည့်နေသောထောင့်
နှုန်းထားstepper မော်တာများစဉ်ဆက်မပြတ် ခြေလှမ်းလှုပ်ရှားမှု။
ခဲဝါယာကြိုးများ ဖြုတ်ထားစဉ်တွင် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ခြင်းမရှိဘဲ ရိုးတံခံနိုင်ရည်ရှိသော အမြင့်ဆုံး torque။
shaft ရဲ့ အမြင့်ဆုံး static torque ကစတက်ပါ မော်တာအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းဖြင့် လှုံ့ဆော်ခြင်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်ခြင်းမရှိဘဲ ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
သတ်မှတ်ထားသော ဝန်ဖြင့် လှုံ့ဆော်ထားသော stepper မော်တာ စတင်လည်ပတ်နိုင်ပြီး desynchronizing မလိုအပ်သော အမြင့်ဆုံး pulse rate များ။
စိတ်လှုပ်ရှားထားသော stepper မော်တာသည် သတ်မှတ်ထားသော ဝန်ကို မောင်းနှင်သည့် အမြင့်ဆုံး pulse rate များအထိ ရောက်ရှိနိုင်ပြီး desynchronization မလုပ်ဘဲ ထားနိုင်သည်။
လှုံ့ဆော်ထားသော stepper မော်တာသည် သတ်မှတ်ထားသော pulse rate တွင် စတင်လည်ပတ်နိုင်ပြီး desynchronization မရှိဘဲ ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည့် အမြင့်ဆုံး torque။
သတ်မှတ်ထားသော အခြေအနေများနှင့် သတ်မှတ်ထားသော pulse rate တွင် မောင်းနှင်သော stepper မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံး torque ကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး desynchronization မပြုလုပ်ဘဲ ထိန်းထားနိုင်သည်။
ကြိုတင်ညွှန်ကြားထားသော ဝန်ပါသည့် stepper မော်တာသည် စတင်လည်ပတ်နိုင်၊ ရပ်တန့်နိုင် သို့မဟုတ် တုန်ခါနိုင်ပြီး ထပ်တူမကျဘဲ ရပ်တန့်နိုင်သည့် pulse rate အတိုင်းအတာ။
မော်တာ၏ရိုးတံကို 1000 RPM ၏ ပုံသေအမြန်နှုန်းဖြင့် သယ်ဆောင်သည့်အခါ အဆင့်တစ်ခုတွင် တိုင်းတာသော အမြင့်ဆုံးဗို့အား။
သီအိုရီဆိုင်ရာနှင့် တကယ့်ပေါင်းစပ်ထောင့်များ (အနေအထားများ) အကြား ကွာခြားချက်။
သီအိုရီအရ တစ်လှမ်းထောင့်နှင့် တကယ့်ထောင့်အကြား ကွာခြားချက်။
CW နှင့် CCW အတွက် ရပ်တန့်နေရာများအကြား ကွာခြားချက်။
Chopper constant current drive circuit သည် လက်ရှိတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသုံးပြုမှု ပိုမိုများပြားသော drive mode တစ်မျိုးဖြစ်သည်။ အခြေခံအယူအဆမှာ conductive phase winding ၏ current rating ကို လျှပ်ကူးပစ္စည်း မည်မျှပင်ရှိစေကာမူ ထိန်းသိမ်းထားရန်ဖြစ်သည်။စတက်ပါ မော်တာlocked state မှာ ရှိနေတယ် ဒါမှမဟုတ် low frequency ဒါမှမဟုတ် high frequency မှာ လည်ပတ်နေတယ်။ အောက်ကပုံက chopper constant current drive circuit ရဲ့ schematic diagram ဖြစ်ပြီး phase drive circuit တစ်ခုတည်းကိုပဲ ပြထားပြီး တခြား phase တွေကတော့ အတူတူပါပဲ။ phase winding ရဲ့ on/off ကို switching tube VT1 နဲ့ VT2 တို့က ပူးတွဲထိန်းချုပ်ပါတယ်။ VT2 ရဲ့ emitter ကို sampling resistance R နဲ့ ချိတ်ဆက်ထားပြီး resistance ပေါ် pressure drop က phase winding ရဲ့ current I နဲ့ အချိုးကျပါတယ်။
control pulse UI သည် ဗို့အားမြင့်နေချိန်တွင် VT1 နှင့် VT2 switch tube နှစ်ခုစလုံးကို ဖွင့်ထားပြီး dc power supply သည် winding ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ winding ၏ inductance ၏ လွှမ်းမိုးမှုကြောင့် sampling resistance R ပေါ်ရှိ ဗို့အားသည် တဖြည်းဖြည်း မြင့်တက်လာသည်။ ပေးထားသော ဗို့အား Ua ၏ တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါ comparator သည် low level output ထုတ်လွှတ်သောကြောင့် gate သည် low level output ထုတ်လွှတ်သည်။ VT1 ကို ဖြတ်တောက်ပြီး dc power supply ကို ဖြတ်တောက်သည်။ sampling resistance R ပေါ်ရှိ ဗို့အားသည် ပေးထားသော ဗို့အား Ua ထက် နည်းသောအခါ comparator output သည် မြင့်မားပြီး gate သည် မြင့်မားစွာ ထုတ်လွှတ်သောအခါ VT1 ကို ပြန်လည်ဖွင့်ထားပြီး dc power supply သည် winding သို့ ပါဝါပြန်လည် ထောက်ပံ့ပေးသည်။ ထပ်ခါထပ်ခါ phase winding ရှိ လျှပ်စီးကြောင်းကို ပေးထားသော ဗို့အား Ua မှ ဆုံးဖြတ်ထားသော တန်ဖိုးဖြင့် တည်ငြိမ်စေသည်။
constant voltage drive ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ၊ power supply voltage သည် မော်တာ၏ rated voltage နှင့်ကိုက်ညီပြီး constant ဖြစ်နေသည်။ constant voltage drive များသည် constant current drive များထက် ပိုမိုရိုးရှင်းပြီး စျေးသက်သာသည်၊ ၎င်းသည် မော်တာသို့ fixed constant current ထောက်ပံ့ပေးရန် supply voltage ကို ထိန်းညှိပေးသည်။ constant voltage drive အတွက်၊ drive circuit ၏ resistance သည် အမြင့်ဆုံး current ကို ကန့်သတ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ မော်တာ၏ inductance သည် current မြင့်တက်လာသည့်အမြန်နှုန်းကို ကန့်သတ်မည်ဖြစ်သည်။ အမြန်နှုန်းနိမ့်များတွင်၊ resistance သည် current (နှင့် torque) ထုတ်လုပ်မှုအတွက် ကန့်သတ်ထားသောအချက်ဖြစ်သည်။ မော်တာတွင် torque နှင့် positioning control ကောင်းမွန်သောရှိပြီး ချောမွေ့စွာလည်ပတ်သည်။ သို့သော်၊ မော်တာအမြန်နှုန်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ၊ inductance နှင့် current မြင့်တက်လာချိန်သည် current ကို ၎င်း၏ပစ်မှတ်တန်ဖိုးသို့မရောက်စေရန် တားဆီးပေးသည်။ ထို့အပြင်၊ မော်တာအမြန်နှုန်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ back EMF လည်းတိုးလာသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ power supply voltage ပိုမိုများပြားခြင်းကို back EMF voltage ကိုကျော်လွှားရန်သာ အသုံးပြုသည်။ ထို့ကြောင့်၊ constant voltage drive ၏ အဓိကအားနည်းချက်မှာ stepper motor ၏ နှိုင်းရနိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ထုတ်လုပ်သော torque လျင်မြန်စွာကျဆင်းခြင်းဖြစ်သည်။
bipolar stepper motor ရဲ့ driving circuit ကို ပုံ ၂ မှာ ပြထားပါတယ်။ phase နှစ်စုံကို မောင်းနှင်ဖို့ transistor ရှစ်ခုကို အသုံးပြုပါတယ်။ bipolar drive circuit ဟာ တစ်ချိန်တည်းမှာ four-wire ဒါမှမဟုတ် six-wire stepper motor တွေကို မောင်းနှင်နိုင်ပါတယ်။ four-wire motor ဟာ bipolar drive circuit ကိုပဲ အသုံးပြုနိုင်ပေမယ့် mass production application တွေရဲ့ ကုန်ကျစရိတ်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးနိုင်ပါတယ်။ bipolar stepping motor drive circuit မှာ transistor အရေအတွက်ဟာ unipolar drive circuit ထက် နှစ်ဆပိုများပါတယ်။ အောက်ပိုင်း transistor လေးခုကို microcontroller ကနေ တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်လေ့ရှိပြီး အပေါ်ပိုင်း transistor ဟာ ကုန်ကျစရိတ်ပိုများတဲ့ upper drive circuit လိုအပ်ပါတယ်။ bipolar drive circuit ရဲ့ transistor ဟာ motor voltage ကိုသာ ခံနိုင်ရည်ရှိတာကြောင့် unipolar drive circuit လို clamp circuit မလိုအပ်ပါဘူး။
stepping motor တွေမှာ အသုံးအများဆုံး drive circuit တွေကတော့ Unipolar နဲ့ bipolar တို့ဖြစ်ပါတယ်။ single-polar driving circuit မှာ stepping motor ရဲ့ phase နှစ်ခုကို မောင်းနှင်ဖို့ transistor လေးခုကို အသုံးပြုထားပြီး motor stator winding structure မှာ intermediate tap ပါတဲ့ coil နှစ်ခုပါဝင်ပါတယ် (AC coil ရဲ့ intermediate tap က O, BD coil) intermediate tap က m ပါ၊ ပြီးတော့ motor တစ်ခုလုံးမှာ external connection နဲ့ စုစုပေါင်း လိုင်းခြောက်လိုင်းရှိပါတယ်။ AC ဘက်ခြမ်းက energize မလုပ်နိုင်ဘူး (BD ending)၊ မဟုတ်ရင် magnetic pole မှာရှိတဲ့ coil နှစ်ခုက ထုတ်ပေးတဲ့ magnetic flux က တစ်ခုနဲ့တစ်ခု cancel ဖြစ်ပြီး coil ရဲ့ copper consumption ကိုပဲ ထုတ်ပေးပါတယ်။ တကယ်တော့ phase နှစ်ခုပဲ ဖြစ်တဲ့အတွက် (AC winding တွေက one phase, BD winding က one phase)၊ တိကျတဲ့ statement က two-phase six-wire ဖြစ်ရပါမယ် (အခုဆိုရင် လိုင်းငါးလိုင်းရှိပြီ၊ public line နှစ်ခုနဲ့ ချိတ်ဆက်ထားပါတယ်) Stepping motor ပါ။
တစ်ဆင့်၊ ပါဝါဖွင့်ထားသော လှည့်ပတ်မှုသည် တစ်ဆင့်သာရှိပြီး၊ အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းကို အစဉ်လိုက်ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် လည်ပတ်မှုအဆင့်ထောင့်ကို ထုတ်လုပ်ပေးသည် (ကွဲပြားသော လျှပ်စစ်စက်များ၊ ၁၈ ဒီဂရီ ၁၅ ၇.၅ ၅၊ ရောနှောမော်တာ ၁.၈ ဒီဂရီနှင့် ၀.၉ ဒီဂရီ၊ အောက်ပါ ၁.၈ ဒီဂရီများကို ဤလှုံ့ဆော်မှုနည်းလမ်းနှင့် ရည်ညွှန်းထားပြီး၊ pulse တစ်ခုစီရောက်ရှိလာသောအခါ လည်ပတ်မှုထောင့်၏တုံ့ပြန်မှုကို တုန်ခါစေသည်။ ကြိမ်နှုန်း အလွန်မြင့်ပါက၊ ခေတ်မမီတော့သော တုံ့ပြန်မှုကို ထုတ်လုပ်ရန်လွယ်ကူသည်။
နှစ်ဆင့်လှုံ့ဆော်မှု- နှစ်ဆင့်တစ်ပြိုင်နက်လည်ပတ်နေသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် အလှည့်ကျအဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းပြောင်းလဲသည့်နည်းလမ်းကိုလည်း အသုံးပြုသည်၊ ဒုတိယအဆင့်ပြင်းထန်မှုအဆင့်ထောင့်သည် ၁.၈ ဒီဂရီဖြစ်ပြီး၊ ဂိုဏ်းနှစ်ခု၏စုစုပေါင်းလျှပ်စီးကြောင်းသည် ၂ ဆဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးစတင်ကြိမ်နှုန်းတိုးလာခြင်း၊ မြန်နှုန်းမြင့်၊ အပိုဆောင်း၊ အလွန်အကျွံစွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိနိုင်သည်။
၁-၂ လှုံ့ဆော်မှု- ဤသည်မှာ အဆင့်-အတွင်း လှုံ့ဆော်မှု၊ နှစ်ဆင့်လှုံ့ဆော်မှု၊ စတင်လျှပ်စီးကြောင်းကို အလှည့်ကျလုပ်ဆောင်သည့် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး နှစ်ခုစီသည် အမြဲတမ်းပြောင်းလဲနေသောကြောင့် အဆင့်ထောင့်သည် ၀.၉ ဒီဂရီဖြစ်ပြီး လှုံ့ဆော်လျှပ်စီးကြောင်းသည် များပြားပြီး အလွန်အကျွံစွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းမွန်ပါသည်။ အမြင့်ဆုံးစတင်ကြိမ်နှုန်းသည်လည်း မြင့်မားပါသည်။ တစ်ဝက်လမ်းလှုံ့ဆော်မှုမောင်းနှင်အားအဖြစ် လူသိများသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဇူလိုင်လ ၆ ရက်